一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其包括至少一辆轨道物流车，一物流总控单元；所述至少一辆轨道物流车接收所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料；或所述至少一辆轨道物流车接收驾驶员操作及所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料，其中所述物流总控单元的控制优先级大于所述驾驶员操作的优先级；所述轨道物流车上设置有车辆承载体及车辆计量机构。
【专利说明】
一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统
技术领域
[0001]本发明涉及轨道物流技术领域，特别涉及一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统。
【背景技术】
[0002]现有轨道物流车系统对于所运输的金属材料货品，特别是钢筋类金属材料货品没有有效且成熟的运输保护机构，容易造成安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于，包括至少一辆轨道物流车，一物流总控单元；
[0004]具体地，所述至少一辆轨道物流车接收所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料;或所述至少一辆轨道物流车接收驾驶员操作及所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料，其中所述物流总控单元的控制优先级大于所述驾驶员操作的优先级；
[0005]所述轨道物流车上设置有车辆承载体及车辆计量机构；
[0006]所述车辆计量机构，其用于对承载于所述轨道物流车上的金属材料的质量进行计量；
[0007]所述车辆承载体，其用于承载被所述金属材料移载设备转移至所述轨道物流车上的金属材料，所述车辆承载体为矩形，其四周具有自动升降挡板;所述自动升降挡板具有两个档位，所述两个档位通过升起所述自动升降挡板的方式阻挡所述金属材料滚落。
[0008]具体地，当所述车辆计量机构所计量到的重量大于零，小于第一重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第一档位；
[0009]当所述车辆计量机构所计量到的重量大于第一重量阈值，小于第二重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第二档位；
[0010]当所述轨道物流车运动时，无论所述车辆计量机构所计量到的重量是否大于所述第一重量阈值，所述自动升降挡板自动升起至第二档位。
[0011 ]具体地，所述轨道物流车还包括行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆总控机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备。
[0012]具体地，所述行车机构包括抓轨，运动轮，其用于接受行车驱动机构的作用力，驱动车辆进行运动；
[0013]所述行车驱动机构用于驱动所述行车机构。
[0014]具体地，所述行车能量机构包括受电体，储电体；
[0015]所述受电体包括受电体控制器，受电侧线圈，受电侧电能转换器；
[0016]所述受电体用于获取来自于供电体发出的电能，并将其提供至储电体；
[0017]所述储电体用于存储电能，并将电能提供至所述行车驱动机构，所述储电体通过电池，电容，或电池与电容的组合实现；
[0018]所述供电体，其包括供电体控制器，两个以上供电侧线圈，供电侧线圈驱动器，供电侧电能转换器，供电侧电能机构，用于向所述受电体提供无线电能。
[0019]具体地，所述车辆本体用于安装所述行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆承载体，车辆总控机构，车辆计量机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备；
[0020]所述车辆总控机构，其用于控制所述轨道物流车。
[0021]具体地，所述车辆物联机构，其用于与所述物流总控单元进行信息交互，发送车辆信息，金属材料信息至所述物流总控单元，并接受所述物流总控单元的控制命令；
[0022]所述车辆控制机构用于控制所述轨道物流车。
[0023]具体地，所述金属材料移载设备设置于所述轨道物流车上，所述金属材料移载设备从所述车辆总控机构获取控制命令，所述金属材料移载设备从所述行车能量机构获取电會K;
[0024]所述金属材料移载设备为吊臂，机械爪，或货叉。
[0025]具体地，所述物流总控单元，其由物流中央控制器，物流视频监视系统，物流总控物联机构组成；
[0026]所述物流中央控制器，其用于信息处理；
[0027]所述物流视频监视系统，其用于监视运输过程中的金属材料，以及存放于所述金属材料堆放区的金属材料；
[0028]所述物流总控物联机构，其用于与所述车辆物联机构进行信息交互，获取所述车辆物联机构发送的车辆信息，金属材料信息，并将所述物流总控单元的控制命令发送至所述车辆物联机构。
[0029]具体地，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间采用双向冗余通信方式进行信息传递，所述物流总控物联机构可以向所述车辆物联机构传送信息，所述车辆物联机构可以同时向所述物流总控物联机构传送信息，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间具有两条独立的通信线路，所述两条独立的通信线路包括第一通信线路及第二通?目线路;
[0030]所述第一通信线路和所述第二通信线路为无线通信；
[0031]所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间进行通信连接时需要进行信息验证，以保证所接收到的信息不是无关的第三方所发出的，所述信息验证为信息发送方在传递的信息命令前加入预定编码，信息接收方在接收到信息后先对所述预定编码进行校验，通过验证后再接收信息发送方发来的信息命令。
