自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械设备，尤其是指包装具有阀口的包装袋的自动套袋机。
【背景技术】
[0002]对于用于包装粉尘状物料的包装袋，使用时通常将具有阀口端处的开口打开，将包装袋的袋口套入包装机的喂料管，从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前，国内包装机的套袋大多是利用人工套袋的方式实现，由于工作现场粉尘大，导致劳动环境较差；再者，工人的劳动强度也高，不但有职业危害，而且生产效率较低，不能满足现代化生产的要求。
[0003]为了克服上述缺点，现有用于自动套袋机，包括有空袋输送机，与空袋输送机的前端对接有一工作台架，工作台架的对接端装有拨袋装置；工作台架的台面板上安装有整袋装置，在工作台架中位于台面板上方安装有提袋装置及射袋装置，所述射袋装置包括有向工作台架前方延伸的悬臂支架，在悬臂支架的下端装有前后传动轮，绕传动轮装有同步带，其中一传动轮配装驱动电机，且在同步带的外侧前段装有发射机构，后段装有喂袋机构。上述文献虽然解决了现有套袋机采用人工套袋造成的劳动环境差、工人劳动强度高，且生产效率低等问题，但是仍旧存在以下问题:上述自动套袋机工作时，当一组包装袋置放在所述传送台面时，所述夹持装置抓取位于最上方的包装袋时由于气压的反作用会带动下层的包装袋，使下层的包装袋也被抓取，为了克服这种问题，通常需要专门配备工作人员来监视工作状态，上述做法虽然可以确保所述提袋装置每次都只抓取一个包装袋，但是浪费人力，而且若同时抓取了多个包装袋，工人需要逐一按压平整，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中所述提袋装置抓取所述包装袋时会使下层的包装袋也被抓取从而导致套袋成功率低的问题从而提供一种能提高所述包装袋套袋成功率的自动套袋机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所述的自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋的送袋装置、用于接收来自所述送袋装置的所述包装袋并对所述包装袋进行定位和按压的整理装置，设于所述整理装置上方用于将所述包装袋提起以便于输送的提袋装置、用于接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动套在包装机上的射袋装置，所述整理装置包括用于对所述包装袋进行定位的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，所述提袋装置吸附所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，且所述提袋装置吸附在所述包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开。
[0006]在本实用新型的一个实施例中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和用于固定所述导袋杆的固定部。
[0007]在本实用新型的一个实施例中，所述固定部上设有通过紧固件固定所述导袋座的安装孔，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置进而调节所述导袋杆距离所述整理装置的高度。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述整理装置设有工作平台，所述工作平台包括接收来自所述送袋装置的所述包装袋的拨袋平台以及将所述拨袋平台上的所述包装袋运输至工作台面的整理平台。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置设置在所述拨袋平台和整理平台上，其包括第一定位机构以及第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对所述包装袋的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构用于对所述包装袋的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位机构包括运输所述包装袋并沿所述拨袋平台向所述整理平台往复运动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻一个侧边的拨袋器和设置在所述整理平台上抵挡所述包装袋沿所述拨袋平台向所述整理平台方向移动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻另一个侧边的挡袋器。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述第二定位机构包括设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的阀口所在侧边的固定挡板以及设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的与阀口相对的侧边的推袋挡板。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述压袋装置设置在所述整理平台上，其包括按压所述包装袋的压袋器以及与所述压袋器相连接并带动所述压袋器按压或松开所述包装袋的压袋气缸。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述提袋装置包括两组吸盘，其中所述一组吸盘用来提拉所述包装袋阀口位置，一组吸盘用来提拉所述包装袋与阀口相对的位置。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘设置在吸盘摆杆上，所述吸盘摆杆的摆动带动所述吸盘在竖直方向上往复运动，且所述吸盘摆杆上还设有限位件。
