一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纸板吸取装置，尤其涉及一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置。
【背景技术】
[0002]自动瓷砖包装机的包装作业中的取纸工序的作用是将单张纸板从纸板仓中分离出来。由于在纸板仓设计时要考虑向纸板仓添加纸板的操作便利性，一般的纸板仓结构是纸板仓I’上方敞开，四边设有突出的挂板或挂轮挂住纸板，纸板仓I’下方设有取纸机构2’。取纸的动作顺序是:a.气缸伸出带动真空吸盘上移，直至吸盘接触到纸板面；b.真空吸盘吸住纸板；c.气缸缩回带动真空吸盘和纸板下移，将仓里最下层的纸板拽出，纸板变形并从挂轮或挂板上滑出，完成单张纸板的分离作业。
[0003]上述纸板仓I’的结构特点是上进下出，上进是指在纸板上方往纸仓里添加纸板，操作方便；下出是指利用单张纸板的变形通过挂轮或挂板将纸板从纸板仓I’里分离，纸板在重力作用下下移，仓里最下层的纸板始终会被挂板或挂轮托住。该纸仓结构简单，操作方便，被广泛的用于瓷砖包装机上。但是，该纸板仓I’结构的最大缺点是吸取分离纸板的可靠性不高，由于纸板易变形易受潮，经常会出现吸取不到纸板或者吸取到纸板的同时掉落出多张纸板的现象，成为瓷砖包装机的主要故障点。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置，适用于分离各种正常纸板和变形受潮的纸板，纸板分离成功率高，结构简单，维护便利。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置，包括
[0006]倾斜固定的纸板仓，设于所述纸板仓上方与所述纸板仓保持同样倾斜角的滑道机构以及设于所述滑道机构上方的吸纸装置；
[0007]所述滑道机构包括水平安装在纸板仓的上方两侧的伸缩气缸以及受其驱动可相向伸出的左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道与所述伸缩气缸的活塞头连接；
[0008]所述吸纸装置用于将纸板仓最上端的纸板吸取到所述滑道机构上。
[0009]作为上述方案的改进，所述吸纸装置包括支架、吸盘架、真空吸盘和取纸气缸；
[0010]所述取纸气缸的缸体与所述支架固定连接，所述真空吸盘通过所述吸盘架与所述取纸气缸的活塞杆连接；
[0011]所述真空吸盘可在所述取纸气缸的驱动下伸入所述纸板仓内进行取纸，并将单张纸板提升至高于所述滑道机构。
[0012]作为上述方案的改进，所述真空吸盘具有弹性结构以适应翘曲变形的纸板。
[0013]作为上述方案的改进，所述吸盘架为柔性吸盘架以适应翘曲变形的纸板。
[0014]作为上述方案的改进，所述纸板仓包括底板和设于所述底板边沿的限位件。
[0015]作为上述方案的改进，所述限位件可打开，以便于纸板从所述纸板仓的侧面加入。
[0016]作为上述方案的改进，所述取纸气缸的最大伸出行程大于所述滑道机构至所述纸板仓底部的距离。
[0017]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0018]本实用新型瓷砖包装纸板逆向吸取装置中的吸纸装置设于所述纸板仓的上方，所述吸纸装置与纸板仓之间设有滑道机构，所述吸纸装置可以将纸板仓内的纸板吸取到滑道机构上，纸板仓内的其余纸板由于重力作用而与被吸取的纸板自动分离，分离效果好；所述滑道机构的左右滑道可向外平移，使纸板的吸取路径不受阻碍，防止纸板在上升过程中因左右滑道的阻挡而掉落，提高取纸成功率。
【附图说明】
[0019]图1是现有的瓷砖包装纸板吸取装置结构示意图；
[0020]图2是本实用新型一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置的又一结构示意图；
[0022]图4是本实用新型一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置的第一实施例真空吸盘结构示意图；
[0023]图5是本实用新型一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置的更换纸板状态示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0025]如图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置，包括
[0026]倾斜固定的纸板仓1，设于所述纸板仓I上方与所述纸板仓I保持同样倾斜角的滑道机构2以及设于所述滑道机构2上方的吸纸装置3 ;所述纸板仓I倾斜设置，可以使整叠的纸板在重力作用下自动对齐；所述滑道机构2倾斜设置，可以使吸取到的纸板在重力作用下自动滑落到预定位置，便于纸板的传输。
[0027]所述滑道机构2包括水平安装在纸板仓I的上方两侧的伸缩气缸21以及受其驱动可相向伸出的左滑道22和右滑道23，所述左滑道22和右滑道23与所述伸缩气缸21的活塞头连接；
[0028]所述吸纸装置3用于将纸板仓I最上端的纸板吸取到所述滑道机构2上。
[0029]其中，所述吸纸装置3包括支架31、吸盘架32、真空吸盘33和取纸气缸34 ；
[0030]所述取纸气缸34的缸体与所述支架31固定连接，所述真空吸盘33通过所述吸盘架32与所述取纸气缸34的活塞杆连接；
