大面积飞艇蒙皮折叠展开方法及使用的滚轴行走平台的制作方法
【专利摘要】一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法及使用的滚轴行走平台，属于平流层飞艇技术领域，解决了目前在对飞艇的蒙皮进行折叠及展开过程中存在的问题，它包含利用滚轴行走平台与人工配合进行卷曲折叠，滚轴行走平台至少包含卷轴、行走机构和电机，行走机构设置在卷轴的两端，卷轴与行走机构沿卷轴的周向转动连接，行走机构的行走方向与卷轴垂直，卷轴的一端还与电机连接，卷轴以可拆卸的方式与行走机构及电机连接；人工将经过第一步折叠的蒙皮的一端固定到卷轴上，另一端利用沙袋等重物压住以后启动电机，电机驱动卷轴旋转，将蒙皮缠绕到卷轴上，缠绕过程中人工校准滚轴行走平台沿蒙皮行走，保证缠绕整齐；本发明用于运输大面积飞艇蒙皮。
【专利说明】
大面积飞艇蒙皮折叠展开方法及使用的滚轴行走平台
技术领域
[0001]本发明属于平流层飞艇技术领域，具体涉及一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法及使用的滚轴行走平台。
【背景技术】
[0002]在飞艇的研发过程中要多次进行飞行测试作业，由于飞艇的体积较大，研发基地距离测试飞行场地又较远，所以需要将飞艇分解运输至测试飞行场地，飞艇的蒙皮不能分解，面积又很大，要进行折叠包装后才能运输，到达测试飞行场地再将其展开并与内部骨架等进行组装；目前在对飞艇的蒙皮进行折叠及展开过程中，折叠初期及展开后期都是较为轻松的，但是折叠后期及展开初期则十分费力，因为折叠过程中折叠重量是累加的，展开过程则相反，以50mX 10m蒙皮为例，折叠后期的折叠重量高达2t到3t，人力操作极为困难，需要依靠大量的人力和时间才能完成这项工作，效率极低，即使几十个工人同时进行操作也需要耗费大量时间，并且容易对蒙皮造成损伤;为提高整个作业流程中的工作效率，需要研制相关的设备来大幅提高飞艇蒙皮的折叠展开效率，并且利于运输，同时能够有效的保护整个过程中蒙皮不受到损伤，并建立一整套标准化作业流程。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决目前在对飞艇的蒙皮进行折叠及展开过程中存在的上述问题，提供了一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法及使用的滚轴行走平台，其技术方案如下:
一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法，它包含如下步骤:
第一步，将蒙皮的宽度折叠成小于运输装置可以装载的最大宽度，目前为小于五米； 第二步，将经过第一步折叠的蒙皮沿长度方向进行卷曲折叠；
第三步，将经过第二步卷曲折叠的蒙皮进行包装；
第四步，将经过第三步包装的蒙皮装载到运输工具上运输至目的地并卸载；
第五步，将经过第三步包装的蒙皮进行第一步、第二步和第三步的逆操作展开；
其中第二步利用滚轴行走平台与人工配合进行卷曲折叠，滚轴行走平台至少包含卷轴、行走机构和电机，行走机构设置在卷轴的两端，卷轴与行走机构沿卷轴的周向转动连接，行走机构的行走方向与卷轴垂直，卷轴的一端还与电机连接，卷轴以可拆卸的方式与行走机构及电机连接;人工将经过第一步折叠的蒙皮的一端固定到卷轴上，另一端利用沙袋等重物压住以后启动电机，电机驱动卷轴旋转，将蒙皮缠绕到卷轴上，缠绕过程中人工校准滚轴行走平台沿蒙皮行走，保证缠绕整齐；
其中第三步将卷轴和经过第二步卷曲折叠的蒙皮一起进行包装；
其中第四步将经过第三步包装的蒙皮和卷轴装载到运输工具上运输至目的地并卸载。