[0015]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0016]在本实用新型的自动套袋机中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和固定部，其中所述导袋杆通过固定部上的安装孔固定在所述安装座上，所述安装孔呈方形，通过紧固件固定在所述安装座上，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置就可以调节所述所述导袋杆距离所述整理平台的高度。所述导袋杆一端向上弯折，当所述包装袋从所述拨袋平台向所述整理平台运动时，可以避免所述导袋杆触碰到所述包装袋，从而保证所述包装袋在运输过程中始终保持整齐平实。由于所述导袋座位于所述每组包装袋的上方，所述吸盘提拉所述每组包装袋的最上层包装袋时，提拉后的所述包装袋触碰到所述导袋杆，所述导袋杆对下层的包装袋施加向下的压力，从而避免下层的包装袋被提拉，同时使被提拉后的包装袋呈竖直状进入所述导向件内。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0018]图1本实用新型所述自动套袋机的示意图；
[0019]图2是本实用新型所述整理装置的主视图；
[0020]图3是本实用新型所述整理装置的俯视图；
[0021]图4是本实用新型所述包装袋输送至所述拨袋平台的示意图；
[0022]图5是本实用新型所述压袋装置松开所述包装袋时的状态示意图；
[0023]图6是本实用新型所述压袋装置按压所述包装袋时的状态示意图；
[0024]图7是本实用新型所述包装袋输送至所述整理平台的主视图；
[0025]图8是本实用新型所述包装袋输送至所述整理平台的俯视图；
[0026]图9是本实用新型所述提袋装置的主视图；
[0027]图10是本实用新型所述提袋装置的俯视图；
[0028]图11是本实用新型所述导袋座的主视图；
[0029]图12是图9中B-B方向的剖视图；
[0030]图13是图9中A-A方向的剖视图；
[0031]图14是本实用新型所述射袋装置的主视图；
[0032]图15是本实用新型所述射袋装置的左视图；
[0033]图16是本实用新型所述射袋装置的右视图；
[0034]图17是本实用新型所述射袋装置中压轮组部分示意图；
[0035]图18a是本实用新型所述包装袋位于取袋位置；
[0036]图18b是本实用新型所述包装袋位于空袋等待位置；
[0037]图18c是本实用新型所述包装袋完成射袋的位置。
[0038]图中附图标记:10_送袋装置，11-架体，12-传动轴，13-同步传动链，14-托袋架，20-整理装置，21-工作平台，21A-拨袋平台，21B-整理平台，22A-拨袋器，22B-挡袋器，22C-挡袋气缸，23A-固定挡板，23B-推袋挡板，23C-推袋气缸，24-压袋装置，24A-压袋器，24B-压袋气缸，25-支架，25A-狭槽，25B-拨袋皮带，29-定位装置，29A-第一定位机构，29B-第二定位机构，30-提袋装置，31-吸盘，32-吸盘摆杆，33-气缸座，33A-第一气缸，
34-取袋摆杆，34A-胀套，34B-转臂，34C-转臂轴，34D-连杆，34E-摆轴，34F-摆轮，34G-关节轴承，34H-顶杆，341-顶杆轴，34J-吸盘摆杆轴，34K-吸盘轴，34L-平行杆，34M-限位件，
35-导向件，35A-第一弯板，35B-第二弯板，36-取袋吸管，40-射袋装置，41-取袋压轮组，42-射袋压轮组，42A-光电开关，42B-第二气缸，43A-主动多楔带，43B-从动多楔带，44-电机，45A-主动带轮，45B-从动带轮，46-带轮座，46A-皮带张紧机构，47-安装座，48A-第一带座轴承，48B-第二带座轴承，48C-射袋摆杆，49-导袋座，49A-导袋杆，49B-固定件，49C-安装孔，50-出料嘴，60-包装袋，70-自动套袋机。
【具体实施方式】
[0039]如图1所示，本实施例所述的一种自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋60的送袋装置10、用于接收来自所述送袋装置10的所述包装袋60并对所述包装袋60进行定位和按压的整理装置20，设于所述整理装置20上方用于将所述包装袋60提起以便于输送的提袋装置30、用于接收来自所述提袋装置30的包装袋60并将所述包装袋60阀口自动套在包装机上的射袋装置40，所述整理装置20包括用于对所述包装袋60进行定位的定位装置29和将所述包装袋60按压平实的压袋装置24，所述提袋装置30吸附所述包装袋60时，所述压袋装置24松开所述包装袋60，待所述提袋装置30提拉所述包装袋60后，所述压袋装置24按压下层的包装袋60，且所述提袋装置3