多联卡片处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多联卡片处理领域，具体地，涉及一种多联卡片处理系统。
【背景技术】
[0002]随着电子领域技术的不断发展，使用各种卡片进行消费、识别等也逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的一部分，而卡片的生产量也随之不断增长。
[0003]现在多采用以多联卡为过程产品的方式进行卡片的批量生产。如图1所示的多联卡为32联卡片，该32联卡片包括有32个卡片单元。
[0004]但是，这种形状类似于纸张的多联卡，很难像对卡片单元那样连续地进行送卡和收卡。在现有的多联卡生产装置中，通常安装有提升装置以将等待工位提升到测试工位的高度上，从而既能够在等待工位上容纳一定数量的多联卡，还能够使待处理的多联卡容易地移动到测试位置上。可是，这种提升装置结构复杂、成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题为提供一种多联卡片处理系统，该多联卡片处理系统能够连续地进行卡片处理，从而能够提高多联卡的处理效率，并降低操作人员的工作强度。
[0006]为了实现解决上述技术问题，本实用新型提供一种多联卡片处理系统，该多联卡片处理系统包括机架、设置在所述机架上的卡片处理装置和用于输送所述多联卡片的传送装置，该传送装置包括抓取机构和连接于该抓取机构以使所述抓取机构能够相对于所述机架沿竖直方向和与所述竖直方向具有夹角的行进方向移动的传送机构，所述抓取机构包括平面支架、通过弹性件安装在所述平面支架上的抓取单元和用于检测所述弹性件形变的抓取检测装置。
[0007]优选地，所述抓取单元包括多个吸盘组和分别连接在所述吸盘组上以对吸盘真空度进行控制的多个泵体，所述吸盘组能够以面接触的方式吸附所述多联卡片。
[0008]优选地，各个所述吸盘组分别包括设置在所述平面支架的边框上且在气路上串联的四个吸盘，不同所述吸盘组中的所述吸盘在所述边框上相互交错地设置。
[0009]优选地，所述行进方向垂直于所述竖直方向，所述传送机构包括设置在所述机架上的行进方向引导支架、由行进方向驱动装置驱动而能够在所述行进方向引导支架上移动的工作台和设置在所述工作台上的竖直方向驱动装置，该竖直方向驱动装置能够驱动所述抓取机构沿所述竖直方向在止动位置和工作位置之间上下移动。
[0010]优选地，所述竖直方向驱动装置为磁性开关气缸，所述抓取机构安装在所述磁性开关气缸的活塞杆的伸出端上，所述止动位置由所述磁性开关气缸上的磁性感应装置检测，所述工作位置由所述抓取检测装置检测。
[0011]优选地，所述行进方向驱动装置为电机，所述多联卡片处理系统还包括用于控制所述处理装置和所述传送装置的控制装置，所述控制装置通过控制所述电机的速度、起始位置和终止位置使所述工作台沿所述行进方向弓I导支架往复运动。
[0012]优选地，所述机架包括上部空间和下部空间，所述下部空间依次设置有待处理卡片放置区、设置有所述处理装置的卡片处理区和已处理卡片放置区，所述上部空间容纳所述传送装置在所述待处理卡片放置区、卡片处理区和已处理卡片放置区之间移动。
[0013]优选地，所述下部空间中还设置有废卡区，所述待处理卡片放置区和所述已处理卡片放置区均低于所述卡片处理区，所述废卡区高于所述已处理卡片放置区并低于所述卡片处理区。
[0014]优选地，该多联卡片处理系统包括两组传送装置，其中一组设置为在所述待处理卡片放置区和所述卡片处理区之间进行取料传送，另一组设置为在所述卡片处理区和所述已处理卡片放置区之间进行收料传送。
[0015]优选地，所述处理装置为电性能检测装置，该电性能检测装置配置有多个非接触电性能读写单元，该多个非接触电性能读写单元与所述多联卡片中的卡片单元相对应地排列。