[0004]如上所述一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法使用的滚轴行走平台，它包含卷轴、行走机构和电机，由于卷轴要与蒙皮一起包装运输，要尽量减轻重量，所以卷轴采用玻璃钢材质并且是筒形的，在卷轴上设置有轴向的长型缺口，蒙皮的一端插入缺口便可以进行缠绕卷曲，在卷轴的两端均设置有与卷轴同心的轴承;行走机构设置在卷轴的两端，位于卷轴每一端的行走机构均包含支架、定向轮和夹具，在支架的下方设置有一个以上的定向轮，在支架的上方设置有夹具，夹具包含两个弧形的夹板，其中一个夹板与支架固定连接，两个夹板通过一个以上的螺杆连接，卷轴两端的轴承被夹持在对应的夹具内；卷轴的一端还与电机连接，电机的转轴通过联轴器或齿轮与卷轴连接，电机的外壳固定连接在对应一侧的支架上，由于电机使卷轴两端的行走机构偏重，在卷轴的与电机相对的一侧设置有配重块，配重块与对应的支架固定连接，电机一定要与电缆连接以接通电源，电缆较长，也增加了电机一侧的重量，所以，电机和配重块分别与一根电缆连接，电机连接的电缆接通电源，配重块连接的电缆起到配重作用，利于行走机构直线行走。
[0005]本发明的有益效果为:提高当前完全依靠人力进行大面积飞艇蒙皮折叠展开时的低效率以及有效避免人工操作容易产生对蒙皮的损伤，同时适合建立其一整套完善的折叠、运输、展开的标准化作业流程，以保障飞艇测试作业的顺利完成，适用于千平方米级的大面积飞艇蒙皮的折叠展开。
[0006]【附图说明】:
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是卷轴与行走机构的分解示意图。
[0007]【具体实施方式】:
参照图1和2，一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法，它包含如下步骤:
第一步，将蒙皮的宽度折叠成小于运输装置可以装载的最大宽度，目前为小于五米； 第二步，将经过第一步折叠的蒙皮沿长度方向进行卷曲折叠；
第三步，将经过第二步卷曲折叠的蒙皮进行包装；
第四步，将经过第三步包装的蒙皮装载到运输工具上运输至目的地并卸载；
第五步，将经过第三步包装的蒙皮进行第一步、第二步和第三步的逆操作展开；
其中第二步利用滚轴行走平台与人工配合进行卷曲折叠，滚轴行走平台至少包含卷轴
1、行走机构2和电机3，行走机构2设置在卷轴I的两端，卷轴I与行走机构2沿卷轴I的周向转动连接，行走机构2的行走方向与卷轴I垂直，卷轴I的一端还与电机3连接，卷轴I以可拆卸的方式与行走机构2及电机3连接;人工将经过第一步折叠的蒙皮的一端固定到卷轴I上，另一端利用沙袋等重物压住以后启动电机3，电机3驱动卷轴I旋转，将蒙皮缠绕到卷轴I上，缠绕过程中人工校准滚轴行走平台沿蒙皮行走，保证缠绕整齐；
其中第三步将卷轴I和经过第二步卷曲折叠的蒙皮一起进行包装；
其中第四步将经过第三步包装的蒙皮和卷轴I装载到运输工具上运输至目的地并卸载。
[0008]如上所述一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法使用的滚轴行走平台，它包含卷轴1、行走机构2和电机3，由于卷轴I要与蒙皮一起包装运输，要尽量减轻重量，所以卷轴I采用玻璃钢材质并且是筒形的，在卷轴I上设置有轴向的长型缺口 1-1，蒙皮的一端插入缺口 1-1便可以进行缠绕卷曲，在卷轴I的两端均设置有与卷轴I同心的轴承1-2;行走机构2设置在卷轴I的两端，位于卷轴I每一端的行走机构2均包含支架2-1、定向轮2-2和夹具2-3，在支架2-1的下方设置有一个以上的定向轮2-2，在支架2-1的上方设置有夹具2-3，夹具2-3包含两个弧形的夹板，其中一个夹板与支架2-1固定连接，两个夹板通过一个以上的螺杆连接，卷轴I两端的轴承1-2被夹持在对应的夹具2-3内；卷轴I的一端还与电机3连接，电机3的转轴通过联轴器或齿轮与卷轴I连接，电机3的外壳固定连接在对应一侧的支架2-1上，由于电机3使卷轴I两端的行走机构2偏重，在卷轴I的与电机3相对的一侧设置有配重块4，配重块4与对应的支架2-1固定连接，电机3—定要与电缆5连接以接通电源，电缆5较长，也增加了电机3一侧的重量，所以，电机3和配重块4分别与一根电缆5连接，电机3连接的电缆5接通电源，配重块4连接的电缆5起到配重作用，利于行走机构2直线行走。
