一种真空低温下弧形高精度行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]该技术属于行走装置领域，具体涉及一种真空低温下弧形高精度行走装置。
【背景技术】
[0002]空间飞行器一般工作在大气层外，其红外性能与工作环境密切相关，为研宄空间飞行器在空间真空低温环境下的红外特性，一般需在地面建立模拟大气层外低温、真空环境的空间环境模拟器，并用热像仪进行测量。为了测量空间飞行器红外特性与观测方位的关系，可将热像仪放在弧形轨道上围绕目标做圆周运动，且弧形轨道放在空间环境模拟器中以保证多角度连续测量。在常温常压情况下，轨道部件可以通过机加工方法达到精度要求，但是在低温真空的情况下，材料会发生冷缩，造成轨道整体发生形变，而对精度造成较大的影响。为减小轨道冷缩对精度的影响，在轨道设计时需要做必要的补偿工艺。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种真空低温下弧形高精度行走装置，使测量设备(如热像仪)沿本装置绕观测目标作一定角度的俯仰运动，从而获取不同方向目标的光学特性。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种真空低温下弧形高精度行走装置，包括真空容器壁、弧形轨道、轨道支撑、齿条轨道、调节机构、法兰，弧形轨道为两个T型轨道，中间用横板连接，横板支撑一条与两个T型轨道平行的齿条轨道，齿条轨道上有齿条，与运动小车上的齿轮相配合，使运动小车得以前进，齿条轨道各段之间有齿条间隙，弧形轨道通过轨道支撑安装在球型真空容器上，整个弧形轨道在球型真空容器的赤道附近的玮线上作单点定位，使弧形轨道可以沿球型真空容器的经线自由伸缩；其中轨道支撑与真空容器壁之间通过法兰连接，轨道支撑的中部有调节机构，使轨道支撑可在球型真空容器的玮线的方向上运动，且轨道支撑不与真空容器热沉接触。
[0005]所述弧形轨道分为多段，每段之间留有一定的伸缩间隙，间隙左右有腰型孔，螺栓穿过腰型孔，并通过连接板将弧形轨道的各段连接。
[0006]所述轨道支撑与真空容器热沉之间采用聚四氟乙烯垫隔开。
[0007]还包括观测设备、运动小车、在弧形轨道上装有运动小车，而运动小车上有观测设备。
[0008]本实用新型的显著效果在于:本实用新型针对大范围的温度变化(-1OO0C -2000C )、大范围的移动距离(约20m)，对装置的弧形轨道、轨道支撑、传动机构进行冷缩补偿及调整工艺设计，可保证装置的指向球心的精度始终小于0.5°
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置立体结构示意图
[0010]图2为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置局部放大示意图
[0011]图3为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置轨道连接示意图
[0012]图4为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置轨道支撑示意图
[0013]图5为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置齿条轨道示意图
[0014]图6为本实用新型所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置齿条间隙示意图
[0015]图中:1球型真空容器、2弧形轨道、3轨道支撑结构、4观测设备、5运动小车、6真空容器热沉、7齿条轨道、8调节机构、9法兰、10齿条间隙
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1、图2、图4、图5所示，本实用新型为一种真空低温下弧形高精度行走装置，包括弧形轨道2、轨道支撑3、移动小车5、齿条7，弧形轨道2为两个T型轨道，中间用横板连接，横板上支撑一条与两个T型轨道平行的齿条轨道7，齿条轨道7上有齿条，与运动小车5上的齿轮相配合，使运动小车5得以前进，齿条轨道7的齿条各段之间有齿条间隙10，既能作为冷缩的补偿量也能防止齿条7脱节。弧形轨道2通过轨道支撑3安装在球型真空容器I上，其中轨道支撑3与真空容器壁I之间通过法兰9连接，轨道支撑3的中部有调节机构8，使轨道支撑3可在球型真空容器I的玮线的方向上运动，且轨道支撑3不与真空容器热沉6接触，其与真空容器热沉6之间采用聚四氟乙烯垫隔开，避免产生热传导造成热层漏以及轨道局部温度过低。而整个弧形轨道2在球型真空容器I的赤道附近的玮线上作单点定位，使弧形轨道2可以沿球型真空容器I的经线自由伸缩；在弧形轨道2上装有运动小车5，而运动小车5上有观测设备4。
[0018]如图3所示，弧形轨道2分为多段，每段之间留有一定的伸缩间隙，作为冷缩的补偿量，也可防止轨道脱节。弧形轨道2的间隙左右有腰型孔，螺栓穿过腰型孔，并通过连接板连接。
【主权项】
1.一种真空低温下弧形高精度行走装置，其特征在于:包括真空容器壁(I)、弧形轨道(2)、轨道支撑(3)、齿条轨道(7)、调节机构(8)、法兰(9)，弧形轨道(2)为两个T型轨道，中间用横板连接，横板支撑一条与两个T型轨道平行的齿条轨道(7)，齿条轨道(7)上有齿条，与运动小车(5)上的齿轮相配合，使运动小车(5)得以前进，齿条轨道(7)各段之间有齿条间隙(10)，弧形轨道(2)通过轨道支撑(3)安装在球型真空容器(I)上，整个弧形轨道(2)在球型真空容器(I)的赤道附近的玮线上作单点定位，使弧形轨道(2)可以沿球型真空容器(I)的经线自由伸缩；其中轨道支撑(3)与真空容器壁(I)之间通过法兰(9)连接，轨道支撑(3)的中部有调节机构(8)，使轨道支撑(3)可在球型真空容器(I)的玮线的方向上运动，且轨道支撑(3)不与真空容器热沉(6)接触。
2.据权利要求1所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置，其特征在于:所述弧形轨道(2)分为多段，每段之间留有伸缩间隙，间隙左右有腰型孔，螺栓穿过腰型孔，并通过连接板将弧形轨道(2)的各段连接。
3.据权利要求1所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置，其特征在于:所述轨道支撑⑶与真空容器热沉(6)之间采用聚四氟乙烯垫隔开。
4.据权利要求1所述的一种真空低温下弧形高精度行走装置，其特征在于:还包括观测设备(4)、运动小车(5)、在弧形轨道(2)上装有运动小车(5)，而运动小车(5)上有观测设备⑷。
【专利摘要】该技术属于行走装置领域，具体涉及一种真空低温下弧形高精度行走装置。包括弧形轨道2、轨道支撑3、移动小车5、齿条7，弧形轨道2为两个T型轨道，中间用横板连接，横板上支撑一条与两个T型轨道平行的齿条轨道7，齿条轨道7上有齿条，与运动小车5上的齿轮相配合，使运动小车5得以前进，本实用新型针对大范围的温度变化(-100℃-200℃)、大范围的移动距离(约20m)，对装置的弧形轨道、轨道支撑、传动机构进行冷缩补偿及调整工艺设计，可保证装置的指向球心的精度始终小于0.5°。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN204297559
【申请号】CN201420608043
【发明人】薛莲, 南华, 李建华, 李志峰, 刘洪艳, 刘佳琪, 刘得成, 陈福泰, 翁警涛, 徐国明
【申请人】北京航天长征飞行器研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月21日