履带式抓斗起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊装起重设备，尤其是指用来对小散物件进行吊装移运的起重机。
【背景技术】
[0002]在建筑、电力等行业，为实现对建材提升移运，对线杆栽埋等作业，履带式吊车以其移动方便，操作灵活，能在地基较软和地面起伏度较大等地质地貌较差环境中工作的优势，在施工现场已得到相当广泛的应用。履带式吊车在工作时，对较大物件的吊运通常是运用绳具将被吊物系牢并挂于吊机上所设置吊钩上，利用缆绳和卷扬机，通过相应的控制系统而实施起吊作业；对散小物件的吊运通常是运用篮筐等器具将被吊物置于其中，并通过吊钩等吊运件来完成吊运作业的。这种用篮筐作为散小物件盛装器具的方式虽能实现对被吊物件的装载，但无论在吊运开始阶段向篮筐中投放物件，还是在吊运结束阶段从篮筐中移出被吊物件均需人工参与作业，而人工的参与不仅劳动强度大，费时费工，效率低下，而且在人工装卸过程中难免会造成意外事故的发生。因此这种用篮筐作为散小物件盛装器具进行吊装作业的方式存在生产效率低，安全性能差的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对被吊物进行自动装载和卸出，且生产效率高，安全性能好的履带式抓斗起重机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的履带式抓斗起重机包括机身、设置于机身下方的履带、内圈固定连接于机身上的回转支承，与回转支承外圈相连的多节吊臂、吊臂伸缩装置、吊臂起落油缸和吊物卷扬机，在所述多节吊臂顶端通过拉绳牵拉着抓斗，该抓斗上设置着动滑轮和定滑轮，拉绳绕过动滑轮和定滑轮一端固定于多节吊臂顶端，另一端卷绕并固定于吊物卷扬机上。
[0005]采用上述结构后，由于设置有抓斗，在吊运作业起始阶段通过吊物卷扬机松开拉绳，则抓斗在其自身重力作用下其口部会自动打开，通过控制系统对吊臂起落油缸和吊臂卷扬机的控制，便能实现对多节吊臂幅角和伸缩长度的调整，同时通过对回转支承的控制便能实现让抓斗口部对着并埋入被吊运物件堆中，而后吊物卷扬机牵拉着拉绳在定滑轮和动滑轮协同作用下便能轻松地实现将抓斗闭合，且在抓斗闭合过程中其口部会将被吊物件抄入斗体内腔中，从而能自动完成对被吊物件的抓取。在吊运作业结束阶段通过控制系统让抓斗靠近卸料面，通过吊物卷扬机再次松开拉绳，这样抓斗在其自身重力和斗内物件作用下其口部会自动打开，从而又实现了对被吊物件的自动卸料，具有能对被吊物进行自动装载和卸出的功能，且整个装卸过程无需人工参与，具有生产效率高，安全性能好的优点。动滑轮和定滑轮的设置则有效地减小了吊物卷扬机对被吊物件的牵引力，具有结构合理，节能省力的优点。
[0006]本实用新型的一种优选实施方式是，所述抓斗包括两对称设置的连接臂和斗体，连接臂的一端与斗体口部外边缘铰链连接，连接臂的另一端与定滑轮固定座相铰接；所述吊臂伸缩装置为吊臂卷扬机；所述抓斗通过拉绳与吊物卷扬机牵拉连接。通过上述设置后抓斗就形成了封闭的连杆结构，这样在外力作用下它就能产生确定的运动，从而可实现斗体开合状态的自动切换；用吊臂卷扬机作吊臂伸缩装置和将抓斗通过拉绳与吊物卷扬机牵拉连接均具有结构简单，易于制造实施的优点。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的履带式抓斗起重机作进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的履带式抓斗起重机一种【具体实施方式】处于非工作状态下的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的履带式抓斗起重机一种【具体实施方式】处于工作状态下的结构示意图。
[0010]图中，1-多节吊臂，2-吊臂起落油缸，3-吊臂缆绳，4-吊臂卷扬机，5-吊物卷扬机，6-拉绳，7-机身，8-履带，9-吊臂托架，10-回转支承，11-抓斗，12-动滑轮，13-定滑轮，14-连接臂，15-斗体。
【具体实施方式】
