一种起重机及其下旋转吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机及其下旋转吊具。
【背景技术】
[0002]吊具是起重机械中用于吊取重物的装置，其中常见吊具是挂钩，此外还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中一种下旋转吊具的结构示意图。
[0004]如图1所示，现有技术中的下旋转吊具主要包括旋转吊装机构1、设置在该旋转吊装机构I上的滑轮组2以及一端缠绕在该滑轮组2上，另一端连接在小车上的钢丝绳3。具体地，上述旋转吊装机构I包括不动梁11，和设置在不动梁11下方的可旋转梁12，可旋转梁12下方设置有起重吸盘13。不动梁11和可旋转梁12是由贯穿两者的中心轴连接，通过电机和减速器带动中心轴旋转，进一步带动可旋转梁旋转12。工作时，起重吸盘13吸附要起吊的物料，小车通过钢丝绳3牵引旋转吊装机构I的起重吸盘13吸附的物料至目的地处卸载。
[0005]然而，这种结构的旋转吊具，小车和物料之间的钢丝绳为柔性，在起重吸盘吸附物料后，物料会随着钢丝绳进行摆动。一方面钢丝绳受力较大，使用寿命较短；另一方面，由于物料具有摆幅，卸载位置与预设位置有偏差，即物料吊装不精确。进一步地，物料卸载后下旋转吊具自身仍然具有一定的自振幅度，影响下次起吊。
[0006]因此，如何防止物料在转移过程中出现摆动现象，使得吊装精确，减少卸料后的自振幅度，提高钢丝绳的寿命，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种下旋转吊具，能够防止物料在转移过程中出现摆动现象，使得吊装精确，减少卸料后的自振幅度，提高钢丝绳的寿命。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种下旋转吊具，包括旋转吊装机构、设置在所述旋转吊装机构上的滑轮组以及一端缠绕在所述滑轮组上，另一端连接在小车上的钢丝绳，包括与所述小车连接的上部吊架，以及与所述旋转吊装机构连接的下部吊架，所述上部吊架和所述下部吊架滑动连接。
[0009]优选地，上述下旋转吊具中，所述下部吊架套装在所述上部吊架上，所述下部吊架内设置有滑道，所述上部吊架沿所述滑道进行滑动。
[0010]优选地，上述下旋转吊具中，所述滑道内设置有立式导向轮。
[0011]优选地，上述下旋转吊具中，所述小车与所述上部吊架固定连接，所述下部吊架与所述旋转吊装机构可拆卸连接。
[0012]优选地，上述下旋转吊具中，所述上部吊架焊接在所述小车上。
[0013]优选地，上述下旋转吊具中，所述下部吊架与所述旋转吊装机构螺栓连接。
[0014]优选地，上述下旋转吊具中，所述上部吊架之间设置有三角架。
[0015]优选地，上述下旋转吊具中，所述下部吊架之间设置有三角架。
[0016]优选地，上述下旋转吊具中，所述上部吊架和所述下部吊架之间均设置有三角架。
[0017]相对于现有技术，本实用新型的技术效果是:
[0018]本实用新型提供的下旋转吊具，包括旋转吊装机构、设置在该旋转吊装机构上的滑轮组以及一端缠绕在该滑轮组上，另一端连接在小车上的钢丝绳，还包括与上述小车连接的上部吊架，以及与旋转吊装机构连接的下部吊架，且上部吊架和下部吊架滑动连接。
[0019]可见，本实用新型在小车和旋转吊装机构之间设置可相对滑动的上部吊架和下部吊架，一方面使得小车和旋转吊装机构之间原本的钢丝绳柔性连接，变为吊架的刚性连接；另一方面由于上部吊架和下部吊架可相对滑动，因此不对旋转吊装机构的竖直位移造成局限。从而使得本实用新型提供的下旋转吊具更加稳定，不会出现左右方向的晃动，防止了在物料在转移过程中出现摆动现象，使得吊装精确。还能够减少卸料后的自振幅度，便于下次起吊，更进一步地，能够提高钢丝绳的使用寿命。
[0020]本实用新型还公开了一种起重机，包括起重机本体以及设置在所述起重机本体上的下旋转吊具，所述下旋转吊具为上述的下旋转吊具。由于上述下旋转吊具具有上述技术效果，具有上述下旋转吊具的起重机也应具备相同的技术效果。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术中一种下旋转吊具的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的一种下旋转吊具的结构示意图。
[0024]上图中，附图标记和部件名称之间的对应关系为:
[0025]I旋转吊装机构；2滑轮组；3钢丝绳；4上部吊架；5下部吊架；6立式导向轮；7三
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【具体实施方式】
[0026]本实用新型的核心在于提供一种下旋转吊具，能够防止物料在转移过程中出现摆动现象，使得吊装精确，减少卸料后的自振幅度，提高钢丝绳的寿命。
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]请参考图2，图2为本实用新型实施例提供的一种下旋转吊具的结构示意图。
[0029]如图2所示，本实用新型实施例提供的下旋转吊具，包括旋转吊装机构1、设置在该旋转吊装机构I上的滑轮组2以及一端缠绕在该滑轮组2上，另一端连接在小车上的钢丝绳3，还包括与上述小车连接的上部吊架4，以及与旋转吊装机构I连接的下部吊架5，且上部吊架4和下部吊架5滑动连接。
[0030]可见，本实用新型在小车和旋转吊装机构I之间设置可相对滑动的上部吊架4和下部吊架5，一方面使得小车和旋转吊装机构I之间原本的钢丝绳柔性连接，变为吊架的刚性连接；另一