[0032]本发明提供了一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其可以实现提供一种有效且成熟的运输保护机构，所运输的金属材料货品，特别是钢筋类金属材料货品，实现避免安全事故的优点。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0034]图1是本发明实施例提供的轨道物流车部分组成结构的结构图。
[0035]图中符号说明:1_轨道物流车，2-车辆承载体，3-自动升降挡板(第一档位)，4_自动升降挡板(第二档位)。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]请参见图1，本发明提供了一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于，包括至少一辆轨道物流车，一物流总控单元；
[0038]具体地，所述至少一辆轨道物流车接收所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料;或所述至少一辆轨道物流车接收驾驶员操作及所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料，其中所述物流总控单元的控制优先级大于所述驾驶员操作的优先级；
[0039]所述轨道物流车上设置有车辆承载体及车辆计量机构；
[0040]所述车辆计量机构，其用于对承载于所述轨道物流车上的金属材料的质量进行计量；
[0041]所述车辆承载体，其用于承载被所述金属材料移载设备转移至所述轨道物流车上的金属材料，所述车辆承载体为矩形，其四周具有自动升降挡板;所述自动升降挡板具有两个档位，所述两个档位通过升起所述自动升降挡板的方式阻挡所述金属材料滚落。
[0042]具体地，当所述车辆计量机构所计量到的重量大于零，小于第一重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第一档位；
[0043]当所述车辆计量机构所计量到的重量大于第一重量阈值，小于第二重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第二档位；
[0044]当所述轨道物流车运动时，无论所述车辆计量机构所计量到的重量是否大于所述第一重量阈值，所述自动升降挡板自动升起至第二档位。
[0045]具体地，所述轨道物流车还包括行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆总控机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备。
[0046]具体地，所述行车机构包括抓轨，运动轮，其用于接受行车驱动机构的作用力，驱动车辆进行运动；
[0047]所述行车驱动机构用于驱动所述行车机构。
[0048]具体地，所述行车能量机构包括受电体，储电体；
[0049]所述受电体包括受电体控制器，受电侧线圈，受电侧电能转换器；
[0050]所述受电体用于获取来自于供电体发出的电能，并将其提供至储电体；
[0051]所述储电体用于存储电能，并将电能提供至所述行车驱动机构，所述储电体通过电池，电容，或电池与电容的组合实现；
[0052]所述供电体，其包括供电体控制器，两个以上供电侧线圈，供电侧线圈驱动器，供电侧电能转换器，供电侧电能机构，用于向所述受电体提供无线电能。
[0053]具体地，所述车辆本体用于安装所述行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆承载体，车辆总控机构，车辆计量机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备；
[0054]所述车辆总控机构，其用于控制所述轨道物流车。
[0055]具体地，所述车辆物联机构，其用于与所述物流总控单元进行信息交互，发送车辆信息，金属材料信息至所述物流总控单元，并接受所述物流总控单元的控制命令；
[0056]所述车辆控制机构用于控制所述轨道物流车。
[0057]具体地，所述金属材料移载设备设置于所述轨道物流车上，所述金属材料移载设备从所述车辆总控机构获取控制命令，所述金属材料移载设备从所述行车能量机构获取电會K;
[0058]所述金属材料移载设备为吊臂，机械爪，或货叉。
[0059]具体地，所述物流总控单元，其由物流中央控制器，物流视频监视系统，物流总控物联机构组成；
[0060]所述物流中央控制器，其用于信息处理；
[0061]所述物流视频监视系统，其用于监视运输过程中的金属材料，以及存放于所述金属材料堆放区的金属材料；
[0062]所述物流总控物联机构，其用于与所述车辆物联机构进行信息交互，获取所述车辆物联机构发送的车辆信息，金属材料信息，并将所述物流总控单元的控制命令发送至所述车辆物联机构。
[0063]具体地，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间采用双向冗余通信方式进行信息传递，所述物流总控物联机构可以向所述车辆物联机构传送信息，所述车辆物联机构可以同时向所述物流总控物联机构传送信息，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间具有两条独立的通信线路，所述两条独立的通信线路包括第一通信线路及第二通?目线路;
[0064]所述第一通信线路和所述第二通信线路为无线通信；
[0065]所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间进行通信连接时需要进行信息验证，以保证所接收到的信息不是无关的第三方所发出的，所述信息验证为信息发送方在传递的信息命令前加入预定编码，信息接收方在接收到信息后先对所述预定编码进行校验，通过验证后再接收信息发送方发来的信息命令。