[0031]所述真空吸盘33可在所述取纸气缸34的驱动下伸入所述纸板仓I内进行取纸，并将单张纸板提升至高于所述滑道机构2。
[0032]本实施例的工作原理是:
[0033]1、所述吸纸装置3上的取纸气缸34将真空吸盘33向下伸入纸板仓I中。
[0034]2、所述真空吸盘33与纸板仓I内最上端的纸板接触，并将纸板吸住。
[0035]3、所述左右滑道(22，23)在所述伸缩气缸21的驱动下移动至所述纸板仓I的两侦牝所述取纸气缸34带动真空吸盘33上升，所述纸板从左滑道22和右滑道23之间穿过，到达滑道机构2的上方。
[0036]4、所述左右滑道(22，23)在所述伸缩气缸21的驱动下复位至所述纸板仓I的上方，所述真空吸盘33松开纸板，纸板掉落到左右滑道(22，23)上，并受到左右滑道(22，23)的承托。
[0037]5、纸板随着倾斜的滑道机构2滑落到预定位置，准备传输到包装工位。
[0038]根据本实用新型第一实施例，为了适应倾斜和发生形变的纸板的吸取，所述真空吸盘33具有弹性结构。所述弹性结构可以是安装于吸盘架32和真空吸盘33之间的弹簧，或者是真空吸盘33上具有的如图4所示的“风箱”结构331。当纸板倾斜或发生形变后，某一真空吸盘33首先与纸板接触，由于吸盘架32和真空吸盘33之间通过弹簧连接，或者是真空吸盘33上具有“风箱”结构，使得真空吸盘33具有一定弹性，因此吸盘架32可以继续下压，其余的真空吸盘33陆续与纸板接触并将纸板吸住。
[0039]根据本实用新型第二实施例，所述吸盘架32为柔性吸盘架32。具体地说是采用具有弹性的金属或塑料等材料制作。第二实施例的原理与第一实施例类似，当纸板倾斜或发生形变后，某一真空吸盘33首先与纸板接触，由于所述吸盘架32具有柔性，即所述吸盘架32可以发生弹性变形，随着取纸气缸34的活塞杆的下压，所述吸盘架32可以跟随纸板的表面形状而变形，使全部真空吸盘33可以与纸板紧密接触，提高了真空吸盘33对纸板的总吸力，保证取纸机构可以将倾斜或发生形变的纸板可靠取出。
[0040]优选地，如图5所示，所述纸板仓I包括底板11和设于所述底板11边沿的限位件12。所述限位件12可打开，如拆卸或相对所述底板的连接处向外翻开，以便于纸板从所述纸板仓I的侧面加入。
[0041]需要注意的是，为了保证真空吸盘33能够将处于纸板仓I最底部的纸板取出，所述取纸气缸34的最大伸出行程大于所述滑道机构2至所述纸板仓I底部的距离。
[0042]采用本实施例，所述吸纸装置3可以将纸板仓I内的纸板吸取到滑道机构2上，纸板仓I内的其余纸板由于重力作用而与被吸取的纸板自动分离，分离效果好，由于纸板是从纸板仓I的上端被吸取的，解决了现有吸纸装置在吸取纸板特别是受潮纸板时，吸纸装置在吸取纸板时容易使多张纸板同时掉落的问题。本实用新型吸纸装置3在吸住纸板到纸板上升至所述滑道机构2上方的过程中不受所述滑道机构2的阻挡，解决了现有的吸纸装置必须将静止的纸板通过纸板的形变从其相应的纸板存放机构中吸取出来，吸取难度大、取纸成功率低的问题，提高了取纸成功率，使后续的包装工序更加可靠稳定。
[0043]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置，其特征在于，包括 倾斜固定的纸板仓，设于所述纸板仓上方与所述纸板仓保持同样倾斜角的滑道机构以及设于所述滑道机构上方的吸纸装置； 所述滑道机构包括水平安装在纸板仓的上方两侧的伸缩气缸以及受其驱动可相向伸出的左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道与所述伸缩气缸的活塞头连接； 所述吸纸装置用于将纸板仓最上端的纸板吸取到所述滑道机构上。
2.如权利要求1所述的瓷砖包装纸板逆向吸取装置，其特征在于，所述吸纸装置包括支架、吸盘架、真空吸盘和取纸气缸； 所述取纸气缸的缸体与所述支架固定连接，所述真空吸盘通过所述吸盘架与所述取纸气缸的活塞杆连接； 所述真空吸盘可在所述取纸气缸的驱动下伸入所述纸板仓内进行取纸并将单张纸板提升至高于所述滑道机构。
3.如权利要求2所述的瓷砖包装纸板逆向吸取装置，其特征在于，所述真空吸盘具有弹性结构以适应翘曲变形的纸板。
4.如权利要求2所述的瓷砖包装纸板逆向吸取装置，其特征在于，所述吸盘架为柔性吸盘架以适应翘曲变形的纸板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓷砖包装纸板逆向吸取装置，包括倾斜固定的纸板仓，设于所述纸板仓上方与所述纸板仓保持同样倾斜角的滑道机构以及设于所述滑道机构上方的吸纸装置；所述滑道机构包括水平安装在纸板仓的上方两侧的伸缩气缸以及受其驱动可相向伸出的左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道与所述伸缩气缸的活塞头连接；所述吸纸装置用于将纸板仓最上端的纸板吸取到所述滑道机构上。本实用新型瓷砖包装纸板逆向吸取装置中的吸纸装置设于所述纸板仓的上方，所述吸纸装置与纸板仓之间设有滑道机构，所述吸纸装置可以将纸板仓内的纸板吸取到滑道机构上，纸板仓内的其余纸板由于重力作用而与被吸取的纸板自动分离，分离效果好。
【IPC分类】B65B43-18
【公开号】CN204368514
【申请号】CN201420718243
【发明人】卿上军
【申请人】佛山市鼎吉包装技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月26日