拉力车的制作方法
【专利摘要】本发明提供拉力车，属于环保设备领域，包括底座、转臂梁、底梁、锁紧组件和两个驱动油缸，锁紧组件包括动力源、定位板和第二固定板，第二固定板与底梁铰接，动力源一端铰接在底梁上，另一端与第二固定板固定连接，定位板的上端与第二固定板固定连接，下端与转臂梁活动连接，两个驱动油缸对称设在转臂梁的两侧，转臂梁的铰接在底梁的一端，底梁的另一端铰接在底座远离转臂梁的一端。本发明采用液压驱动，稳定可靠性佳，采用定位板实现转臂梁与底梁的快速锁紧与脱离，操作方便。
【专利说明】
拉力车
技术领域
[0001]本发明属于环保设备领域，尤其涉及拉力车。
【背景技术】
[0002]垃圾箱是人们日常生活中常见的环保设备之一，目前在城市中，各个小区的垃圾一般集中到一个大型垃圾箱中，然后再转运到压缩式垃圾站进行压缩处理，最后在运到垃圾处理站进行处理，防止对环境造成污染，垃圾箱在转运的过程中需要使用勾臂车，带自卸功能，液压操作，方便倾倒，可通过液压系统的操控，将垃圾箱拉至车体的后座上，然后将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒，一个勾臂车能够维持数个垃圾箱的运转，效率高，目前常见的勾臂车因结构设计差异，液压系统不稳定，利用效率低，造成垃圾箱的装卸过程较长。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种性能稳定的拉力车。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:拉力车，包括底座、转臂梁、底梁、锁紧组件和两个驱动油缸，所述底梁的一端通过第一旋转轴与所述底座的一端铰接，所述转臂梁为“L”形，所述转臂梁水平方向的右端通过第二旋转轴与所述底梁远离所述第一旋转轴的一端铰接，所述转臂梁竖直方向的顶端设有挂钩，所述挂钩开口的一侧设在远离所述底梁的一端；
[0005]所述转臂梁与所述底梁的竖直中心面重合，所述锁紧组件固定在所述底板上，所述锁紧组件控制所述转臂梁与所述底梁的锁紧与脱离；
[0006]两个所述驱动油缸对称设置在所述转臂梁的两侧，其中一侧的结构为所述驱动油缸的出力轴端与所述转臂梁靠近所述第二旋转轴的一端铰接，所述驱动油缸远离出力轴的一端与所述底座远离所述第一旋转轴的一端铰接。
[0007]进一步的，所述底梁的数量为两个，两个所述底梁对称设置在所述转臂梁的两侧，两个所述底梁之间设有第一固定板。
[0008]进一步的，所述锁紧组件包括动力源、定位板和第二固定板，所述动力源出力轴端与所述第二固定板铰接，所述动力源远离出力轴的一端铰接在所述第一固定板上;所述定位板靠近所述动力源的一端与所述第二固定板的一端固定连接，所述第二固定板与所述底梁铰接；
[0009]所述定位板远离所述动力源的一端设在所述第二固定板的下方；
[0010 ]所述定位板下端的前侧设有与之垂直的定位凸起；
[0011]所述第二固定板的上端面的高度大于所述动力源与所述第一固定板铰接处的高度。
[0012]进一步的，所述动力源为液压油缸，所述液压油缸上设有液压锁。
[0013]进一步的，所述定位板的数量为两个，两个所述定位板对称设置在所述第二固定板的两端。
[0014]进一步的，所述底座前后端的两侧均对称设有导向柱。
[0015]进一步的，所述第一旋转轴的两端对称设有喇叭形导向轮，所述导向轮与所述第一旋转轴转动连接。
[0016]进一步的，所述转臂梁远离所述第一旋转轴的一侧设有防护栏，所述防护栏固定在所述底座的上端面。
[0017]进一步的，所述防护栏的两侧设有扶手。
[0018]与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是:1、本发明采用两个驱动油缸，对称设置在转臂梁的两侧，受力更加均匀，而且增设的锁紧组件，实现了转臂梁与底梁的快速锁紧与脱离，安全可靠，使得结构更加稳定;2、设置两个底梁，增加承靠垃圾箱的面积，保证倾倒过程中的平稳性;3、锁紧组件采用动力源驱动定位板进行旋转，实现了受力方向的转移，铰接的方式，可快速时间锁紧和松开，操作更加便利，结构更加稳定可靠;定位板上增加定位凸起，进一步增大了接触面的摩擦性，进一步提升定位的稳定性;4、液压油缸承载能力强，且设置的液压锁可有效防止回流，提升液压油缸工作的稳定性，进而提升安全系数；
