自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机。
【背景技术】
[0002]电池是储能和供电产品，电池储存能量和与外部导通供电的可靠性是电池产品质量优劣的一个重要评判因素，因此，在电池出厂前，需要对电池的极耳进行有效的固定和保护，使极耳紧贴电池的端面和位于电池的圆柱体延伸范围内。电池极耳的折叠和贴胶保护工序比较复杂，目前大部分企业仍通过人工操作，不仅员工劳动强度大，而且生产效率低、产品一致性差，严重影响电池的可靠性和美观度。基于上述情况，我们亟须设计一种能够对电池极耳进行折叠和贴胶保护的自动包装设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的在于:提供一种自动包装机，实现电池极耳的自动折叠和贴胶，提高生产效率和可靠性。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种自动包装机，包括上料系统和下料系统，以及位于所述上料系统和所述下料系统之间的用于输送电池的作业输送线，自动包装机沿所述作业输送线的前进方向依次设置有用于统计电池数量的电池计数器、用于使电池居中放置的校中机构、用于将电池极耳压至水平位置的极耳压平机构、极耳变向装置、直角贴胶装置、极耳折叠装置、门形贴胶装置、极耳超边刮平装置和圆柱卷胶装置。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端设置有用于测试电池电压的电池检测装置，以及用于分类转移良品与不良品电池的分类机械手和用于收集电池不良品的次品回收盒。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端并位于所述分类机械手靠近所述下料系统的一侧设置有用于回收所述作业输送线上未被所述分类机械手转移的遗漏电池的防漏机械手和防漏回收盒。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述极耳变向装置包括用于使极耳向下倾斜的极耳倾斜装置和用于使极耳竖直向下的极耳竖立装置，所述极耳倾斜装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第一变向压紧气缸，以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性与电池极耳抵接的两块变向斜板和驱动所述变向斜板运动的斜板气缸，所述极耳竖立装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第二变向压紧气缸，以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性压紧电池端面的两块竖立推板和驱动所述竖立推板运动的推板气缸。所述极耳倾斜装置使极耳向下倾斜45°，所述极耳竖立装置使极耳紧贴电池的端面。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述直角贴胶装置包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的直角压块和用于顶紧电池另一极端面的第三顶紧气缸，以及可选择性夹紧胶纸的直角胶纸夹块，所述第三顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第三定位气缸，所述第三顶紧气缸的上方设置有用于夹紧电池的第三压紧气缸，所述直角压块背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有驱动所述直角压块运动的直角压块气缸，所述直角压块的上方设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的直角滚轮，所述直角滚轮背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述直角滚轮运动的直角滚胶气缸，所述直角滚轮的上方设置有用于切断胶纸的直角切刀，所述直角切刀背离所述第三顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述直角切刀运动的直角切刀气缸，所述直角胶纸夹块安装在直角安装板上，所述直角安装板上设置有可水平移动的直角水平滑板和驱动所述直角水平滑板移动的直角水平送胶电机，所述直角水平滑板上并位于所述直角切刀的上方设置有可上下移动的直角竖直滑板和驱动所述直角竖直滑板移动的直角竖直送胶电机，所述直角竖直滑板靠近所述直角切刀的一侧固定设置有直角胶纸夹紧气缸，所述直角胶纸夹紧气缸的活动端与所述直角胶纸夹块固定连接，所述直角水平滑板的顶部还设置有直角胶卷和直角胶纸导向辊。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述极耳折叠装置包括用于对正极极耳进行两次折弯的正极耳折叠装置，所述正极耳折叠装置包括相对设置的用于使正极极耳折叠成型的正极折叠模具和用于顶紧电池负极的第一顶紧气缸，以及用于驱使正极极耳弯曲变形的正极刮板，所述第一顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第一定位气缸，所述正极折叠模具安装在正极模具安装板上，所述正极模具安装板上设置有可水平移动的正极模具滑块和用于驱动所述正极模具滑块移动的正极模具水平气缸，所述正极模具滑块靠近所述第一顶紧气缸的一侧固定设置有正极模具竖直气缸，所述正极模具竖直气缸的活动端与所述正极折叠模具固定连接，所述正极刮板安装在正极刮板安装板上，所述正极刮板安装板上设置有可水平移动的正极刮板滑块和用于驱动所述正极刮板滑块移动的正极刮板水平气缸，所述正极刮板滑块上固定设置有正极刮板竖直气缸，所述正极刮板竖直气缸的活动端与所述正极刮板固定连接，所述正极刮板安装板靠近所述第一顶紧气缸的一侧设置有用于夹紧电池的第一压紧气缸。
