一种改善附臂吊及圆筒吊的起升速度的提升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种塔式起重机起升机构及其起升方式的改进，尤其是指一种动臂式起重机的圆筒吊及附着吊副钩起升提速装置的改进，属建筑设备技术领域。
[0002]【背景技术】:
[0003]动臂式塔机(即俯仰臂架塔机)是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。从工业建筑到民用建筑，从造船厂到港口码头，从钢结构建筑到电站建设，动臂式塔机都发挥了巨大的作用，在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。
[0004]附臂吊及圆筒吊也属于动臂式塔机的一个系列，现有仍普遍在火电安装施工项目担任机组主力吊装机械，但是由于附臂吊及圆筒吊系列的动臂式吊机，所采用的是小车变幅/动臂变幅的混合体结构，变幅速度及起升速度较低，在一定程度的影响了施工效率，增加了大型机械施工成本。随着国内电力建设行业的竞争越来越激烈，不断提高施工效率是赢得市场，获得利润的重要条件之一，因此很有必要对此加以改进。
[0005]通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型相关的主要有以下几个:
[0006]1、专利号为CN201020544001.X，名称为“吊臂可以拆臂拆除的动臂式塔机”的实用新型专利，该专利公开了一种吊臂可以拆臂拆除的动臂式塔机，它包括:基础底座(1)、固定在基础底座(I)上的塔身(2)，在塔身(2)上部连接有回转机构(3)，在回转机构(3)上分别安装有A形塔(4)、吊臂(5)、司机室￠)、平衡重(7)、起升卷扬机(8)、变幅卷扬机
(9)，其中吊臂(5)根部铰接在回转机构(3)的两侧，吊臂(5)头部通过拉索和笼头(10)与A形塔(4)顶部的滑轮组(11)通过钢丝绳连接。。
[0007]2、专利号为CN201020544014.7，名称为“内爬式和外爬式的动臂式塔机”的实用新型专利，该专利公开了一种内爬式和外爬式的动臂式塔机，它包括:基础预埋件(1)、塔身(2)，塔身(2)下端安装的内爬升顶升结构(3)，塔身(2)上端安装的外爬升顶升结构
(4)，在塔身(2)上端连接有回转机构(5)，在回转机构(5)上固定连接有平衡臂(6)、A形塔
[7]、吊臂(8)、司机室(9)，在平衡臂(6)上安装有动力装置(10)，起升卷扬机(11)、变幅卷扬机(12)，吊臂(8)根部铰接在回转机构(5)的两侧，吊臂(8)头部通过拉索和笼头(13)与A形塔(7)顶部的滑轮组(14)通过钢丝绳连接。
[0008]3、专利号为CN201110372124.9，名称为“动臂式塔机I和2倍率吊钩半自动转换装置”的实用新型专利，该专利公开了一种动臂式塔机I和2倍率吊钩半自动转换装置。包括夹板(1)、滑轮(2)、轴(3)、平衡重块(4)、吊钩(5)，滑轮⑵通过轴(3)装配在两块夹板之间，两块夹板通过螺栓将平衡重块(4)固定在两夹板之间，平衡块不与滑轮相接触，吊钩(5)挂在滑轮(2)之下。一倍率换二倍率时，将吊钩升到臂端，然后卸下平衡块，将绳子一端固定到起重臂端的防扭装置上，吊钩转为二倍率状态。二倍率换一倍率时，将吊钩降至地面，安装平衡块，从防扭装置上取下钢丝绳，固定在吊钩上。
[0009]4、专利号为CN200720026287.0，名称为“动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置”的实用新型专利，该专利公开了一种动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置。它是在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，当起重臂做俯仰动作时，摇杆绕其与平衡臂联结的铰链摇动，平衡重的位置随摇杆的摇动而改变，从而实现对平衡重的自适应调节。
[0010]5、专利号为CN200810114263.X，名称为“动臂式组塔专用塔式起重机”的实用新型专利，该专利公开了一种动臂式组塔专用塔式起重机，其中，固定支脚1、标准节2、顶升用内塔节6相连成塔身，顶升用内塔节上设起升用内塔节9，其上设回转总成17铰接该起重臂10并设变幅机构16，其中卷扬机19与起重臂间连接变幅拉绳12，使起重臂可在竖直平面内15°?89°范围内转动；在起升用内塔节上设起升机构8，其中卷扬机与起重臂上的吊钩滑轮组11间连接钢丝绳。当起重机以内附着形式工作过程中需要拆除时，通过变幅机构将起重臂上扬89°角，使起重臂从塔最上端的窗口通过，而从铁塔中间自行落下；起升机构8位于塔身上，可使起重工作行程缩短以提高施工效率，塔身上还可设拆塔用吊架，其可方便拆卸起重机。