5、增加导向轮，降低垃圾箱底面与底座的摩擦系数，省力，而且避免硬性摩擦损伤，还能降低噪音。
【附图说明】
[0019]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本发明拉力车的结构示意图；
[0021 ]图2是本发明锁紧组件的结构示意图；
[0022]图3是本发明锁紧组件的正视图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1-底座；15-第一固定板;16-第二固定板;161-铰接架;2_转臂梁;21-第一旋转轴；3-底梁;31-第二旋转轴;4-锁紧组件;41-动力源;42-液压锁;43-定位板;431-定位凸起;5-驱动油缸;6-挂钩;7-防护栏;71 -扶手。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0029]如图1所示，本发明为拉力车，包括底座1、转臂梁2、底梁3、锁紧组件4和两个驱动油缸5，底梁3的一端通过第一旋转轴21与底座I的一端铰接，转臂梁2为“L”形，转臂梁2水平方向的右端通过第二旋转轴31与底梁3远离第一旋转轴21的一端铰接，转臂梁2竖直方向的顶端设有挂钩6，挂钩6开口的一侧设在远离底梁3的一端；
[0030]转臂梁2与底梁3的竖直中心面重合，锁紧组件4固定在底座I上，锁紧组件4控制转臂梁2与底梁3的锁紧与脱离；
[0031]两个驱动油缸5对称设置在转臂梁2的两侧，其中一侧的结构为驱动油缸5的出力轴端与转臂梁2靠近第二旋转轴31的一端铰接，驱动油缸5远离出力轴的一端与底座I远离第一旋转轴21的一端铰接。
[0032]优选地，底梁3的数量为两个，两个底梁3对称设置在转臂梁2的两侧，两个底梁3之间设有第一固定板15，设置两个底梁3，增大承靠垃圾箱的面积，在垃圾箱倾倒过程中有利保证平稳性。
[0033]优选地，底座I前后端的两侧均对称设有导向柱8，方便垃圾箱的固定，保证运输过程中的平稳性;更优选地，第一旋转轴21的两端对称设有喇叭形导向轮9，导向轮9与第一旋转轴21转动连接，有利于垃圾箱的装卸，减少垃箱与底座I的摩擦，也更加省力。
[0034]优选地，转臂梁2远离第一旋转轴21的一侧设有防护栏7，防护栏7固定在底座I的上端面，防止非操作人员靠近，提升安全性能；更优选地，防护栏7的两侧设有扶手71，方便在维护保养过程中，攀爬的便利性。
[0035]优选地，如图2和图3所示，锁紧组件4包括动力源41、定位板43、第一固定板15和第二固定板16，动力源41出力轴端与第二固定板16铰接，动力源41远离出力轴的一端铰接在第一固定板15上；定位板43靠近动力源41的一端与第二固定板16的一端固定连接，第二固定板16与底梁3铰接；
[0036]定位板43远离动力源41的一端设在第二固定板16的下方；
[0037]定位板43下端的前侧设有与之垂直的定位凸起431;
[0038]第二固定板16的上端面的高度大于动力源41与第一固定板15铰接处的高度。
[0039]优选地，动力源41为液压油缸，液压油缸性能稳定，而且自身具有缓冲装置，运行更加平稳可靠;更优选地，液压油缸上设有液压锁42，防止回流，提升锁紧后的牢固性，提升安全性能。
[0040]优选地，第二固定板16的上端面设有铰接架161，铰接架161向动力源41侧延伸，铰接架161的数量为两个，两个铰接架161对称铰接在动力源41的两侧，两侧对称式铰接，受力更加均匀，稳定性好。
[0041]优选地，定位板43的数量为两个，两个所述定位板43对称设置在所述第二固定板16的两端，可两侧同时动作，实现转臂梁与底梁的锁紧与脱离，受力更加均匀，锁紧更加牢A+-.与巨O
