一种滤波棉真空吸附装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请属于半导体制造领域，特别是涉及一种滤波棉真空吸附装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，滤波棉通常采用人工方式粘贴于PCB板上，其自动化程度低，成本高，而且效率低。
[0003]有鉴于此，有必要提供一种新型的滤波棉贴付装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种滤波棉真空吸附装置，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开了一种滤波棉真空吸附装置，包括:
[0007]支架；
[0008]真空吸附组件，通过滚轴花键可转动安装于所述支架上；
[0009]第一伺服电机，连接于所述真空吸附组件并可驱动所述真空吸附组件沿竖直方向移动；
[0010]第二伺服电机，连接于所述滚轴花键并可驱动所述滚轴花键转动。
[0011]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述第一伺服电机的输出端连接有一丝杆，所述丝杆的外侧套设有一滑块，所述滑块固定于所述真空吸附组件上。
[0012]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述支架包括一竖直方向设置的导引板，所述导引板上沿竖直方向形成有直线滑轨，所述滑块滑动于所述直线滑轨上。
[0013]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述第一伺服电机通过丝杆固定座安装于所述支架上，所述第一伺服电机与所述丝杆固定座之间设有联轴器。
[0014]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述第二伺服电机的输出端连接有同步带轮，所述滚轴花键上套设有免键同步带，所述同步带轮和所述免键同步带之间通过皮带传动连接。
[0015]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述真空吸附组件包括真空吸嘴、吸嘴下压气缸和电磁阀，所述吸嘴下压气缸位于所述真空吸嘴和电磁阀之间。
[0016]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述滚轴花键具有一中空腔体，该中空腔体连通于所述吸嘴下压气缸。
[0017]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述滚轴花键的顶端连接有旋转接头。
[0018]优选的，在上述的滤波棉真空吸附装置中，所述滚轴花键的外侧还套设有定位码盘，该定位码盘位于所述真空吸附组件的上方。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的真空吸附装置，可以实现滤波棉的自动吸取、转移和粘贴，自动化程度高，工作效率高。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1所示为本发明具体实施例中滤波棉真空吸附装置的立体结构示意图；
[0022]图2所示为本发明具体实施例中滤波棉真空吸附装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]参图1和图2所示，一种滤波棉真空吸附装置包括支架1，支架I包括一水平设置的支撑板11，支撑板11的上方固定有一安装平台12，安装平台12与支撑板11之间形成一安装腔13，支撑板11的下方固定有一沿竖直方向设置的导引板14。
[0025]安装平台12上设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端通过联轴器21连接有一沿竖直方向延伸的丝杆22，丝杆22与安装平台12之间设有丝杆固定座23。丝杆22上套设有滑块24，滑块24位于支撑板11的下方，导引板14的表面形成有沿竖直方向延伸的直线导轨141，滑块24滑动于直线导轨141上，滑块24还与真空吸附组件3固定。
[0026]第一伺服电机2可以驱动丝杆22进行转动，丝杆22通过转动进而驱动滑块24在竖直方向上进行移动，滑块24进一步带动真空吸附组件3上下移动。
[0027]真空吸附组件3通过滚轴花键31可转动安装于支架上1，真空吸附组件3包括真空吸嘴32、吸嘴下压气缸33和电磁阀34，吸嘴下压气缸33位于真空吸嘴32和电磁阀34之间。滚轴花键31具有一中空腔体，该中空腔体连通于吸嘴下压气缸33。通过滚轴花键31对吸嘴下压气缸33进行供气，使得结构更加紧凑。
[0028]支撑板11上还安装有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出端连接有同步带轮41，滚轴花键31上套设有免键同步带34，免键同步带34位于安装腔13内，同步带轮41和免键同步带34之间通过皮带传动连接。
[0029]第二伺服电机4通过皮带可以驱动滚轴花键31进行转动，因此可以实现真空吸附组件3不同角度的定位。
[0030]进一步地，滚轴花键的顶端连接有旋转接头35。
[0031]进一步地，滚轴花键31的外侧还套设有定位码盘36，该定位码盘36位于真空吸附组件3和支撑板11之间。
[0032]综上所述，本发明的真空吸附装置，可以实现滤波棉的自动吸取、转移和粘贴，自动化程度高，工作效率高。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种滤波棉真空吸附装置，其特征在于，包括: 支架； 真空吸附组件，通过滚轴花键可转动安装于所述支架上； 第一伺服电机，连接于所述真空吸附组件并可驱动所述真空吸附组件沿竖直方向移动； 第二伺服电机，连接于所述滚轴花键并可驱动所述滚轴花键转动。
2.根据权利要求1所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述第一伺服电机的输出端连接有一丝杆，所述丝杆的外侧套设有一滑块，所述滑块固定于所述真空吸附组件上。
3.根据权利要求2所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述支架包括一竖直方向设置的导引板，所述导引板上沿竖直方向形成有直线滑轨，所述滑块滑动于所述直线滑轨上。
4.根据权利要求2所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述第一伺服电机通过丝杆固定座安装于所述支架上，所述第一伺服电机与所述丝杆固定座之间设有联轴器。
5.根据权利要求1所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述第二伺服电机的输出端连接有同步带轮，所述滚轴花键上套设有免键同步带，所述同步带轮和所述免键同步带之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述真空吸附组件包括真空吸嘴、吸嘴下压气缸和电磁阀，所述吸嘴下压气缸位于所述真空吸嘴和电磁阀之间。
7.根据权利要求6所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述滚轴花键具有一中空腔体，该中空腔体连通于所述吸嘴下压气缸。
8.根据权利要求1所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述滚轴花键的顶端连接有旋转接头。
9.根据权利要求1所述的滤波棉真空吸附装置，其特征在于:所述滚轴花键的外侧还套设有定位码盘，该定位码盘位于所述真空吸附组件的上方。
【专利摘要】本申请公开了一种滤波棉真空吸附装置，包括:支架；真空吸附组件，通过滚轴花键可转动安装于所述支架上；第一伺服电机，连接于所述真空吸附组件并可驱动所述真空吸附组件沿竖直方向移动；第二伺服电机，连接于所述滚轴花键并可驱动所述滚轴花键转动。本实用新型的真空吸附装置，可以实现滤波棉的自动吸取、转移和粘贴，自动化程度高，工作效率高。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204369100
【申请号】CN201420800372
【发明人】葛明灿
【申请人】苏州慧捷自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月16日