一种电梯抱闸性能检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯风险预警技术领域，特别涉及一种电梯抱闸性能检测系统。
【背景技术】
[0002]电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，其重要作用毋庸置疑，而抱闸作为电梯曳引机的一部分是动作频繁的电梯安全部件之一，它能使电梯的电动机在没有电源供应的情况下停止转动，并使轿厢有效地制停，电梯能否安全运行与抱闸的工作状况密切相关。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是抱闸发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、礅底、溜车，甚至发生剪切等现象。因此，加强抱闸的安全检验尤为重要。
[0003]目前市面上的抱闸检测系统很少，一方面这些抱闸检测系统能检测的参数不全面，大多数系统都只是针对一两个参数进行检测，检测过程繁琐，不利于测试分析；另一方面很多抱闸检测系统只能在电梯实际运行的现场进行使用，检测过程风险高，对于电梯潜在的危险不能起到预警作用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电梯抱闸性能检测系统，一方面能够对电梯运行状态以及故障情况进行实时监测；另一方面能够采集较为全面的相关抱闸参数，便于对抱闸的性能作较为全面的分析检测，能够预警电梯存在的潜在危险，且操作便捷简单、节约人力物力成本。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种电梯抱闸性能检测系统，包含:上位机、电梯控制柜系统、抱闸数据采集系统、井道模拟系统、曳引机对拖系统和负载控制柜系统；上位机通过串口与电梯控制柜系统串接；井道模拟系统和抱闸数据采集系统均通过CAN总线与电梯控制柜系统相连；电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连。
[0006]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，利用曳引机对拖系统和井道模拟系统有效地模拟了电梯的运行情况，能够对电梯运行状态以及故障情况进行实时的监测；并能够通过上位机和电梯控制柜系统之间的串口通讯获取较为全面的电梯抱闸参数，便于对抱闸的性能做全面的分析检测，对于电梯潜在的危险能够起到预警作用，另外，使用该电梯抱闸性能检测系统的操作便捷简单、对测试人员的要求很低，能够有效节约人力物力成本。
[0007]进一步地，抱闸数据采集系统包含:若干个检测传感器、扭矩测试仪、编码器和若干个采集板；若干个检测传感器和扭矩测试仪分别对应连接若干个采集板；采集板通过CAN总线方式与电梯控制柜系统相连。其中，检测传感器包含左、右位移传感器、左、右加速度传感器、左、右压力传感器、左、右温度传感器、电压传感器和电流传感器，采集板为6个。利用上述抱闸数据采集系统可以获取左右抱闸位移、加速度、抱闸力、温度、抱闸电压和抱闸电流参数，通过对编码器反馈的信息进行计算分析能够获得左右抱闸开关和制动距离，同时利用扭矩测试仪可以测量电机扭矩。也就是说，采用上述电梯抱闸性能检测系统能够获取较为全面的抱闸参数，有利于实现对抱闸的性能做出更加全面的分析检测。
[0008]进一步地，曳引机对拖系统包含被测曳引机和负载曳引机，被测曳引机一端与电梯控制柜系统相连，另一端通过负载曳引机与负载控制柜系统相连。上述检测系统采用被测曳引机和负载曳引机对拖的方式，利用电梯控制柜系统控制被测曳引机运行，负载曳引机通过负载控制柜系统以力矩模式控制加载给被测曳引机的扭矩，便于结合井道模拟系统模拟电梯的运行情况，对电梯运行状态进行实时监测。
[0009]进一步地，被测曳引机和负载曳引机均米用Ilkw永磁同步曳引机。永磁同步曳引机具有高效节能、驱动系统动态性能好、运行平稳、噪声低、使用寿命长且运行维护费用少等优点，在上述电梯抱闸性能检测系统中采用永磁同步曳引机作为被测曳引机和负载曳引机，能够有效减小物资成本。
[0010]进一步地，串口为RS232串口。RS232串口是目前最常用的一种串行通讯接口，电梯控制柜系统实时响应上位机的监测命令，并将采集到的电梯抱闸参数或状态信息通过RS232串口传输给上位机，以实现电梯控制柜系统与上位机之间的串口通讯，减少了使用线路，降低了成本。
[0011]进一步地，井道模拟系统上设有楼层指令按钮，上位机上设有紧急制动按钮。对井道模拟系统上的楼层指令按钮进行操作，电梯控制柜系统接收来自井道模拟系统的控制信息，并控制被测曳引机的运行。用户按下紧急制动按钮，电梯控制柜系统能够响应上位机发送的紧急制动的命令，控制抱闸闭合。
【附图说明】
[0012]图1是根据本实用新型第一实施方式的一种电梯抱闸性能检测系统的具体结构示意图；
[0013]图2是根据本实用新型第一实施方式的电梯抱闸数据采集系统的具体结构示意图；
[0014]图3是根据本实用新型第二实施方式的上位机的具体结构示意图；
[0015]图4是根据本实用新型第二实施方式的电梯控制柜系统与上位机之间数据通讯的具体流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0017]本实用新型的第一实施方式涉及一种电梯抱闸性能检测系统，具体结构图如图1所示，包含:上位机PC、电梯控制柜系统、抱闸数据采集系统、井道模拟系统、曳引机对拖系统和负载控制柜系统；上位机PC通过RS232串口与电梯控制柜系统串接；井道模拟系统和抱闸数据采集系统分别通过控制器局域网络总线CANl和CAN总线2与电梯控制柜系统相连；电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连。其中，曳引机对拖系统包括被测曳引机Ml和负载曳引机M2，被测曳引机Ml —端与电梯控制柜系统相连，另一端通过负载曳引机M2与负载控制柜系统相连。井道模拟系统使用PLC(可编程逻辑控制器)模拟电梯井道，上位机PC与电梯控制柜系统中的一体机相连，电梯控制柜系统实时响应上位机软件的监测命令，并将电梯运行状态和抱闸信号通过RS232串口通讯方式传送至上位机PC，以实现对电梯运行状态以及故障情况进行实时监测，完成对抱闸性能较为全面的分析检测，且操作简单便捷，节约人力物力成本。
[0018]本实施方式相对于现有技术而言，采用被测曳引机Ml和负载曳引机M2对拖的方式，井道模拟系统能够有效地模拟电梯运行情况。在实际测试过程中，只需按下井道模拟系统上需要到达的楼层，系统就能模拟实际电梯运行情况，上位机软件采用虚拟仪器技术，能自动采集相关参数数据，并用波形实时显示。本系统操作便捷简单，对测试人员要求很低，一个人就能轻松完成操作与数据分析检测，与传统的用多个测试仪器进行测试相比，节约了人力物力成本。
[0019]值得说明的是，在本实施方式中，抱闸数据采集系统的具体结构如图2所示，包含左、右加速度传感器、左、右位移传感器、左、右压力传感器、左、右温度传感器、电流传感器和电压传感器、扭矩测试仪、编码器和6个采集板。其中，左、右加速度传感器与采集板I对应相连，左、右位移传感器与采集板2相连，左、右压力传感器与采集板3相连，左、右温度传感器与采集板4相连，电流传感器和电压传感器与采集板5相连，扭矩测试仪与采集板6相连。上述传感器设于被测曳引机Ml的左右两个抱闸上，另外，扭矩测试仪可用来测量电机扭矩。采集板采集上述传感器信号和电机扭矩后，通过CAN总线方式传送给电梯控制柜系统，并由电梯控制柜系统转发给上位机PC，而左、右抱闸开关、制动距离则可通过安装在被测曳引机Ml上的编码器反馈的信息计算出来。在上述电梯抱闸性能检测系统中，采用上述抱