[0042]在实际的使用过程中，需要垃圾箱装卸的时候，驱动动力源I的出力轴伸出，定位板43与第一旋转轴21分离，从而实现转臂梁2与底梁3的分离，驱动油缸5带动转臂梁2绕着第一旋转轴21向后旋转，直到挂钩6勾住垃圾箱，然后向前翻转将垃圾箱向上拉倒底座上，在上来过程中，垃圾箱的地面与导向轮9接触，到位后，导向柱8可对垃圾箱定位，放置平稳后进行垃圾箱的转运，到达位置需要倾倒的时候，动力源I的出力轴缩回，定位板43再次与第一旋转轴21配合，实现转臂梁2与底梁3的固定，此时驱动油缸5启动，带动转臂梁2和底梁3—起向后翻转，此过程中挂钩6—直拉住垃圾箱，翻转到位后完成垃圾的倾倒，整个装置结构简单，采用液压系统，安全可靠，而且锁紧组件可快速实现锁紧与脱离，操作方便。
[0043]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.拉力车，其特征在于:包括底座(1)、转臂梁(2)、底梁(3)、锁紧组件(4)和两个驱动油缸(5)，所述底梁(3)的一端通过第一旋转轴(21)与所述底座(I)的一端铰接，所述转臂梁(2)为“L”形，所述转臂梁(2)水平方向的右端通过第二旋转轴(31)与所述底梁(3)远离所述第一旋转轴(21)的一端铰接，所述转臂梁(2)竖直方向的顶端设有挂钩(6)，所述挂钩(6)开口的一侧设在远离所述底梁(3)的一端； 所述转臂梁(2)与所述底梁(3)的竖直中心面重合，所述锁紧组件(4)固定在所述底座(I)上，所述锁紧组件(4)控制所述转臂梁(2)与所述底梁(3)的锁紧与脱离； 两个所述驱动油缸(5)对称设置在所述转臂梁(2)的两侧，其中一侧的结构为所述驱动油缸(5)的出力轴端与所述转臂梁(2)靠近所述第二旋转轴(31)的一端铰接，所述驱动油缸(5)远离出力轴的一端与所述底座(I)远离所述第一旋转轴(21)的一端铰接。2.根据权利要求1所述的拉力车，其特征在于:所述底梁(3)的数量为两个，两个所述底梁(3)对称设置在所述转臂梁(2)的两侧，两个所述底梁(3)之间设有第一固定板(15)。3.根据权利要求2所述的拉力车，其特征在于:所述锁紧组件(4)包括动力源(41)、定位板(43)和第二固定板(16)，所述动力源(41)出力轴端与所述第二固定板(16)铰接，所述动力源(41)远离出力轴的一端铰接在所述第一固定板(15)上;所述定位板(43)靠近所述动力源(41)的一端与所述第二固定板(16)的一端固定连接，所述第二固定板(16)与所述底梁(3)铰接; 所述定位板(43)远离所述动力源(41)的一端设在所述第二固定板(16)的下方； 所述定位板(43)下端的前侧设有与之垂直的定位凸起(431); 所述第二固定板(16)的上端面的高度大于所述动力源(41)与所述第一固定板(15)铰接处的高度。4.根据权利要求3所述的拉力车，其特征在于:所述动力源(41)为液压油缸，所述液压油缸上设有液压锁(42)。5.根据权利要求3所述的拉力车，其特征在于:所述定位板(43)的数量为两个，两个所述定位板(43)对称设置在所述第二固定板(16)的两端。6.根据权利要求1所述的拉力车，其特征在于:所述底座(I)前后端的两侧均对称设有导向柱(8)。7.根据权利要求1所述的拉力车，其特征在于:所述第一旋转轴(21)的两端对称设有喇叭形导向轮(9)，所述导向轮(9)与所述第一旋转轴(21)转动连接。8.根据权利要求1所述的拉力车，其特征在于:所述转臂梁(2)远离所述第一旋转轴(21)的一侧设有防护栏(7)，所述防护栏(7)固定在所述底座(I)的上端面。9.根据权利要求8所述的拉力车，其特征在于:所述防护栏(7)的两侧设有扶手(71)。
【文档编号】B65F3/26GK106081443SQ201610685823
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月17日 公开号201610685823.1, CN 106081443 A, CN 106081443A, CN 201610685823, CN-A-106081443, CN106081443 A, CN106081443A, CN201610685823, CN201610685823.1
【发明人】冯振举
【申请人】天津东方奇运汽车制造有限公司