滴管带联合回收机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种农业机械技术领域，是一种滴管带联合回收机。
【背景技术】
[0002]随着采用滴管式节水灌溉技术不断的在农业技术领域中的广泛应用，大量的农田种植采用了滴管技术，但农作物收获完毕后对大量农田的滴管带回收作业目前仍主要依靠人工进行手工式收集作业，在一定的程度上增加了农业工作人员的劳动强度，降低了滴管带回收作业的效率。对高效机械化农业生产带来了一定的影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是针对于目前农业生产中这种采用人工手工式收集滴管带的作业方式，提供一种机械化作业回收滴管带的滴管带联合回收机，这种滴管带联合回收机的应用能大幅度的提高作业效率，降低劳动者的劳动前度，能实现对田间地面上的滴管带通过机械化快速连续不断的回收作业。
[0004]为了实现本发明的发明目的，本实用新型是采用这样的技术方案实现的。
[0005]本实用新型滴管带联合回收机主要由车体、2?4组滴管带收集装置2?10组滴管带抖起装置构成。滴管带抖起装置通过抖动轮轴呈一字型排列安装在抖起装置活动梁和抖起装置固定梁上，抖动轮轴由抖起装置马达通过链条带动实现旋转，抖起装置活动梁和抖起装置固定梁通过油缸铰链连接在车体的前端。滴管带收集装置安装在车体的前端平台上，由收集装置马达通过链条带动实现旋转。
[0006]工作时，随车体向前行进，由转速控制器控制抖起装置马达和收集装置马达以一定的速度旋转，抖起装置通过抖动轮轴旋转作用将田间地面上的滴管带逐步抖起实现和地面分离，滴管带通过导向轮组的导向作用逐步送往收集装置中，收集装置通过旋转作用将滴管带持续不断的缠绕在收集筒轴上，形成卷状收集后的滴管带卷。随车体持续不断的向前行进，同时为收集装置马达和抖起装置马达持续提供动力输入实现抖起装置和收集装置同时同步连续对滴管带做回收作业工作。
[0007]为使滴管带从田间地面彻底抖起，滴管带抖起装置主要由抖动轮轴、抖动轮、抖动轮支架、导线筐、抖动轮座构成，抖动轮通过抖动轮支架连接在抖动轮轴上，抖动轮轴通过轴承座安装在抖起装置活动梁和抖起装置固定梁上，每组滴管带抖起装置装有两只抖动轮呈180度对称布置，相邻两组滴管带抖起装置的抖动轮呈相隔90度对应布置。
[0008]为使抖起的滴管带能快速连续的得以收集，滴管带收集装置主要由排线器支架、收集器活动挡圈、收集装置马达、防转销、连杆、滑动块、收集筒轴、收集器主轴、链轮、收集器主轴支架、排线器主轴、排线器、定位螺栓、竖轴、旋转平台构成。在每两组收集装置通过竖轴、旋转平台安装在车体的前端平台上，可以实现绕竖轴在水平面内360度旋转，每两组收集装置通过收集器主轴、收集器主轴支架安装在旋转平台上。在收集器主轴前端与其平行平面安装有排线器主轴，其两端装有排线器支架，排线器主轴左侧安装有排线器与其对应的右侧安装有滑动块，排线器与滑动块通过连杆连接在一起，排线器与滑动块前端各装有一组导向轮组。排线器主轴通过链条链轮与收集器主轴实现旋转传动。每一组收集装置沿收集器主轴轴线方向对称布置有4?8只收集筒轴，收集筒轴与收集器主轴通过铰链板实现铰链连接，收集筒轴外侧装有收集器活动挡圈、手轮螺栓，与之对应的另外一侧通过定位螺栓装有收集器固定挡圈。
[0009]车体前端平台与驾驶舱之间有一个凹入的平台，可以使从收集装置上卸下的滴灌带卷暂时存放在其平台上，待车体行进至田间地头时将其上部的滴灌带卷全部卸下。
