防止顶针33拔料时与进料输送机构2之间发生动作干涉。还需要说明的是，该轨迹空间应与每两包装袋或每两组包装袋之间的连接部位相对应。
[0032]本实施例的升降机构4包括带挡板43的升降台41和升降气缸42，所述升降台41可由所述气缸42带动上下移动，所述挡板43安装在所述升降台41面向出料输送机构5的一侧。需要说明的是，在实施例中，翻转机构3启动前，进料输送机构2将条形连包Ia直接输送到升降台41时，该挡板43能够有效地对条形连包Ia进行定位，定位后方可启动翻转机构3、升降机构4进行折叠。翻转机构3、升降机构4工作时，升降机构4的下降动作与翻转机构3的折叠动作配合协调，即当转盘32每转180度，顶针33完成两个包装袋的叠加的同时，气缸42带动升降台41缓慢匀速下降两个包装袋的叠加高度。当连包I折叠完成并将落入出料输送机构5时，挡板43随升降台41继续下降撤离后，连包I方可被出料输送机构5带出。
[0033]更佳地，所述出料输送机构5为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台41投影位置留有升降空间，在实施例中，升降台41能够落入该空间内，同时将连包I带入该空间两侧的出料输送带上，出料输送带便能够将升降台41上的连包I产品带出。
[0034]更佳地，所述升降台41还设有吸盘(图中未指示)，用于吸附连包1，使连包I在折叠过程中固定在升降台41上，防止连包I掉落升降台41。本实施例中，该吸盘优选设置I个或2个，当然该吸盘的数目不限于此。
[0035]更佳地，所述连包折叠机还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器(图中未指示)。翻转机构3启动前，进料输送机构2将条形连包Ia直接输送到升降台41时，利用该传感器检测条形连包前端的包装袋是否到位，到位后，传感器向电机发出启动信号，翻转机构3、升降机构4开始运行。
[0036]本实施例的工作过程具体如下:
[0037]如图3至图8所示，包装机出来的连包包装产品(即条形连包la，包装袋数为5个)，首先进入进料输送机构2，进行梳理和速度的调整，直至将条形连包Ia的前端包装袋带入到升降台41上被挡板43限制定位，此时，翻转机构3、升降机构4均处于未开启状态，升降台41与进料输送机构2位于同一水平面上，如图3所示。条形连包Ia定位后，经传感器检测并向翻转机构3、升降机构4发出启动信号，开始工作，转盘32带动顶针33a、33b旋转，此时，顶针33a被限位凸轮342的高位推出与连包Ia挂接，顶针33b被弹簧341复位至限位凸轮342的低位，与连包I分离。随后顶针33a拔动连包Ia翻转180度折叠，折叠后顶针33a与连包Ib分离，与此同时，顶针33b被限位凸轮342的高位推出与连包Ia挂接，正进入下一个折叠动作，此过程中完成两个包装袋折叠，如图4、图5所示。转盘继续旋转，顶针33b重复顶针33a翻转折叠动作，如图6、图7所示。顶针33a和顶针33b循环交替。在条形连包Ia折叠为S形多层连包Ib的过程中，升降机构4上的气缸42带动升降台41缓慢匀速下降，当转盘32每转360度，顶针33a、33b将各自完成两个包装袋的叠加，即连续叠加四个包装袋，升降台41也相应地缓慢下降四个包装袋的叠加高度；条形连包Ia完全折叠后，升降台41将S形多层连包Ib送入出料输送机构5上，升降台41继续下降，挡板43撤离，出料输送机构5将S形多层连包Ib输送出去，如图8所示。最后翻转机构3停止转动，升降机构4上升复位，等待下一条形连包Ia接入，如此循环。
[0038]实施例二
[0039]如图9所示，与实施例一相比较，主要区别在于:所述伸缩驱动装置34为气缸343和供气回路344 ;所述供气回路344通过气路回转接头345连接在电机31的转轴上；所述气缸343固定安装于所述转盘32外侧面，并受控于供气回路344。这样，通过气缸343来带动顶针33伸缩，可达到与实施例--致的折叠效果。
[0040]此外，还需要说明的是，无论在实施例一还是实施例二中，顶针33和伸缩驱动装置34可以仅在连包I宽度方向一侧设置一组，但需保证单侧的顶针与连包之间的作用部位能有效地对连包I进行翻转折叠。
[0041]可见，本实用新型的结构合理紧凑，利用进料输送机构和出料输送机构对连包折叠前后的输送控制，利用翻转机构和升降机构衔接于进料输送机构和出料输送机构之间，将条形连包按包装工艺要求自动折叠成S形多层连包，实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装(中包)的装袋，从而减少生产线人力配置，减轻工人劳动强度，缩短生产时间并提高生产效率。此外，本实用新型还能够适用于更多连包包装产品数的折叠，其折叠质量稳定可靠。
[0042]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种连包折叠机，其特征在于，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；所述进料输送机构的水平高度高于所述出料输送机构的水平高度；所述进料输送机构用于将条形连包送入所述翻转机构；所述翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至所述升降机构；所述升降机构用于将S形多层连包送入所述出料输送机构；所述出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；所述翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；所述转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与所述电机的转轴连接；所述顶针的一端可伸缩地连接于所述转盘，另一端连接于所述伸缩驱动装置。
2.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括弹簧和限位凸轮；所述限位凸轮与所述转盘外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针通过所述弹簧的作用力抵顶于所述限位凸轮；相应地，所述限位凸轮具有用于控制所述顶针伸缩长度的轨迹滑面，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的高位时，顶针伸出与连包挂接，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的低位时，顶针缩进与连包脱离。
3.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸；所述气缸固定安装于所述转盘外侧面，并受控于气缸的供气回路。
4.如权利要求2或3所述的连包折叠机，其特征在于，所述转盘设有两个，分别安装在连包宽度方向的对称两侧；所述顶针在每一所述转盘上以周向180度各分布有两个，并在两所述转盘之间呈对称设置。
5.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述顶针的转动轨迹半径等于一个包装袋长度的整数倍。
6.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述进料输送机构为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针的转动轨迹上留有可供所述顶针通过的轨迹空间。
7.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述升降机构包括带挡板的升降台和升降气缸；所述升降台可由所述升降气缸带动上下移动；所述挡板安装在所述升降台面向出料输送机构的一侧。
8.如权利要求7所述的连包折叠机，其特征在于，所述出料输送机构为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台投影位置留有升降空间。
9.如权利要求7所述的连包折叠机，其特征在于，所述升降台还设有用于吸附连包的吸盘。
10.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种连包折叠机，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；进料输送机构用于将条形连包送入翻转机构；翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至升降机构；升降机构用于将S形多层连包送入出料输送机构；出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与电机的转轴连接；顶针的一端可伸缩地连接于转盘，另一端连接于伸缩驱动装置。采用本实用新型，其结构合理紧凑，能实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装的装袋或装盒；又能适用于更多连包包装产品数的折叠，折叠质量稳定可靠。
【IPC分类】B65B35-56, B65B61-00
【公开号】CN204323810
【申请号】CN201420656438
【发明人】徐宝庭, 刘构镇
【申请人】广州恩格机械有限公司, 徐宝庭
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月6日