一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃制造领域，涉及平板玻璃传输设备，具体地说是一种用于平板玻璃倾斜传输的洁净型高精度传输机构。
【背景技术】
[0002]随着液晶电视、平板电脑和智能手机的快速发展，市场上对液晶面板的核心部件之一平板玻璃的需求量日益增加，并且对平板玻璃的品质要求也越来越高。在平板玻璃的生产加工过程中，尤其是在成品玻璃的检验环节，要求必须在洁净环境中进行，并且输送设备所产生的粉尘不能影响洁净间环境。
[0003]另外在平板玻璃制造过程中，当平板玻璃清洗干净后进入检验区的时候，如果还采取水平方向的滚轮传递方式，会对玻璃表面产生污染，影响检验的效果；同时设备尺寸也较大，不利于在传输过程中完成检测。现在部分企业采用倾斜传输的方式，玻璃与水平方向的倾角为65° -85°，但是其输送滚轮的传输驱动装置多采用磁力轮或传统的皮带传动方式，传动精度不高。而目前最新的检测技术还要求在传输过程中对玻璃的各种细微缺陷及其位置和大小进行精确检测，这就需要输送设备具有非常高的传输精度。所以，对于检验区玻璃传输，迫切需要一种防尘效果好、传输精度高、的洁净型传输机构。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决传输装置其摩擦粉尘对玻璃的二次污染及玻璃在精密检测过程中传输精度不高、影响玻璃检测数据的问题，设计了一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构。对轴承、皮带、电机等容易产生粉尘部位进行密封抽尘，防尘效果好，洁净度高；其伺服电机通过皮带传动机构及两端带有锥度的输送轮轴将动力传递给输送滚轮，皮带传动机构采用特殊的缠绕方式增大皮带与皮带轮的包角，并借助张紧轮组件调节皮带的松紧，大大提高了平板玻璃的传输精度和检测精度。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，结构中包括将玻璃倾斜吹起的气浮装置、与气浮装置配合对玻璃进行传送的底端传输机构，底端传输机构包括伺服电机、皮带传动机构、及设置于一组输送轮轴上的支撑玻璃底边的输送滚轮组，皮带传动机构中的主动带轮与伺服电机动力输出轴连接，其中的一组从动带轮分设于每个输送轮轴上，关键在于:伺服电机、皮带传动机构中的主动带轮、从动带轮组及皮带设置在由四周侧板、底板与顶板组成的密封箱体内，密封箱体的底板上设置有排气口，排气口借助排气管道与除尘装置连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:1、采用伺服电机连接皮带传动机构作为输送滚轮的动力驱动装置，平带传输，传输精度更高，传动过程更加平稳；输送滚轮和从动带轮之间借助两端带有锥度的输送轮轴连接，锥面安装保证了较高的安装和传输精度。2、在皮带的松边设置带边张紧轮防止皮带跑偏、从动带轮之间间隔设置包角张紧轮和调整张紧轮，与皮带形成类…型缠绕，增大了皮带与皮带轮的包角，传输精度较高。3、为防止传送过程中产生的粉尘污染玻璃，采取了轴承密封，并将伺服电机、皮带、主从带轮及张紧轮组件设置在密封板组成的密封箱体内，利用外接抽真空装置将产生的粉尘及时抽走，密封防尘效果好。4、本实用新型结构新颖，设计巧妙，可以确保在100级洁净环境中安全使用，并具备非常高的传输精度。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型拆开部分密封板后的结构示意图；
[0008]图2是图1的左视图；
[0009]图3是输送轮轴及其轴承密封的结构示意图；
[0010]图4是图1中A的放大图；