[0066]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于，包括至少一辆轨道物流车，一物流总控单元； 所述至少一辆轨道物流车接收所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料;或所述至少一辆轨道物流车接收驾驶员操作及所述物流总控单元的控制，用于移载所述金属材料，其中所述物流总控单元的控制优先级大于所述驾驶员操作的优先级； 所述轨道物流车上设置有车辆承载体及车辆计量机构； 所述车辆计量机构，其用于对承载于所述轨道物流车上的金属材料的质量进行计量； 所述车辆承载体，其用于承载被所述金属材料移载设备转移至所述轨道物流车上的金属材料，所述车辆承载体为矩形，其四周具有自动升降挡板;所述自动升降挡板具有两个档位，所述两个档位通过升起所述自动升降挡板的方式阻挡所述金属材料滚落。2.根据权利要求1所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 当所述车辆计量机构所计量到的重量大于零，小于第一重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第一档位； 当所述车辆计量机构所计量到的重量大于第一重量阈值，小于第二重量阈值，且轨道物流车静止时，所述自动升降挡板自动升起至第二档位； 当所述轨道物流车运动时，无论所述车辆计量机构所计量到的重量是否大于所述第一重量阈值，所述所述自动升降挡板自动升起至第二档位。3.根据权利要求2所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述轨道物流车还包括行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆总控机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备。4.根据权利要求3所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述行车机构包括抓轨，运动轮，其用于接受行车驱动机构的作用力，驱动车辆进行运动； 所述行车驱动机构用于驱动所述行车机构。5.根据权利要求4所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述行车能量机构包括受电体，储电体； 所述受电体包括受电体控制器，受电侧线圈，受电侧电能转换器； 所述受电体用于获取来自于供电体发出的电能，并将其提供至储电体； 所述储电体用于存储电能，并将电能提供至所述行车驱动机构，所述储电体通过电池，电容，或电池与电容的组合实现； 所述供电体，其包括供电体控制器，两个以上供电侧线圈，供电侧线圈驱动器，供电侧电能转换器，供电侧电能机构，用于向所述受电体提供无线电能。6.根据权利要求5所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述车辆本体用于安装所述行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆承载体，车辆总控机构，车辆计量机构，车辆物联机构，车辆控制机构，金属材料移载设备；所述车辆总控机构，其用于控制所述轨道物流车。7.根据权利要求6所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述车辆物联机构，其用于与所述物流总控单元进行信息交互，发送车辆信息，金属材料信息至所述物流总控单元，并接受所述物流总控单元的控制命令； 所述车辆控制机构用于控制所述轨道物流车。8.根据权利要求7所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述金属材料移载设备设置于所述轨道物流车上，所述金属材料移载设备从所述车辆总控机构获取控制命令，所述金属材料移载设备从所述行车能量机构获取电能； 所述金属材料移载设备为吊臂，机械爪，或货叉。9.根据权利要求8所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述物流总控单元，其由物流中央控制器，物流视频监视系统，物流总控物联机构组成； 所述物流中央控制器，其用于信息处理； 所述物流视频监视系统，其用于监视运输过程中的金属材料，以及存放于所述金属材料堆放区的金属材料； 所述物流总控物联机构，其用于与所述车辆物联机构进行信息交互，获取所述车辆物联机构发送的车辆信息，金属材料信息，并将所述物流总控单元的控制命令发送至所述车辆物联机构。10.根据权利要求9所述的防止滚落的金属材料轨道物流车系统，其特征在于， 所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间采用双向冗余通信方式进行信息传递，所述物流总控物联机构可以向所述车辆物联机构传送信息，所述车辆物联机构可以同时向所述物流总控物联机构传送信息，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间具有两条独立的通信线路，所述两条独立的通信线路包括第一通信线路及第二通信线路； 所述第一通信线路和所述第二通信线路为无线通信； 所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间进行通信连接时需要进行信息验证，以保证所接收到的信息不是无关的第三方所发出的，所述信息验证为信息发送方在传递的信息命令前加入预定编码，信息接收方在接收到信息后先对所述预定编码进行校验，通过验证后再接收信息发送方发来的信息命令。
【文档编号】B65G43/02GK106081520SQ201610412394
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201610412394.0, CN 106081520 A, CN 106081520A, CN 201610412394, CN-A-106081520, CN106081520 A, CN106081520A, CN201610412394, CN201610412394.0
【发明人】包宇航, 沈林琴, 田永超
【申请人】湖州华新金属材料有限公司