[0016]通过上述技术方案，由于传送装置中的传送机构能够沿竖直方向和与所述竖直方向具有夹角的行进方向移动，而且传送装置中的抓取机构能够根据抓取检测器所提供的信号确定抓取机构的停止高度，从而能够连续且可靠地实现多联卡片的取料和收料，提高了多联卡片处理系统的处理效率，同时降低了操作人员的工作强度。
[0017]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是32联卡片的示意图。
[0020]图2是本实用新型所述多联卡片处理系统的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型所述传送装置2的结构示意图。
[0022]图4是本实用新型所述抓取机构20的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]I机架 2 传送装置
[0025]3卡片处理装置
[0026]10 传送机构11 行进方向引导支架
[0027]12 行进方向驱动装置13 工作台
[0028]14 竖直方向驱动装置15 磁性感应器
[0029]20 抓取机构21 平面支架
[0030]22 抓取单元23 弹性件
[0031]31 待处理卡片放置区32 卡片处理区
[0032]33已处理卡片放置区 34 废卡区
[0033]40 反射传感器
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0035]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0036]本实用新型提供一种多联卡片处理系统，该多联卡片处理系统包括机架1、设置在机架I上的卡片处理装置3和用于输送多联卡片的传送装置2，该传送装置2包括抓取机构20和连接于抓取机构20以使抓取机构20能够相对于机架I沿竖直方向和与竖直方向具有夹角的行进方向移动的传送机构10，抓取机构20包括平面支架21、通过弹性件23安装在平面支架21上的抓取单元22和用于检测弹性件23形变的抓取检测装置。
[0037]抓取单元22为能够对多联卡片进行抓取作业的所有结构，例如，用于抓取的机械手等。优选使用吸盘作为抓取单元22，由于吸盘利用抽空气体后形成的负气压对多联卡片的表面进行吸附，从而不仅能够可靠地对多联卡片进行抓取，而且不会因施力过大而对多联卡片造成损害。
[0038]另外，更加优选地是，利用能够以面接触的方式吸附多联卡片的吸盘，例如，利用能够对多联卡片的中央位置进行吸附的大面积的吸盘，从而使多联卡片被完全抬起，避免因卡片拖地等使多联卡片在移动过程中脱落。或者利用多个吸盘组成吸盘组对多联卡片上的至少三个点进行吸附，以使多联卡片能够可靠地进行移动而不容易发生脱落。
[0039]具体地，如图3所示，优选抓取单元22包括多个吸盘组和分别连接在不同吸盘组上以对吸盘真空度进行控制的多个泵体，吸盘组能够以面接触的方式吸附多联卡片。由于每个吸盘组均通过独立泵体的进行控制，因而能够通过将泵体所产生的真空度设定为不同参数，来调整吸盘的吸附力。这样，即使其中一个吸盘组失效，其他吸盘组也仍然能够对多联卡片进行吸附和释放，从而进一步地提高了抓取机构20的可靠性。
[0040]吸盘组的设置方式能够为多种，例如，抓取机构包括两个吸盘组22，其中每个吸盘组22中包含四个吸盘，能够将设置在平面支架21的四角上的四个吸盘作为主吸盘组，将设置在其内侧的四个吸盘作为辅助吸盘组。另外，优选使辅助吸盘组先于主吸盘组接触多联卡片，并利用检测主吸盘组上的弹性件23的抓取检测装置来度检测是否完成吸附动作，从能够可靠地确保在完成吸附动作时，两组吸盘组均为有效状态。当然，也能够在不同吸盘组上分别设置有独立的抓取检测装置来检测吸盘组的状态。
[0041]另外，作为一种具体的实施方式，各个吸盘组22分别包括设置在平面支架21的边框上且在气路上串联的四个吸盘，不同吸盘组22中的吸盘在边框上相互交错地设置。也就是说，如图4所示，A所指示的吸盘作为一组，从而能够使吸盘之间的距离相对均匀，而有利于可靠地对多联卡片进行吸附。