[0011]上述这些专利虽说都涉及到了一些动臂式塔机的改进，但都没有涉及到如何提高起重机的起升速度，因此如何提高附臂吊及圆筒吊的起升速度仍是一个困扰附臂吊及圆筒吊的重要问题，有待进一步加以改进。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型的目的就是根据目前附臂吊及圆筒吊的起升速度慢，影响工作效率的不足，提供一种改善附臂吊及圆筒吊的起升速度的提升装置。
[0013]根据上述实用新型目的，本实用新型所提出的技术方案是:一种改善附臂吊及圆筒吊的起升速度的提升装置，包括吊架座、吊架、起吊臂、吊钩和起吊电机，吊架安装在吊架座上，起吊臂又安装在吊架上，吊钩通过钢丝绳和滑轮机构挂在吊架的前端，并在起吊电机的驱动下升降，实现物体的吊运；其特征在于，吊钩通过钢丝绳连接的起吊电机为变频电机，吊钩的升降为变速升降。
[0014]进一步地，所述的变速升降是吊钩在重载提升或下降的时候为慢速提升或下降；吊钩在轻载提升或下降的时候为快速提升或下降；由变频电机根据载荷情况实现重载慢速，轻载快速升降。
[0015]进一步地，所述的吊钩升降机构中设有传感器利用传感器获取起吊的负载信号，并通过通讯线将起吊的负载信号传输至变频器，变频器识别负载信号后，自动调节频率，根据负载变化自动识别，并通过增加频率来实现带载提速，实现起升速度提升的变频控制。
[0016]进一步地，所述的电动机额定电压为380V，变频范围为I?10Hz ;变频调速控制方式为I?50Hz为恒转矩调速，50?10Hz为恒功率调速。
[0017]进一步地，所述的起升速度方向和目标值为副起升机构起升速度达到:额定载荷下I?20m/min，轻载20?40m/min。轻载部分需利用变频电动机的特性，在50?10Hz为恒功率调速，提高变频频率，进而提高起升速度，但转矩有所下降，负荷有所减少。
[0018]进一步地，所述的变频控制的变频器根据异步电动机的额定电流来选择，或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择，通常令变频器的额定电流多(1.05?1.10)电动机的额定电流或电动机实际运行中的最大电流。
[0019]进一步地，所述的起吊电机上安装了超速保护接点，防止副钩快速下降时溜钩等现象的发生；故对变频器提速起到了很好的保护作用。
[0020]进一步地，所述的变频器最高频率为70Hz输出，并在变频器内设置增益端子，保证了无论主令头如何动作，对应的变频器增益端子电位始终在0-7.5V范围内变化或变频器内部对其进行调整，从而保证了在重载情况下电机始终为恒力矩区域内工作，避免出现超出恒力矩控制区而进入恒功率工作区。
[0021]本实用新型的优点在于:本实用新型利用变频调速，根据吊机的参数设定起升速度方向和目标值，并通过变频器根据负载信号确定起升的速度，实现自动调节频率，可有效提高圆筒吊及附着吊副钩的起升速度，提高副钩效率30%以上。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0025]实施例一
[0026]一种圆筒吊的起升速度的提升装置，包括吊架座1、吊架2、起吊臂3、吊钩4和起吊电机5，吊架2安装在吊架座I上，起吊臂3又安装在吊架2的顶部上，并可绕吊架2顶部上下摆动；吊钩4通过钢丝绳6和滑轮机构7挂在吊架2的前端，并在起吊电机5的驱动下升降，实现物体的吊运；其特征在于，吊钩通4过钢丝绳6连接的起吊电机5为变频电机，吊钩4的升降为变速升降。
[0027]所述的变速升降是吊钩在重载提升或下降的时候为慢速提升或下降；吊钩在轻载提升或下降的时候为快速提升或下降；由变频电机根据载荷情况实现重载慢速，轻载快速升降。
[0028]所述的吊钩升降机构中设有传感器利用传感器获取起吊的负载信号，并通过通讯线将起吊的负载信号传输至变频器，变频器识别负载信号后，自动调节频率，根据负载变化自动识别，并通过增加频率来实现带载提速，实现起升速度提升的变频控制。
[0029]所述的电动机额定电压为380V，变频范围为I?10Hz ;变频调速控制方式为I?50Hz为恒转矩调速，50?10Hz为恒功率调速。
[0030]所述的起升速度方向和目标值为副起升机构起升速度达到:额定载荷下I?1m/min，轻载20?30m