一种多自由度吊车的制作方法

文档序号:8616913阅读:406来源:国知局
一种多自由度吊车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起吊技术领域,具体是指一种多自由度吊车。
【背景技术】
[0002]吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩,其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。
[0003]如申请号为CN201120004153.5,申请日为2011-01-08,名称为“一种水泥车整车专用吊具”的实用新型专利,其技术方案为:本实用新型涉及一种水泥车整车专用吊具,属石油固压设备配套吊运装置领域。它由吊具横杆A、吊具横杆B、吊具横杆C、钢丝绳等构成,吊具横杆A、吊具横杆B和吊具横杆C的两端分别设有索环,吊具横杆A和吊具横杆C的索环之间设有弯板和扁平带,吊索环上栓系有吊索;吊具横杆B与吊具横杆A和吊具横杆C之间由钢丝绳通过索环分别连接。
[0004]上述专利的吊具虽然可以用于整车起吊,但是其在起吊时,无法实现多自由度的角度变化,不能适应特殊工况。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有吊具存在的上述问题,现在特别提出一种能实现多自由度变化的多自由度吊车。
[0006]为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种多自由度吊车,其特征在于:包括车体,所述车体底部设置有车轮,所述车体的上部设置有多自由度吊具,所述车体的侧边设置有固定支架,所述固定支架一端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体内,所述车体侧边设置有升降槽,所述多自由度吊具包括吊具安装板,所述吊具安装板的底部安装有安装座,所述安装座的数量为两个,所述两个安装座分别位于安装板的左、右两端部,所述安装座的下部连接有纵向连接杆,所述纵向连接杆下部设置有横向连接杆,所述横向连接杆底部设置有吊钩,所述横向连接杆和纵向连接杆之间通过轴承相连,所述纵向连接杆与安装座之间设置有伸缩杆,所述两个安装座上的吊钩之间通过钢绳相连。
[0008]所述横向连接杆底部的端部设置有吊钩。
[0009]所述钢绳之间设置有连接环,所述钢绳套接在连接环上。
[0010]所述纵向连接杆一端与伸缩杆一端固定连接。
[0011]所述横向连接杆端部设置有通孔,所述吊钩一端穿过通孔,卡接在横向连接杆上。
[0012]所述钢绳的数量为多根。
[0013]本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型起吊时,能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动,并且设置有伸缩杆,能够实现竖直方向的直线运动,这样就基本能实现大部分角度的起吊,当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时,本实用新型能够完全胜任。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
[0016]附图中:吊具安装板1,安装座2,纵向连接杆3,横向连接杆4,吊钩5,轴承6,伸缩杆7,钢绳8,连接环9。
[0017]车体10,车轮11,固定支架12。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]一种多自由度吊车包括车体10,所述车体10底部设置有车轮11,所述车体10的上部设置有多自由度吊具,所述车体10的侧边设置有固定支架12,所述固定支架12—端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体10内,所述车体10侧边设置有升降槽,所述多自由度吊具包括吊具安装板1,所述吊具安装板I的底部安装有安装座2,所述安装座2的数量为两个,所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部,所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3,所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4,所述横向连接杆4底部设置有吊钩5,所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连,所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7,所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。本实用新型起吊时,能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动,并且设置有伸缩杆7,能够实现竖直方向的直线运动,这样就基本能实现大部分角度的起吊,当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时,本实用新型能够完全胜任。
[0020]实施例2
[0021]一种多自由度吊车包括车体10,所述车体10底部设置有车轮11,所述车体10的上部设置有多自由度吊具,所述车体10的侧边设置有固定支架12,所述固定支架12—端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体10内,所述车体10侧边设置有升降槽,所述多自由度吊具包括吊具安装板1,所述吊具安装板I的底部安装有安装座2,所述安装座2的数量为两个,所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部,所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3,所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4,所述横向连接杆4底部设置有吊钩5,所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连,所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7,所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。
[0022]所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9,所述钢绳8套接在连接环9上。
[0023]本实用新型起吊时,能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动,并且设置有伸缩杆7,能够实现竖直方向的直线运动,这样就基本能实现大部分角度的起吊,当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时,本实用新型能够完全胜任。
[0024]实施例3
[0025]一种多自由度吊车包括车体10,所述车体10底部设置有车轮11,所述车体10的上部设置有多自由度吊具,所述车体10的侧边设置有固定支架12,所述固定支架12—端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体10内,所述车体10侧边设置有升降槽,所述多自由度吊具包括吊具安装板1,所述吊具安装板I的底部安装有安装座2,所述安装座2的数量为两个,所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部,所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3,所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4,所述横向连接杆4底部设置有吊钩5,所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连,所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7,所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。
[0026]所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9,所述钢绳8套接在连接环9上。所述纵向连接杆3—端与伸缩杆7—端固定连接。所述横向连接杆4端部设置有通孔,所述吊钩5 —端穿过通孔,卡接在横向连接杆4上。所述钢绳8的数量为多根。
[0027]本实用新型起吊时,能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动,并且设置有伸缩杆7,能够实现竖直方向的直线运动,这样就基本能实现大部分角度的起吊,当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时,本实用新型能够完全胜任。
【主权项】
1.一种多自由度吊车,其特征在于:包括车体(10),所述车体(10)底部设置有车轮(11),所述车体(10)的上部设置有多自由度吊具,所述车体(10)的侧边设置有固定支架(12),所述固定支架(12)—端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体(10)内,所述车体(10)侧边设置有升降槽,所述多自由度吊具包括吊具安装板(I ),所述吊具安装板(I)的底部安装有安装座(2),所述安装座(2)的数量为两个,所述两个安装座(2)分别位于安装板的左、右两端部,所述安装座(2 )的下部连接有纵向连接杆(3 ),所述纵向连接杆(3 )下部设置有横向连接杆(4 ),所述横向连接杆(4 )底部设置有吊钩(5 ),所述横向连接杆(4 )和纵向连接杆(3)之间通过轴承(6)相连,所述纵向连接杆(3)与安装座(2)之间设置有伸缩杆(7),所述两个安装座(2)上的吊钩(5)之间通过钢绳(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度吊车,其特征在于:所述横向连接杆(4)底部的端部设置有吊钩(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度吊车,其特征在于:所述钢绳(8)之间设置有连接环(9 ),所述钢绳(8 )套接在连接环(9 )上。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度吊车,其特征在于:所述纵向连接杆(3)—端与伸缩杆(7) —端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度吊车,其特征在于:所述横向连接杆(4)端部设置有通孔,所述吊钩(5) —端穿过通孔,卡接在横向连接杆(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度吊车,其特征在于:所述钢绳(8)的数量为多根。
【专利摘要】本实用新型涉及起吊技术领域,具体是指一种多自由度吊车,包括车体,所述车体底部设置有车轮,所述车体的上部设置有多自由度吊具,所述车体的侧边设置有固定支架,所述固定支架一端连接在升降杆上,所述升降杆位于车体内,所述车体侧边设置有升降槽,本实用新型起吊时,能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动,并且设置有伸缩杆,能够实现竖直方向的直线运动,这样就基本能实现大部分角度的起吊,当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时,本实用新型能够完全胜任。
【IPC分类】B66C23-62
【公开号】CN204324756
【申请号】CN201420780358
【发明人】张述贵
【申请人】四川省德阳市冶化机械厂
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月12日
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