一种剥离机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于生产辅助设备领域，尤其涉及一种剥离机。
【背景技术】
[0002]在手机等数码产品的按键组件中，有一零部件为橡胶制成的垫圈(Gasket)，如图1所示，该垫圈101呈手指大小，结构非常精细，可以分为里圈a、凹槽b和外圈C。该垫圈的里圈和外圈分别涂有胶粘剂，并对应设有内离型膜102和外离型膜103保护。组装该垫圈时，需先撕去内离型膜102，该内离型膜102设有一长条形的撕离部1021，目前主要是通过手工拽住撕离部从而撕去内离型膜102。
[0003]但是，上述手工撕膜的方式，需使用人工，导致生产成本上升；而且撕离过程中，操作人员的手指容易污染胶粘剂层；由于是人工操作，用力不均也容易使垫圈变形。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种剥离机，可以自动剥离垫圈上的内离型膜，以解决现有的手工撕膜方式导致的增加人工成本、污染胶粘剂层以及垫圈变形的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种剥离机，用于剥离小尺寸物料上粘贴的离型膜，所述剥离机包括基座、设在基座上的Z轴位移装置和设在Z轴位移装置上并在其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置；
[0007]其中，所述剥离装置包括固定架、剥离气缸、横向滑台气缸和夹持装置；
[0008]所述固定架设在Z轴位移装置上；在固定架后壁上固定设有一沿Y轴方向的导轨，所述导轨上滑接有一连接板；
[0009]所述剥离气缸和所述横向滑台气缸位于所述连接板的两侧；所述剥离气缸的缸体固定设在所述固定架一侧壁上，所述剥离气缸的活塞杆的一端与所述连接板连接；所述横向滑台气缸的缸体固定设在所述连接板上，所述横向滑台气缸的滑台设在所述滑台气缸的缸体顶部，所述滑台可沿X轴方向滑动；
[0010]所述夹持装置包括夹持固定板、夹持气缸和夹具；所述夹持固定板的上端固定设在所述滑台上；所述夹持气缸的缸体固定设在所述夹持固定板上；所述夹具与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹具包括上夹爪和下夹爪。
[0011 ] 进一步地，一种剥离机，所述下夹爪呈“L”形，包括横向的夹持部和纵向的夹爪连接部，所述夹爪连接部的上端固定设在所述夹持固定板的下端；所述上夹爪通过设在所述夹爪连接部上的轴与下夹爪活动连接，且所述上夹爪的尾部与所述夹持气缸的活塞杆连接；所述夹持气缸的活塞杆一端设有连接杆，所述连接杆的两端设有上垫片和下垫片，所述上夹爪的尾部开设有一“U”形槽，刚好可使上夹爪的尾部卡在连接杆上且夹设于上、下垫片之间。
[0012]进一步地，一种剥离机，还包括设在所述固定架底部的样品压紧装置；所述样品压紧装置包括一压块、至少一导杆和至少一弹性件；所述导杆穿过所述固定架底部设有的孔并可以活动；所述导杆伸出固定架底部的上端设有挡圈，所述导杆的下端与所述压块连接；所述弹性件设在所述固定架底部和所述压块之间。
[0013]进一步地，一种剥离机，还包括设在所述基座上的Y轴位移装置；所述Z轴位移装置设在所述Y轴位移装置上，所述Y轴位移装置可驱动所述Z轴位移装置沿Y轴方向移动。
[0014]进一步地，一种剥离机，还包括设在所述基座上用于回收离型膜的收纳盒。
[0015]上述剥离机，首先，Z轴位移装置沿Z轴方向向下运动，使下夹爪接触到垫圈上的外离型膜边缘部分；继续向下运动，在下夹爪的下压作用下，使原先紧密接触的外离型膜和内离型膜的撕离部分开；然后，横向滑台气缸带动下夹爪沿X轴方向移动到撕离部的位置，夹持气缸驱动上、下夹爪夹紧撕尚部；最后，Z轴位移装置向上运动到一定尚度，剥尚气缸驱动活塞杆收缩，从而带动夹具拽住撕离部执行剥离动作，最终使内离型膜从垫圈上剥离。这样，通过上述各个功能部件的组合，该剥离机实现了模拟以下三个动作:(1)首先，使外离型膜和内离型膜的撕离部分开；(2)然后，沿着外离型膜的边缘移动到撕离部的位置，拽住撕离部；(3)最后，施加斜向上地的剥离力，从而实现自动剥离垫圈上的内离型膜。上述剥离机，与现有手工撕膜的方式相比，整个剥离过程实现了全自动化，减少了人工成本；避免了手工操作从而不会对胶粘剂层造成污染；自动设备施加的剥离力控制的比较均匀，可以减少拉拽时垫圈的变形。
