Pcb板流水线生产智能转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种PCB板流水线生产智能转运装置。
【背景技术】
[0002]PCB板即为印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。
[0003]在PCB板的流水线生产过程中，经常需要将PCB板从前道工序转移到后道工序上，现有技术一般都是通过人工佩戴手套后将PCB板进行转移，这样的操作方式不仅浪费人力，还会由于人为操作的不规范，对PCB板造成损伤，从而导致PCB板的报废，降低成品率，而且这种操作方式的工作效率也比较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种PCB板流水线生产智能转运装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PCB板流水线生产智能转运装置，包括横梁、设置在横梁上的电机、设置在电机下方的转运组件和设置在转运组件下方的传送组件，所述转运组件包括转臂和设置在转臂两端的吸板组件，所述转臂的中部固定在电机的转轴的顶端，所述转臂与电机的转轴垂直，所述吸板组件包括电磁阀、吸盘、气缸、固定板和红外探头，所述气缸设置在转臂顶端，所述气缸的气杆竖向朝下设置，所述固定板固定在气缸的气杆顶端，所述吸盘设置在固定板下端面上，所述吸盘与固定板之间设有密封空腔，所述空腔通过气管与电磁阀连通，所述红外探头固定在气缸一侧。
[0006]具体地，所述电磁阀、气缸和电机均通过外部PLC控制。
[0007]具体地，所述电机为步进电机。
[0008]具体地，所述转臂与气缸之间设有加强杆，所述加强杆一端固定在气缸上，加强杆的另一端固定在转臂中部。
[0009]具体地，所述传送组件包括传送带和传送轮，所述传送带位于吸盘的正下方。
[0010]本实用新型的有益效果是，该PCB板流水线生产智能转运装置通过自动化控制，利用PLC控制吸盘，实现对PCB板的自动吸放，取代人工操作，提高了生产效率和产品的质量。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型PCB板流水线生产智能转运装置的结构示意图；
[0013]图中:1.横梁，2.电机，3.转臂，4.电磁阀，5.吸盘，6.气缸，7.固定板，8.红外探头，9.加强杆，10.气管，11.传送带，12.传送轮。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1所示，一种PCB板流水线生产智能转运装置，包括横梁1、设置在横梁I上的电机2、设置在电机2下方的转运组件和设置在转运组件下方的传送组件，所述转运组件包括转臂3和设置在转臂3两端的吸板组件，所述转臂3的中部固定在电机2的转轴的顶端，所述转臂3与电机2的转轴垂直，所述吸板组件包括电磁阀4、吸盘5、气缸6、固定板7和红外探头8，所述气缸6设置在转臂3顶端，所述气缸6的气杆竖向朝下设置，所述固定板7固定在气缸6的气杆顶端，所述吸盘5设置在固定板7下端面上，所述吸盘5与固定板7之间设有密封空腔，所述空腔通过气管10与电磁阀4连通，所述红外探头8固定在气缸6 —侧。
[0016]具体地，所述电磁阀4、气缸6和电机2均通过外部PLC控制。
[0017]具体地，所述电机2为步进电机。
[0018]具体地，所述转臂3与气缸6之间设有加强杆9，所述加强杆9 一端固定在气缸6上，加强杆9的另一端固定在转臂3中部。
[0019]具体地，所述传送组件包括传送带11和传送轮12，所述传送带11位于吸盘5的正下方。
[0020]当PCB板被传送带11传送到吸盘5的正下方时，红外探头8检测到PCB板的边缘，确定PCB板的位置后，PLC控制气缸6动作，气缸6的气杆伸长预设长度，当气缸6动作完毕，吸盘5正好贴在PCB板上，PLC继续控制电磁阀4动作，电磁阀4通过气管10吸取吸盘5与固定板7之间的空腔内的空气，使得吸盘5吸住PCB板，然后PLC控制电机2转动90度，当电机2动作完毕，PLC控制电磁阀4，通过气管10对吸盘5与固定板7之间的空腔进气，使得吸盘5膨胀，从而PCB板从吸盘5上掉落，实现对PCB板的90度转移；此时PLC再控制电机2沿着刚才旋转的方向继续转过90度，另一端的吸板组件则进入到制定位置，等待下一个PCB板到达指定位置。
[0021]事实上，电磁阀4和气缸6均通过PLC与外部空压机连通。
[0022]与现有技术相比，该PCB板流水线生产智能转运装置通过自动化控制，利用PLC控制吸盘5，实现对PCB板的自动吸放，取代人工操作，提高了生产效率和产品的质量。
[0023]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种PCB板流水线生产智能转运装置，其特征在于，包括横梁(I)、设置在横梁(I)上的电机(2)、设置在电机(2)下方的转运组件和设置在转运组件下方的传送组件，所述转运组件包括转臂(3)和设置在转臂(3)两端的吸板组件，所述转臂(3)的中部固定在电机(2)的转轴的顶端，所述转臂(3)与电机(2)的转轴垂直，所述吸板组件包括电磁阀⑷、吸盘(5)、气缸(6)、固定板(7)和红外探头(8)，所述气缸(6)设置在转臂(3)顶端，所述气缸(6)的气杆竖向朝下设置，所述固定板(7)固定在气缸￠)的气杆顶端，所述吸盘(5)设置在固定板(7)下端面上，所述吸盘(5)与固定板(7)之间设有密封空腔，所述空腔通过气管(10)与电磁阀⑷连通，所述红外探头⑶固定在气缸(6) —侧。
2.如权利要求1所述的PCB板流水线生产智能转运装置，其特征在于，所述电磁阀(4)、气缸(6)和电机⑵均通过外部PLC控制。
3.如权利要求1所述的PCB板流水线生产智能转运装置，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。
4.如权利要求1所述的PCB板流水线生产智能转运装置，其特征在于，所述转臂(3)与气缸(6)之间设有加强杆(9)，所述加强杆(9) 一端固定在气缸(6)上，加强杆(9)的另一端固定在转臂(3)中部。
5.如权利要求1所述的PCB板流水线生产智能转运装置，其特征在于，所述传送组件包括传送带(11)和传送轮(12)，所述传送带(11)位于吸盘(5)的正下方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板流水线生产智能转运装置，包括横梁、设置在横梁上的电机、设置在电机下方的转运组件和设置在转运组件下方的传送组件，转运组件包括转臂和设置在转臂两端的吸板组件，转臂的中部固定在电机的转轴的顶端，转臂与电机的转轴垂直，吸板组件包括电磁阀、吸盘、气缸、固定板和红外探头，气缸设置在转臂顶端，气缸的气杆竖向朝下设置，固定板固定在气缸的气杆顶端，吸盘设置在固定板下端面上，吸盘与固定板之间设有密封空腔，空腔通过气管与电磁阀连通，红外探头固定在气缸一侧。该PCB板流水线生产智能转运装置通过自动化控制，利用PLC控制吸盘，实现对PCB板的自动吸放，取代人工操作，提高了生产效率和产品的质量。
【IPC分类】B65H5-08
【公开号】CN204324474
【申请号】CN201420817777
【发明人】吴吉红
【申请人】湖北瑞蓬科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月22日