[0011]附图中，I是输送滚轮，1-1是输送轮轴，1-2是密封锁母，1-3是密封圈二，1-4是密封圈二，1_5是轴承，2是从动带轮，3是伺服电机，3-1是电机安装板，3-1-1是调整孔，3-1-2是螺栓，4是主动带轮，5-1是带边张紧轮，5-2是包角张紧轮，5-3是调整张紧轮，5-3-1是长条状连接孔，5-3-2是螺钉，6是安装座，7是密封箱体，7-1是排气口，8是定位块，8-1是槽口，9是皮带，10是除尘装置。
【具体实施方式】
[0012]一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，结构中包括将玻璃倾斜吹起的气浮装置、与气浮装置配合对玻璃进行传送的底端传输机构，底端传输机构包括伺服电机、皮带传动机构、及设置于一组输送轮轴1-1上的支撑玻璃底边的输送滚轮I组，皮带传动机构中的主动带轮4与伺服电机3动力输出轴连接，其中的一组从动带轮2分设于每个输送轮轴1-1上，关键在于:伺服电机3、皮带传动机构中的主动带轮4、从动带轮2组及皮带9设置在由四周侧板、底板与顶板组成的密封箱体7内，使得皮带摩擦与电机旋转所产生的粉尘与外界隔绝，并在密封箱体7的底板上设置排气口 7-1，排气口 7-1借助排气管道与除尘装置10连接，可及时将粉尘排走。
[0013]所述输送轮轴(1-1)借助轴承(1-5 )限位安装在安装座(6 )上，轴承(1-5 )的左侧借助密封锁母(1-2)、密封圈二( 1-3)密封，轴承(1-5)的右侧借助密封圈二( 1-3)、密封圈三(1-4)密封。两侧各密封圈之间形成1-2个间隙极小的迷宫式腔体，使轴承滚动时产生的粉尘受到阻隔无法发散到外部的洁净环境中。
[0014]所述底端传输机构中还包括用于张紧皮带9的张紧轮组件，该张紧轮组件包括设置在皮带9松边上防止皮带跑偏的带边张紧轮5-1、在相邻两个从动带轮2之间设置的包角张紧轮5-2和调整张紧轮5-3 ;与调整张紧轮5-3心轴固连的连接板上设置有长条状连接孔5-3-1，借助长条状连接孔5-3-1及置于长条状连接孔内连接机架的螺钉5-3-2，调整张紧轮5-3具有沿竖直向调整的自由度；张紧轮组件也设置于密封箱体7内。每隔两个从动皮带轮设置一个包角张紧轮5-2或调整张紧轮5-3，与皮带9形成类…型缠绕，增大了皮带与皮带轮的包角，从而提高传输精度。调整张紧轮5-3还可以进行上下调整，用于调整皮带的松紧。在松边还安装有带边张紧轮5-1可以起到防止皮带跑偏的作用。三种形式的张紧轮共同作用，从而有效确保了输送中的位置精度和匀加速性能。
[0015]所述的输送轮轴1-1是两端头带锥度的锥轴，从动带轮2、输送滚轮I的轮毂内圈带有配套的锥形结构、并借助螺钉分别与锥轴1-1两端头固连，锥面安装保证了较高的安装和传输精度。
[0016]所述伺服电机3借助电机安装板3-1固定在安装座6上，电机安装板3-1上设置有调整孔3-1-1 ;借助调整孔3-1-1及置于调整孔3-1-1内连接机架的螺栓3-1-2，电机安装板3-1具有沿竖直向调整的自由度。可以通过上下移动电机安装板3-1来调节皮带9的松紧。
[0017]所述底端传输机构中还设置有防止玻璃基板跑偏的限位装置，该限位装置是设置在输送滚轮I上支撑玻璃底边的U型开口槽或置于安装座6的前侧带有U型槽口 8-1的定位块8。
[0018]具体实施时，参照附图1、2、3、4，玻璃的上部通过气浮装置吹起，不与任何装置接触，玻璃的底边放置在定位块8的U型槽口 8-1内、支撑在输送滚轮I上，伺服电机3通过皮带将动力传递给从动带轮2，从动带轮2借助输送轮轴1-1带动输送滚轮I转动，从而带动玻璃向前移动，实现了倾斜传送平板玻璃的功能。传输时带边张紧轮5-1、包角张紧轮5-2、调整张紧轮5-3互相配合起到增加皮带摩擦力、调整皮带松紧和防止皮带跑偏的作用。其轴承1-5、皮带9、伺服电机3部分的密封装置共同作用阻隔并抽送传输过程中的粉尘，保证环境的洁净。
【主权项】