【附图说明】
[0016]图1为待剥离样品的示意图；
[0017]图2为本实用新型一实施例提供的剥离机的立体图；
[0018]图3为本实用新型一实施例提供的剥离机的主视图；
[0019]图4为本实用新型一实施例提供的剥离机的剥离装置的立体图；
[0020]图5为本实用新型一实施例提供的剥离机的剥离装置的主视图；
[0021]图6为本实用新型一实施例提供的剥离机的剥离装置的爆炸图；
[0022]图7为本实用新型一实施例提供的剥离机的夹持装置的主视图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的技术方案更加清楚、明确，下面结合附图和实施例做进一步阐述。
[0024]为了便于描述，以下所指X、Y、Z方向如图3标记的坐标轴所示，其中X方向在坐标轴中未视出，X方向是指垂直于Y轴和Z轴形成的平面的方向。
[0025]参照图3、图5和图6，本实用新型一实施例提供一种剥离机，用于剥离垫圈上的离型膜，该剥离机100包括基座1、设在基座I上的Z轴位移装置2和设在Z轴位移装置2上并在其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置3 ;其中，剥离装置3包括固定架31、剥离气缸32、横向滑台气缸33和夹持装置34 ;固定架31设在Z轴位移装置2上；在固定架31后壁上固定设有一沿Y轴方向的导轨35，导轨35上滑接有一连接板36 ;剥离气缸32和横向滑台气缸33位于连接板36的两侧；剥离气缸32的缸体321固定设在固定架31 —侧壁上，剥离气缸的活塞杆322的一端与连接板36连接；横向滑台气缸33的缸体331固定设在连接板36上，横向滑台气缸33的滑台332设在缸体331顶部，滑台332可沿X轴方向滑动；夹持装置34包括夹持固定板341、夹持气缸342和夹具343 ;夹持固定板341的上端固定设在滑台332上；夹持气缸342的缸体3421固定设在夹持固定板341上；夹具343与夹持气缸342的活塞杆3422连接，夹具343包括上夹爪3431和下夹爪3432。具体地，Z轴位移装置2可以是单轴机械臂、电动滑台、多级气缸，其中优选单轴机械臂，以实现精准的定位。可以在Z轴位移装置2的滑座(图中未视出)上固定设置Z轴转接板21，固定架31则固定设在Z轴转接板21上。可以在导轨35上滑接一滑块37，连接板36则固定设在滑块37上。可以在剥离气缸32的活塞杆322靠近连接板36的一端设置连接头323，在连接板36相应位置设置“凸”字形凹槽，连接头323卡设在凹槽内，这样通过简单的结构就可以实现活塞杆322和连接板36连接。可以在剥离气缸32、横向滑台气缸33和夹持气缸342上均设置调速阀38。夹持气缸342可驱动上夹爪3431和下夹爪3432夹紧和张开。
[0026]上述剥离机100，首先，Z轴位移装置2沿Z方向向下运动，从而带动整个剥离装置3向下运动，直至夹具343的下夹爪3432接触到外离型膜103的边缘部分；Z轴位移装置2继续往下运动，在下夹爪3432的下压作用下，使原先紧密接触的外离型膜103和内离型膜102的撕离部1021分开；然后，横向滑台气缸33带动整个夹持装置34沿X方向移动，直至夹具343移动到撕离部1021的位置(移动过程中，下夹爪紧贴着外离型膜，使外离型膜和撕离部一直处于分开的状态)，夹持气缸342驱动上、下夹爪夹紧撕离部1021 ;然后，Z轴位移装置2沿Z方向向上运动到一定高度，剥离气缸32的活塞杆323收缩，带动连接板36、横向滑台气缸33和夹持装置34 —起沿导轨35移动，从而驱动夹具343拽住撕离部1021执行剥离动作，最终使内离型膜102从垫圈101上剥离。
[0027]上述实施例提供的剥离机，与现有手工撕膜的方式相比，整个剥离过程实现了全自动化，减少了人工成本；避免了手工操作从而不会对胶粘剂层造成污染；自动设备施加的剥离力控制的比较均匀，可以减少拉拽时垫圈的变形。
[0028]作为对上述实施例的改进，在一个优选实施例中，参照图7，下夹爪3432呈“L”形，包括横向的夹持部和纵向的夹爪连接部，夹爪连接部的上端固定设在夹持固定板341的下端；上夹爪3431通过设在夹爪连接部上的轴3433与下夹爪3432活动连接，且上夹爪3431的尾部与夹持气缸342的活塞杆3422连接；活塞杆3422 —端设有连接杆344，连接杆344的两端设