一种用于生活用纸设备上的翻转装置的制造方法

文档序号:8648124阅读:436来源:国知局
一种用于生活用纸设备上的翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活用纸加工设备技术领域,尤其涉及到一种用于生活用纸设备上的翻转装置。
【背景技术】
[0002]生活用纸在加工生产过程中,抽式纸巾折叠机加工出来的纸巾中的半折部位于纸垛的底部。在后续的纸巾包装过程中,需要保证消费者在纸巾使用过程中,方便纸巾从顶部抽取使用。因此,在纸巾包装过程之前,需要采用一翻转机构使得纸垛垂直翻转180°。
[0003]一项中国发明专利授权公告号为CN102070112B,公告日为2012.12.12就公开了一种为“夹持翻转装置”的专利文件。该专利文件具体的公开了一种夹持翻转装置,其包括有第一板体、第二板体、存在于该第一本体和第二本体之间的夹持空间、分别包括有一转动单元和两个连接单元的一对连动单元、两个第一杆体、两个第二杆体、一第三杆体以及一第四杆体。在该方案中,当第一本体和第二本体需要进行相对向上或向下移动时(即用于夹持纤维制品或松开),其依靠转动单元转动,进而通过上述两个连接单元带动第一板体和第二板体进行位移。当第一板体和第二板体完成纤维制品的夹持动作后,需要进行翻转时,两个第二杆体分别通过与其相连的两个转动单元带动第一本体和第二板体进行翻转。为了能够更加形象具体的来说明该方案的动作过程,在结合其说明书的基础上,该夹持翻转装置的基本动作由翻转和夹紧组成。翻转动作实现采用伺服电机驱动抱夹垂直翻转;夹紧动作实现采用气缸驱动齿条直线运动,齿条与齿轮啮合把直线运动转化为圆周运动,再通过轴、摆臂及连杆等使圆周运动再次转化为直线运动以驱动抱夹的开合。为了解决抱夹两侧气缸不同步问题,采用一系列的同步带轮、同步带、以及多种轴使两侧抱夹同步。工作时抱夹夹紧气缸需跟随抱夹旋转,所以需采用多层密封使气路通过旋转的轴接通气缸。
[0004]这种采用气缸经过齿条齿轮等转化以驱动抱夹开合的方式虽然解决了抱夹两端夹紧不同步问题,但需较高的加工精度及优质的密封圈来保证气路的密封性,制造难且成本高;同时由于需要在转轴上开多个孔和槽,再通过多个密封圈组合密封使气路连通气缸,这样轴的强度和刚性都降低,特别在装配密封圈时难度很高,密封圈属于易损件,更换难度大,浪费工时;另外气路的密封性好坏直接影响气缸的夹持,由此带来安全隐患。此外该方案为了保证主动端与从动端翻转和夹持均同步,采用了多套同步带轮装置,由于主动轮与从动轮中心距由两齿轮所决定的,中心距不可调,同步带轮安装难度大,制造精度高,特别是同步带长期运转后松弛,没有张紧装置。更换密封圈时,需要拆卸多组零件,每次更换都需要专业人员的调试。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、可稳定有效的保证生活用纸夹持翻转动作过程的用于生活用纸设备上的翻转装置。
[0006]为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种用于生活用纸设备上的翻转装置,包括一对相对设置的上夹紧板和下夹紧板,其中该上夹紧板和下夹紧板之间存有一夹持空间,还包括有:一对连动单元,分别位于所述上夹紧板和下夹紧板的两端,各连动单元包括有连动机构和驱动机构,其中连动机构分别与所述上夹紧板和下夹紧板的一端铰接相连,该连动机构通过所述驱动机构驱动带动与其相连的所述上夹紧板和下夹紧板同时相对靠拢或远离;一翻转单元,与一对所述连动单元相连,并带动一对该连动单元进行翻转。
[0007]优选地,所述连动机构包括有一摆臂以及一端分别与该摆臂两端相铰接的一对连杆,该一对连杆的另一端分别与所述上夹紧板和下夹紧板相铰接。
[0008]优选地,所述驱动机构包括传动轴以及用于驱动该传动轴直线往复运动的伺服电机和蜗轮蜗杆减速器,其中该传动轴与所述摆臂固定相连,用于动作时驱动所述上夹紧板和下夹紧板同时相对靠拢或远离移动。
[0009]优选地,所述翻转单元包括电机、与该电机输出轴相连的行星减速机、与该行星减速机输出端相连的同步带传动装置以及由该同步带传动装置带动转动的齿轮组件,该齿轮组件包括两组分别相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及一连接轴,其中该连接轴的两端分别与所述齿轮组件中的两主动齿轮固定相连,同时所述齿轮组件中的两从动齿轮分别通过一对连接组件与所述上夹紧板和下夹紧板相连,带动所述上夹紧板和下夹紧板进行翻转。
[0010]优选地,每一所述连接组件包括滑动连接于所述传动轴上的转盘以及与该转盘固定相连的导杆,其中该导杆两端分别通过直线轴承与所述上夹紧板和下夹紧板相连。
[0011]进一步地,每一所述转盘分别固定连接有一对所述导杆,其中该一对所述导杆对称安装于该转盘两侧。
[0012]本方案通过分别单独的采用连动单元和翻转单元实现上夹紧板和下夹紧板配合对生活用纸的夹紧功能和夹紧后的整体180°翻转功能。具体的为,连动单元通过采用连动机构和驱动机构,其中连动机构分别与上夹紧板和下夹紧板相铰接,当需要进行生活用纸的夹紧或松开动作时,驱动机构带动连动机构动作,连动机构进而带动上夹紧板和下夹紧板动作,实现上夹紧板和下夹紧板之间相对靠拢或远离;翻转单元通过与上述一对连动单元相连,当完成生活用纸夹紧动作后,需要进行180°翻转时,翻转单元动作,进而带动连动单元进行翻转动作。相比现有技术,本方案通过合理的将上夹紧板和下夹紧板、实现夹紧或松开功能的一对连动单元以及实现翻转功能的翻转单元组合起来,在保证整个翻转装置结构简单的同时,能有效的保证该翻转装置在作业过程中稳定的实现对生活用纸的夹持或松开以及翻转动作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型中的翻转装置结构示意图。
[0014]图2为图1中连动单元与上夹紧板和下夹紧板的连接结构剖面示意图。
[0015]图中:1_上夹紧板,2-下夹紧板,3-夹持空间,4-连动单元,41-连动机构,411-摆臂,412-连杆,42-驱动机构,421-传动轴,422-伺服电机,423-蜗轮蜗杆减速器,5-翻转单元,51-电机,52-行星减速机,53-同步带传动装置,531-主动同步带轮,532-同步带,533-从动同步带轮,54-齿轮组件,541-主动齿轮,542-从动齿轮,543-连接轴,6-连接组件,61-转盘,62-导杆,7-安装座,8-直线轴承,9-直线轴承座。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]参见附图1至2所示,本实施例所述的一种用于生活用纸设备上的翻转装置。该翻转装置包括一对上下相对设置的上夹紧板I和下夹紧板2、一对连动单元4以及一翻转单元5。上下相对设置的上夹紧板I和下夹紧板2之间存在有一夹持空间3,用于将被夹持物(例如堆叠的生活用纸)放置在该夹持空间3内,并通过翻转单元5带动其进行180°翻转。
[0018]上述一对连动单元4分别位于上夹紧板I和下夹紧板2的左右两端,具体的每一连动单元4包括有连动机构41和驱动机构42,其中连动机构41分别与上夹紧板I和下夹紧板2的一端相连
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