[0012]具体地，通过在所述正极折叠模具上开设V形槽，使电池的正极极耳被所述正极刮板和所述V形槽挤压折弯两次。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述极耳折叠装置还包括用于对负极极耳进行一次折弯的负极耳折叠装置，所述负极耳折叠装置包括相对设置的用于使负极极耳折叠成型的负极折叠模具和用于顶紧电池正极的第二顶紧气缸，以及用于驱使负极极耳弯曲变形的负极刮板，所述第二顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第二定位气缸，所述负极折叠模具安装在负极模具安装板上，所述负极模具安装板上设置有可水平移动的负极模具滑块和用于驱动所述负极模具滑块移动的负极模具水平气缸，所述负极模具滑块靠近所述第二顶紧气缸的一侧固定设置有负极模具竖直气缸，所述负极模具竖直气缸的活动端与所述负极折叠模具固定连接，所述负极刮板安装在负极刮板安装板上，所述负极刮板安装板上设置有可水平移动的负极刮板滑块和用于驱动所述负极刮板滑块移动的负极刮板水平气缸，所述负极刮板滑块上固定设置有负极刮板竖直气缸，所述负极刮板竖直气缸的活动端与所述负极刮板固定连接，所述负极刮板安装板靠近所述第二顶紧气缸的一侧设置有用于夹紧电池的第二压紧气缸。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述门形贴胶装置包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的门形压块和用于顶紧电池另一极端面的第四顶紧气缸，以及可选择性夹紧胶纸的门形胶纸夹块，所述第四顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第四定位气缸，所述第四顶紧气缸的上方设置有用于夹紧电池的第四压紧气缸，所述门形压块背离所述第四顶紧气缸的一侧设置有驱动所述门形压块运动的门形压块气缸，所述门形压块的上方和下方分别设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的门形上滚轮和门形下滚轮，所述门形上滚轮和门形下滚轮背离所述第四顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述门形上滚轮和门形下滚轮运动的门形滚胶气缸，所述门形上滚轮的上方设置有用于切断胶纸的门形切刀，所述门形切刀背离所述第四顶紧气缸的一侧设置有用于驱动所述门形切刀运动的门形切刀气缸，所述门形胶纸夹块安装在门形安装板上，所述门形安装板上设置有可水平移动的门形水平滑板和驱动所述门形水平滑板移动的门形水平送胶电机，所述门形水平滑板上并位于所述门形切刀的上方设置有可上下移动的门形竖直滑板和驱动所述门形竖直滑板移动的门形竖直送胶电机，所述门形竖直滑板靠近所述门形切刀的一侧固定设置有门形胶纸夹紧气缸，所述门形胶纸夹紧气缸的活动端与所述门形胶纸夹块固定连接，所述门形水平滑板的顶部还设置有门形胶卷和门形胶纸导向辊。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述圆柱卷胶装置包括用于旋转电池的旋转机构、选择性与电池圆柱侧面紧贴的圆柱滚轮，以及可选择性夹紧胶纸的圆柱胶纸夹块，所述圆柱滚轮的上方设置有驱动其上下运动的圆柱滚胶气缸，所述圆柱滚轮和所述圆柱胶纸夹块的上方设置有用于切断胶纸的圆柱切刀和驱动所述圆柱切刀运动的圆柱切刀气缸，所述圆柱胶纸夹块安装在圆柱安装板上，所述圆柱安装板上设置有可水平移动的圆柱水平滑板，所述圆柱水平滑板上设置有可沿靠近或者远离所述圆柱滚轮方向移动的圆柱倾斜滑板和驱动所述圆柱倾斜滑板移动的圆柱倾斜电机，所述圆柱倾斜滑板上设置有圆柱胶纸夹紧气缸，所述圆柱胶纸夹紧气缸和活动端与所述圆柱胶纸夹块固定连接，所述圆柱水平滑板上还设置有圆柱胶卷和圆柱胶纸导向辊。
[0016]本实用新型的有益效果为:提供一种自动包装机，实现电池极耳的自动折叠和贴胶，提高生产效率和可靠性。
【附图说明】
[0017]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]图1为实施例所述的自动包装机的立体结构图；
[0019]图2为实施例所述的上料系统的立体结构图；
[0020]图3为实施例所述的上料系统的俯视图；
[0021]图4为实施例所述的下料系统的立体结构图；
[0022]图5为实施例所述的下料系统的俯视图；
[0023]图6为实施例所述的作业输送线的立体结构图；
[0024]图7为实施例所述的放置模具的立体结构图；