[0011]在图1、图2所示的履带式抓斗起重机中，机身7通过回转支承10分为下部固定驱动部分和上部回转工作部分，其固定驱动部分设置着吊车行走的驱动轮及从动轮，该驱动轮和从动轮上包绕着履带8，固定驱动部分与回转支承10内圈固定连接，其回转工作部分与回转支承10外圈固定连接，在上部回转工作部分的机身上铰支着多节吊臂1，该多节吊臂I为三节，在吊车处于储运状态下，该多节吊臂I支撑于吊臂托架9上，在多节吊臂I和上部机身间设置着吊臂起落油缸2，该吊臂起落油缸2的两端分别铰支于吊臂多节I和上部机身上，在上部机身上设置着吊臂卷扬机4和吊物卷扬机5，吊臂卷扬机4通过卷绕于其上的吊臂缆绳3可实现对多节吊臂I各组成节的打开和收合，吊物卷扬机5通过卷绕于其上的拉绳6经定滑轮13和动滑轮12牵拉着抓斗11，该抓斗11包括两对称设置的连接臂14和斗体15，连接臂14的一端与斗体15 口部外边缘铰链连接，连接臂14的另一端与定滑轮固定座16相铰接。在吊运作业起始阶段通过吊物卷扬机5松开拉绳6，则抓斗11在其自身重力作用下其口部会自动打开，通过控制系统对吊臂起落油缸2和吊臂卷扬机4的控制，便能实现对多节吊臂I幅角和伸缩长度的调整，同时通过对回转支承10的控制便能实现让抓斗11 口部对着并埋入被吊运物件堆中，而后吊物卷扬机5牵拉着拉绳6在定滑轮13和动滑轮12协同作用下便能轻松地实现将抓斗11闭合，且在抓斗11闭合过程中其口部会将被吊物件抄入斗体15内腔中，从而能自动完成对被吊物件的抓取，在吊运作业结束阶段通过控制系统让抓斗11靠近卸料面，通过吊物卷扬5机再次松开拉绳6，这样抓斗11在其自身重力和斗内物件作用下其口部会自动打开，从而又实现了对被吊物件的自动卸料，具备了能对被吊物进行自动装载和卸出的实施效果，且整个装卸过程无需人工参与，达到生产效率高，安全性能好的实施目的。
[0012]上述仅仅举出了本实用新型履带式抓斗起重机中的一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对多节吊臂的设置节数不仅限为三节，亦可设置为少于或多于三节；对多节吊臂幅角进行调整的装置不仅限为油缸，亦可运用气缸或丝杠螺母等常用动力元件，如此等等。只要是在本实用新型基础上所作的任何相似结构的更改，均视为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种履带式抓斗起重机，包括机身(7)、设置于机身(7)下方的履带(8)、内圈固定连接于机身(7)上的回转支承(10)，与回转支承(10)外圈相连的多节吊臂(1)、吊臂伸缩装置、吊臂起落油缸(2)和吊物卷扬机(5)，其特征在于:在所述多节吊臂(I)顶端通过拉绳(6)牵拉着抓斗(11)，该抓斗(11)上设置着动滑轮(12)和定滑轮(13)，拉绳(6)绕过动滑轮(12)和定滑轮(13)—端固定于多节吊臂(I)顶端，另一端卷绕并固定于吊物卷扬机(5)上。
2.根据权利要求1所述的履带式抓斗起重机，其特征在于:所述抓斗(11)包括两对称设置的连接臂(14)和斗体(15)，连接臂(14)的一端与斗体(15) 口部外边缘铰链连接，连接臂(14)的另一端与定滑轮固定座(16)相铰接。
3.根据权利要求1所述的履带式抓斗起重机，其特征在于:所述吊臂伸缩装置为吊臂卷扬机(4)。
4.根据权利要求1或2所述的履带式抓斗起重机，其特征在于:所述抓斗(11)通过拉绳(6 )与吊物卷扬机(5 )牵拉连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式抓斗起重机包括机身、设置于机身下方的履带、内圈固定连接于机身上的回转支承，与回转支承外圈相连的多节吊臂、吊臂伸缩装置、吊臂起落油缸和吊物卷扬机，在所述多节吊臂顶端通过拉绳牵拉着抓斗，该抓斗上设置着动滑轮和定滑轮，拉绳绕过动滑轮和定滑轮一端固定于多节吊臂顶端，另一端卷绕并固定于吊物卷扬机上。该履带式抓斗起重机能对被吊物进行自动装载和卸出，且生产效率高，安全性能好。
【IPC分类】B66C23-36, B66C3-02
【公开号】CN204324749
【申请号】CN201420670558
【发明人】彭洪, 崔益祥, 戴利华
【申请人】东台市富康工程机械厂
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月12日