一种电控式u形零件定向控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种零件定向控制机构，具体是一种电控式U形零件定向控制机构。
【背景技术】
[0002]在实际生产中，有许多U形零件需要先按照一定方式排列好后再使用，目前该项工作主要靠人手工操作完成，不仅工人劳动强度较大，而且工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决U形零件在传输中位置和方向凌乱的问题而提供了一种结构简单、使用方便且工作效率高的电控式U形零件定向控制机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电控式U形零件定向控制机构，其特征在于:导管垂直设置于支撑板上，导管的侧壁上设有上下分布的上导向槽和下导向槽，上导向槽与下导向槽上分别设有滑移槽，上导杆和下导杆分别通过导向销与上导向槽和下导向槽的滑移槽滑动配合，上导杆末端通过连接销与长摇杆的一端铰接，长摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，下导杆末端通过连接销与短摇杆的一端铰接，短摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，曲柄转轴固定于从动齿轮的两侧，从动齿轮通过支撑架固定于支撑板上，从动齿轮与固定于电机转轴上的主动齿轮相啮合，电机固定于支撑板上，与上导杆相对的导管为开口结构，与下导杆相对的导管上设有上方开口的凸起，该凸起与下侧导管之间呈斜面过渡，导管上沿水平方向设有与下导杆相对且垂直于下导杆的限位销。
[0005]本实用新型主要采用电控方式，通过对两个曲柄摇杆机构和一对齿轮传动机构的控制，达到控制U形零件左右方向的目的，该实用新型具有结构简单，操作方便，劳动强度低，工作效率高等优点。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的半剖示意图。
[0007]图面说明:1、导管，2、支撑板，3、上导杆，4、连接销，5、导向销，6、上导向槽，7、长摇杆，8、短摇杆，9、从动齿轮，10、支撑架，11、曲柄转轴，12、电机，13、主动齿轮，14、滑移槽，15、下导向槽，16、限位销，17、下导杆，18、U形零件。
【具体实施方式】
[0008]结合附图详细描述本实用新型的具体内容。一种电控式U形零件定向控制机构，导管I垂直设置于支撑板2上，导管I侧壁上设有上下分布的上导向槽6和下导向槽15，上导向槽6与下导向槽15上分别设有滑移槽14，上导杆3和下导杆17分别通过导向销5与上导向槽6和下导向槽15的滑移槽14滑动配合，上导杆3末端通过连接销4与长摇杆7的一端铰接，长摇杆7的另一端与曲柄转轴11铰接，下导杆17末端通过连接销4与短摇杆8的一端铰接，短摇杆8的另一端与曲柄转轴11铰接，曲柄转轴11固定于从动齿轮9的两侧，从动齿轮9通过支撑架10固定于支撑板2上，从动齿轮9与固定于电机12转轴上的主动齿轮13相啮合，电机12固定于支撑板2上，与上导杆3相对的导管I为开口结构，与下导杆17相对的导管I上设有上方开口的凸起，该凸起与下侧导管I之间呈斜面过渡，导管I上沿水平方向设有与下导杆17相对且垂直于下导杆17的限位销16。
[0009]本实用新型的工作原理为:首先，启动电机12，主动齿轮13旋转，从动齿轮9也随之旋转，使曲柄转轴11旋转，进而带动其两侧的长摇杆7和短摇杆8上下摆动，从而使得与其铰链连接的上导杆3和下导杆17依托各自的上导向槽6和下导向槽15作直线往复运动，此时将多个U形零件18沿竖直方向放入导管I中，从而该机构处于正常工作状态。
[0010]如图2所示，该定向控制机构的关键是有两个水平方向上交互作往复运动的上导杆3和下导杆17，当图中导管I内的U形零件18沿导管I滑下时，其U形底部将面向右或面向左，所有下来的U形零件18均先碰到限位销16和下导杆17并停住，此时上导杆3进入导管I内，并且如果U形零件18的底部面向右边，则上导杆3将击翻该U形零件18，使该U形零件18围绕限位销16旋转，并通过凸起与导管I之间的斜面继续下滑至导管I内，如果U形零件18的底部面向左边，则上导杆3的动作对其运动将不产生作用，当下导杆18退回到导管I右边的下导向槽15内时，该U形零件18将被允许通过并继续在导管I内向下滑动。
[0011]以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种电控式U形零件定向控制机构，其特征在于:导管垂直设置于支撑板上，导管的侧壁上设有上下分布的上导向槽和下导向槽，上导向槽与下导向槽上分别设有滑移槽，上导杆和下导杆分别通过导向销与上导向槽和下导向槽的滑移槽滑动配合，上导杆末端通过连接销与长摇杆的一端铰接，长摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，下导杆末端通过连接销与短摇杆的一端铰接，短摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，曲柄转轴固定于从动齿轮的两侧，从动齿轮通过支撑架固定于支撑板上，从动齿轮与固定于电机转轴上的主动齿轮相啮合，电机固定于支撑板上，与上导杆相对的导管为开口结构，与下导杆相对的导管上设有上方开口的凸起，该凸起与下侧导管之间呈斜面过渡，导管上沿水平方向设有与下导杆相对且垂直于下导杆的限位销。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电控式U形零件定向控制机构，导管垂直设置于支撑板上，导管的侧壁上设有上下分布的上导向槽和下导向槽，上导向槽与下导向槽上分别设有滑移槽，上导杆和下导杆分别通过导向销与上导向槽和下导向槽的滑移槽滑动配合，上导杆末端通过连接销与长摇杆的一端铰接，长摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，下导杆末端通过连接销与短摇杆的一端铰接，短摇杆的另一端与曲柄转轴铰接，曲柄转轴固定于从动齿轮的两侧，从动齿轮通过支撑架固定于支撑板上，从动齿轮与固定于电机转轴上的主动齿轮相啮合，电机固定于支撑板上，导管上沿水平方向设有与下导杆相对且垂直于下导杆的限位销。本实用新型结构简单，操作方便，劳动强度低且工作效率高。
【IPC分类】B65G47-24
【公开号】CN204384376
【申请号】CN201520021839
【发明人】姚非非, 岳同森, 俞艳红, 祁鸣书
【申请人】新乡职业技术学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月14日