一种手推式伸缩臂升降车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降车，尤其涉及一种手推式伸缩臂升降车。
【背景技术】
[0002]市场中现有的升降车主要用于大型零件的起吊，体积庞大，占用空间大；零件在在平面内伸缩和旋转，都必须依赖于车体本身的运动，使用场地和空间受到很大限制。同时，现有的升降车仅能够对同一种形状的零件进行装夹，因此应用范围小。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决为了解决上述技术问题，提供了一种手推式伸缩臂升降车，该手推式伸缩臂升降车可通过电动或者手动两种方式实现升降，车体工作臂可以在平面内自由伸缩和旋转，可以满足零件或货物在上升到一定高度后的旋转、移动，而车体自身不动，尤其适用于安装空间小的场所。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种手推式伸缩臂升降车，包括车体底盘，车体底盘上安装有轮子和底盘支撑机构，车体底盘一侧安装有用于推动其移动的把手，车体底盘上端安装有导向支座，车体底盘上端通过电机支撑座固定有升降机构，导向支座上安装有直线导轨，直线导轨上通过导轨滑块安装有连接支座，连接支座通过升降机构与可伸缩旋转的车体工作臂相连，所述的车体工作臂上连接有安装夹具。
[0006]所述的升降机构为蜗轮蜗杆式螺旋升降机，包括电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、蜗轮蜗杆传动机构和升降机手轮，所述的电机固定在电机支撑座上，电机上设置有升降机手轮，电机通过蜗轮蜗杆传动机构与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠另一端活动连接在导向支座上，使得滚珠丝杠与导向支座平行设置，连接支座一端通过导轨滑块安装在直线导轨上，另一端安装有滚珠螺母后，套装在滚珠丝杠上，滚珠螺母与可伸缩旋转的车体工作臂相连。
[0007]所述的车体底盘上伸出四个八字分开的支撑腿安装座，所述的支撑腿安装座上均安装有轮子和可调式固定支撑腿，所述的车体底盘侧面安装有可伸缩支撑腿。
[0008]所述的车体工作臂由多节相互活动连接的摇臂组成。
[0009]所述的车体工作臂由三至四节相互活动连接的摇臂组成。
[0010]所述的车体工作臂上可拆卸的连接有不同形状的安装夹具。
[0011 ] 所述的车体底盘上安装有两个万向轮，两个直轮。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0013]本实用新型提供的手推式伸缩臂升降车，通过设置安装夹具对零件或货物装夹、固定，并通过更换安装夹具实现了对不同形状、形式的零件的安装；通过在车体底盘上设置轮子，使得装载零件或货物时可以进行运输，到达地点后，车体可以通过底盘支撑机构支撑固定，从而在使用过程中保持稳定；并通过设置升降机构对零件或货物进行升降，且通过设置车体工作臂，从而实现对零件或货物的安装位置进行调节。同时，通过设置直线导轨可使车体工作臂带动零件或货物平稳上升，提高了车体工作臂承载时升降的平稳性，通过设置导向支座保持了车体的平衡，并通过设置升降机构，且升降机构自带电机和升降机手轮，不仅实现了该升降车的升降功能，而且实现了电动和手动两种升降功能。
[0014]本手推式伸缩臂升降车可通过电动或者手动两种方式实现升降，且车体工作臂由三至四节摇臂组成，使得车体工作臂可以在平面内自由伸缩和旋转，可以满足零件或货物在上升到一定高度后的旋转、移动，而车体自身不动，尤其适用于安装空间小的场所，可以在空间受限的场所使用，操作和移动简单。
[0015]本实用新型采用多组八字分开的支撑腿形式和可伸缩支撑腿辅助，在承载重物后可固定手推式伸缩臂升降车，保持车体稳定，提高了承载范围和安全性。同时，升降机构采用蜗轮蜗杆升降机以及直线导轨，增加了设备的承载重量，提高了升降的平稳运行。手动操作主要用于小范围的调整，提高升降精度。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的手推式伸缩臂升降车结构示意图。
[0017]其中:1为把手；2为导向支座；3为直线导轨；4为连接支座；5为升降机构；6为车体工作臂；7为安装夹具；8为车体底盘；9为支撑腿安装座；10为滚珠丝杠；11为滚珠螺母；12为轮子；13为升降机手轮；14为可伸缩支撑腿；15为可调式固定支撑腿。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0019]参见图1，一种手推式伸缩臂升降车，包括车体底盘8，所述的车体底盘8上伸出四个八字分开的支撑腿安装座9，所述的支撑腿安装座9上均安装有轮子12和可调式固定支撑腿15，所述的车体底盘8侧面安装有可伸缩支撑腿14，车体底盘8—侧安装有用于推动其移动的把手1，车体底盘8上端安装有导向支座2，车体底盘8上端通过电机支撑座固定有升降机构，导向支座2上安装有两条直线导轨3，直线导轨3上通过导轨滑块安装有连接支座4，连接支座4通过升降机构5与可伸缩旋转的车体工作臂6相连，所述的车体工作臂6由三至四节相互活动连接的摇臂组成，所述的车体工作臂6上可拆卸的连接有不同形状的安装夹具7，通过安装夹具对零件或货物装夹、固定；通过更换夹具可用于不同形状、形式的零件的安装。其中，导轨滑块与安装在导向支座2上的一组直线导轨3组成了直线运动副
[0020]具体的，所述的升降机构5为蜗轮蜗杆式螺旋升降机，包括电机、滚珠丝杠10、滚珠螺母11、蜗轮蜗杆传动机构和升降机手轮13，所述的电机固定在电机支撑座上，电机上设置有升降机手轮13，电机通过蜗轮蜗杆传动机构与滚珠丝杠10 —端连接，滚珠丝杠10另一端活动连接在导向支座2上，使滚珠丝杠10与导向支座2平行设置，连接支座4 一端通过导轨滑块安装在直线导轨3上，另一端安装有滚珠螺母11后，套装在滚珠丝杠10上，滚珠螺母11与可伸缩旋转的车体工作臂6相连。其中，所述的轮子12包括两个万向轮，两个直轮。
[0021]本实用新型中各部件的作用为:
[0022]①把手1，用于操作时推动设备；
[0023]②导向支座:保持车体的平衡，用于升降机构的导轨安装。
[0024]③直线导轨:使车体工作臂带动零件或货物平稳上升，提高了车体工作臂承载时升降的平稳性。
[0025]④升降机构:实现设备的升降功能，自带电机，有电动、手动两种方式，根据使用要求可以配置行程的升降机构；升降机构的工作原理:电机带动蜗轮蜗杆机构的涡轮蜗杆，蜗轮蜗杆带动滚珠丝杠10转动，滚珠丝杠10的滚珠螺母13与车体工作臂6相连，滚珠丝杠10转动带动滚珠螺母13与车体工作臂6做上下平移运动。
[0026]⑤连接支座:连接支座用于安装滚珠螺母11。
[0027]⑥车体工作臂:可以在平面内自由伸缩和旋转；电机电源为车载蓄电池，为升降机构提供动力。
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