1.一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，结构中包括将玻璃倾斜吹起的气浮装置、与气浮装置配合对玻璃进行传送的底端传输机构，底端传输机构包括伺服电机、皮带传动机构、及设置于一组输送轮轴(1-1)上的支撑玻璃底边的输送滚轮(I)组，皮带传动机构中的主动带轮(4)与伺服电机(3)动力输出轴连接，其中的一组从动带轮(2)分设于每个输送轮轴(1-1)上，其特征在于:伺服电机(3)、皮带传动机构中的主动带轮(4)、从动带轮(2)组及皮带(9)设置在由四周侧板、底板与顶板组成的密封箱体(7)内，密封箱体(7)的底板上设置有排气口( 7-1)，排气口( 7-1)借助排气管道与除尘装置(10 )连接。
2.根据权利要求1所述的一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，其特征在于:所述输送轮轴(1-1)借助轴承(1-5)限位安装在安装座(6)上，轴承(1-5)的左侧借助密封锁母(1-2)、密封圈二(1-3)密封，轴承(1-5)的右侧借助密封圈二(1-3)、密封圈三(1-4)密封。
3.根据权利要求1所述的一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，其特征在于:所述底端传输机构中还包括用于张紧皮带(9)的张紧轮组件，该张紧轮组件包括设置在皮带(9)松边上防止皮带跑偏的带边张紧轮(5-1)、在相邻两个从动带轮(2)之间设置的包角张紧轮(5-2)和调整张紧轮(5-3);与调整张紧轮(5-3)心轴固连的连接板上设置有长条状连接孔(5-3-1)，借助长条状连接孔(5-3-1)及置于长条状连接孔内连接机架的螺钉(5-3-2)，调整张紧轮(5-3)具有沿竖直向调整的自由度；张紧轮组件也设置于密封箱体(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，其特征在于:所述的输送轮轴(1-1)是两端头带锥度的锥轴，从动带轮(2)、输送滚轮(I)的轮毂内圈带有配套的锥形结构、并借助螺钉分别与锥轴(1-1)两端头固连。
5.根据权利要求1所述的一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，其特征在于:所述伺服电机(3 )借助电机安装板(3-1)固定在安装座(6 )上，电机安装板(3-1)上设置有调整孔(3-1-1);借助调整孔(3-1-1)及置于调整孔(3-1-1)内连接机架的螺栓(3-1-2)，电机安装板(3-1)具有沿竖直向调整的自由度。
6.根据权利要求1所述的一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，其特征在于:所述底端传输机构中还设置有防止玻璃基板跑偏的限位装置，该限位装置是设置在输送滚轮(I)上支撑玻璃底边的U型开口槽或置于安装座(6)的前侧带有U型槽口(8-1)的定位块(8)0
【专利摘要】本实用新型公开了一种洁净型的高精度平板玻璃倾斜传输机构，属于玻璃制造领域，结构中包括将玻璃倾斜吹起的气浮装置、与气浮装置配合对玻璃进行传送的底端传输机构，底端传输机构包括伺服电机、皮带传动机构、及设置于一组输送轮轴上的支撑玻璃底边的输送滚轮组，皮带传动机构中的主动带轮与伺服电机动力输出轴连接，其中的一组从动带轮分设于每个输送轮轴上，关键在于：伺服电机、皮带传动机构中的主动带轮、从动带轮组及皮带设置在由四周侧板、底板与顶板组成的密封箱体内，密封箱体的底板上设置有排气口，排气口借助排气管道与除尘装置连接。其轴承、皮带、电机部分的密封装置共同作用阻隔并抽送传输过程中的粉尘，保证环境的洁净。
【IPC分类】B65G45-10, B65G23-22, B65G39-10, B65G23-44, B65G15-22
【公开号】CN204384239
【申请号】CN201420839362
【发明人】李前磊, 袁凤玲, 卫建锋, 胡鹏, 王玉
【申请人】芜湖东旭光电装备技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月26日