一种自动适应不同厚度包装箱的翻面装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻面装置，尤其涉及一种自动适应不同厚度包装箱的翻面装置。
【背景技术】
[0002]在瓷砖生产企业里，包装生产线上的陶瓷砖通过包装箱进行包装后，包装箱一般要根据不同要求以正、反面向前输送，那么就必须增加可实现180°翻面功能的机构。
[0003]目前，陶瓷砖180°翻面机构一般是以固定式叉形转臂为主(如图1、图2)，主要原理是利用叉形转臂承托住包装箱，由电机提供动力使其旋转半圈，实现180°翻面。由于叉形转臂尺寸固定不可调整，这种翻面方式只能实现单一厚度的包装箱翻面，即便将叉形转臂内腔加大，能容纳下不同厚度的包装箱，但在翻转过程中容易磕碰造成陶瓷砖的崩边崩角。因此，对于厚度尺寸多变的瓷片类陶瓷砖包装箱而言，兼容性十分有限。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的自动适应不同厚度包装箱的翻面装置，可适应不同厚度的成品包装箱，可有效实现成品包装箱的平稳翻面。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动适应不同厚度包装箱的翻面装置，包括:用于输送成品包装箱的输送装置及用于对成品包装箱进行翻转的翻转装置；所述翻转装置包括可变叉形转臂、用于驱动所述可变叉形转臂旋转的电机、顶板、用于驱动所述顶板运动的气缸，所述气缸设于所述可变叉形转臂上，所述顶板设于所述气缸顶部，所述可变叉形转臂与顶板之间形成用于承载成品包装箱的限位腔。
[0006]作为上述方案的改进，所述可变叉形转臂包括平衡设置的第一转臂及第二转臂；所述气缸设于所述第二转臂上，所述第一转臂与顶板之间形成用于承载成品包装箱的限位腔。
[0007]作为上述方案的改进，所述自动适应不同厚度包装箱的翻面装置还包括用于控制所述限位腔高度的感应装置，所述感应装置设于所述第一转臂上。
[0008]作为上述方案的改进，所述感应装置包括:接近开关，用于控制所述气缸的工作状态；检测器，用于检测成品包装箱与第一转臂之间的距离，并触发所述接近开关。
[0009]作为上述方案的改进，所述检测器为检测滚轮。
[0010]作为上述方案的改进，所述自动适应不同厚度包装箱的翻面装置还包括辅助滚轮，设于所述第一转臂与成品包装箱的接触面上。
[0011]实施本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置通过气缸驱动顶板，灵活地调节可变叉形转臂与顶板之间所形成限位腔的高度，以适应不同厚度的成品包装箱，防止因限位腔过大而造成陶瓷砖在翻转过程中的磕碰，可有效实现成品包装箱平稳翻面的功能，便于码砌和存放。
[0013]同时，借助感应装置实时检测成品包装箱与第一转臂之间的压逼状态，自动控制限位腔的高度，既可防止因限位腔过大而造成陶瓷砖在翻转过程中的磕碰，也可防止因限位腔过小而压碎陶瓷砖。
[0014]另外，借助滚轮支撑成品包装箱，可有效减少可变叉形转臂与成品包装箱之间的摩擦力，使成品包装箱在皮带的带动下平稳地离开可变叉形转臂。
【附图说明】
[0015]图1是现有的翻面装置的结构示意图；
[0016]图2是现有的翻面装置的另一结构示意图；
[0017]图3是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置翻转至0°时的示意图；
[0019]图5是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置翻转至大于90°并小于180°时的不意图；
[0020]图6是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置翻转至180°时的示意图；
[0021]图7是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置中翻转装置的结构示意图；
[0022]图8是图3中A处的局部放大图；
[0023]图9是图4中B处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0025]图3是本实用新型自动适应不同厚度包装箱的翻面装置的结构示意图，如图3所示，自动适应不同厚度包装箱的翻面装置包括用于输送成品包装箱的输送装置及用于对成品包装箱进行翻转的翻转装置。
[0026]具体地，所述输送装置包括皮带I。所述翻转装置包括可变叉形转臂2、用于驱动所述可变叉形转臂旋转2的电机3、用于支撑成品包装箱6的顶板4、用于驱动所述顶板4运动的气缸5，所述气缸5设于所述可变叉形转臂2上，所述顶板4设于所述气缸5顶部，使所述气缸5及顶部4随所述可变叉形转臂2 —同运动。其中，所述可变叉形转臂2与顶板4之间形成用于承载成品包装箱6的限位腔。
[0027]需要说明的是，限位腔的高度可调，可适应不同厚度的成品包装箱6。调节时，气缸5沿竖直方向向上推动顶板4，将成品包装箱6顶起合适高度以调节限位腔的大小，实现限位腔的有效收缩，此时不管成品包装箱6的厚度尺寸为多少，限位腔都可以灵活地适应不同厚度的成品包装箱6，防止因限位腔过大而造成陶瓷砖在翻转过程中的磕碰以出现崩边崩角。
[0028]结合图3~6所示，在初始状态时，可变叉形转臂2开口正向成品包装箱6，皮带I带动成品包装箱6进入可变叉形转臂2与顶板4之间所形成限位腔内(参见图3);气缸5沿竖直方向伸出推动顶板4将成品包装箱6顶起至合适位置，气缸5停止伸出，使可变叉形转臂2形成压紧成品包装箱6的状态(参见图4);此时，电机3驱动可变叉形转臂2旋转，当可变叉形转臂2旋转超过垂直角度但没到达180°时，气缸5收缩，顶板4打开，可变叉形转臂2与顶板4之间所形成限位腔扩开，成品包装箱6处于自由状态(参见图5)，防止顶板4对成品包装箱6造成不必要压逼；当可变叉形转臂2旋转到达180°时，电机3停止，皮带I带动成品包装箱6前进并离开可变叉形转臂2(参见图6)。最后，电机3驱动可变叉形转臂2反向旋转复位到初始状态，完成一个翻面的工作周期。
[0029]图7是本实用新型中翻转装置的结构示意图，如图7所示，所述可变叉形转臂2包括平衡设置的第一转臂21及第二转臂22 ;所述气缸5设于所述第二转臂22上，所述第一转臂21与顶板4之间形成用于承载成品包装箱6的限位腔。
[0030]需要说明的是，通过气缸5对顶板4的准确控制，可灵活地调节限位腔的高度，以适应不同厚度的成品包装箱6。
[0031]进一步，所述自动适应不同厚度包装