[0009]优选的是，在卷轴I两端的行走机构2下方分别设置有一根直线轨道6，定向轮2-2设置在对应的轨道6上。
【主权项】
1.一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法，它包含如下步骤: 第一步，将蒙皮的宽度折叠成小于运输装置可以装载的最大宽度； 第二步，将经过第一步折叠的蒙皮沿长度方向进行卷曲折叠； 第三步，将经过第二步卷曲折叠的蒙皮进行包装； 第四步，将经过第三步包装的蒙皮装载到运输工具上运输至目的地并卸载； 第五步，将经过第三步包装的蒙皮进行第一步、第二步和第三步的逆操作展开； 其特征在于其中第二步利用滚轴行走平台与人工配合进行卷曲折叠，滚轴行走平台至少包含卷轴(1)、行走机构(2)和电机(3)，行走机构(2)设置在卷轴(I)的两端，卷轴(I)与行走机构(2)沿卷轴(I)的周向转动连接，行走机构(2)的行走方向与卷轴(I)垂直，卷轴(I)的一端还与电机(3)连接，卷轴(I)以可拆卸的方式与行走机构(2)及电机(3)连接;人工将经过第一步折叠的蒙皮的一端固定到卷轴(I)上，另一端利用沙袋等重物压住以后启动电机(3)，电机(3)驱动卷轴(I)旋转，将蒙皮缠绕到卷轴(I)上，缠绕过程中人工校准滚轴行走平台沿蒙皮行走，保证缠绕整齐； 其中第三步将卷轴(I)和经过第二步卷曲折叠的蒙皮一起进行包装； 其中第四步将经过第三步包装的蒙皮和卷轴(I)装载到运输工具上运输至目的地并卸载。2.如权利要求1所述一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法使用的滚轴行走平台，其特征在于它包含卷轴(I)、行走机构(2)和电机(3)，在卷轴(I)上设置有轴向的长型缺口(1-1)，在卷轴(I)的两端均设置有与卷轴(I)同心的轴承(1-2);行走机构(2)设置在卷轴(I)的两端，位于卷轴(I)每一端的行走机构(2)均包含支架(2-1)、定向轮(2-2)和夹具(2-3)，在支架(2-1)的下方设置有一个以上的定向轮(2-2)，在支架(2-1)的上方设置有夹具(2-3)，夹具(2-3)包含两个弧形的夹板，其中一个夹板与支架(2-1)固定连接，两个夹板通过一个以上的螺杆连接，卷轴(I)两端的轴承(1-2)被夹持在对应的夹具(2-3)内；卷轴(I)的一端还与电机(3)连接，电机(3)的转轴通过联轴器或齿轮与卷轴(I)连接，电机(3)的外壳固定连接在对应一侧的支架(2-1)上，在卷轴(I)的与电机(3)相对的一侧设置有配重块(4)，配重块(4)与对应的支架(2-1)固定连接，电机(3)和配重块(4)分别与一根电缆(5)连接。3.如权利要求2所述一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法使用的滚轴行走平台，其特征在于卷轴(I)采用玻璃钢材质并且是筒形的。4.如权利要求2所述一种大面积飞艇蒙皮折叠展开方法使用的滚轴行走平台，其特征在于在卷轴(I)两端的行走机构(2)下方分别设置有一根直线轨道(6)，定向轮(2-2)设置在对应的轨道(6)上。
【文档编号】B65B63/04GK106081271SQ201610422587
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201610422587.4, CN 106081271 A, CN 106081271A, CN 201610422587, CN-A-106081271, CN106081271 A, CN106081271A, CN201610422587, CN201610422587.4
【发明人】谭惠丰, 应鹏华, 卫剑征
【申请人】哈尔滨工业大学