[0010]抖动轮轴在抖起装置活动梁和抖起装置固定梁之间位置采用十字万向节轴进行连接，在十字万向节轴的其中一端有一只连轴套。抖起装置活动梁和抖起装置固定梁之间采用铰链板组、横销实现铰链连接。两侧的抖起装置活动梁向上可以180度旋转折叠至中部的支架上。旋转平台在其上部的收集器主轴与抖动轮轴相平行和相垂直两个位置都可以通过防转销实现定位。
[0011]导线筐垂直平面内呈勺形结构，水平平面呈矩形结构。抖动轮绕抖动轮轴可以刚好在导线筐的半圆状空腔内旋转。抖动轮座呈C形结构。
[0012]采用这样的结构后，本实用新型滴灌带联合回收机在田间地面可以从一端至另外一端实现连续回收滴灌带作业，每行进一次可以实现完成I?10支滴灌带的收集工作。在收集过程中对地面有杂草的田间地面更加能通过抖起装置连续化将滴灌带从地面上分离出来，从而实现了连续化、机械化对滴灌带的回收作业。
[0013]且收集后的滴灌带卷呈整卷形状，形状比较规则、卷形比较密集、不占较大的运输空间，比较有利于滴灌带的后续再加工利用处理。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型滴灌带联合回收机的主视图。
[0015]图2为本实用新型滴灌带联合回收机的右视图。
[0016]图3为本实用新型滴灌带联合回收机两侧的抖起装置活动梁向上180度旋转折叠，收集器主轴与抖动轮轴相垂直定位时的前视图。
[0017]图4为沿图1的A-A线剖视放大图。
[0018]图5为图2的B向放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0020]按图1、图2、图3、图5所示，本实用新型滴管带联合回收机主要由车体16、2?4组滴管带收集装置、2?10组滴管带抖起装置构成。滴管带抖起装置通过抖动轮轴5呈一字型排列安装在抖起装置活动梁32和抖起装置固定梁33上，抖动轮轴5由抖起装置马达10通过链条7带动实现旋转，抖起装置活动梁32和抖起装置固定梁33通过油缸38铰链连接在车体16的前端。滴管带收集装置安装在车体16的前端平台上，由收集装置马达13通过链条7带动实现旋转。
[0021]滴管带抖起装置主要由抖动轮轴5、抖动轮3、抖动轮支架4、导线筐2、抖动轮座41构成，抖动轮3通过抖动轮支架4抖动轮座41连接在抖动轮轴5上，抖动轮轴5通过轴承座18安装在抖起装置活动梁32和抖起装置固定梁33上，每组滴管带抖起装置装有两只抖动轮3呈180度对称布置，相邻两组滴管带抖起装置的抖动轮3呈相隔90度对应布置。
[0022]导线筐2垂直平面内呈勺形结构，水平平面呈矩形结构。抖动轮3绕抖动轮轴5可以刚好在导线筐2的半圆状空腔内旋转，抖动轮座41呈C形结构，可以防止滴灌带I在抖动轮3上时滑落。
[0023]按图1、图2、图3、图4所示，滴管带收集装置主要由排线器支架11、收集器活动挡圈12、收集装置马达13、防转销14、连杆22、滑动块23、收集筒轴24、收集器主轴25、链轮26、链轮27、链轮28、收集器主轴支架29、排线器主轴30、排线器31、定位螺栓34、竖轴39、旋转平台40构成。
[0024]按图1、图2、图3、图4所示，每两组收集装置通过竖轴39旋转平台40安装在车体16的前端平台上，可以实现绕竖轴39在水平面内360度旋转。每两组收集装置通过收集器主轴25、收集器主轴支架29安装在旋转平台40上。在收集器主轴25前端与其平行平面安装有排线器主轴30其两端装有排线器支架11，排线器主轴30左侧安装有排线器31与其对应的右侧安装有滑动块23，排线器31与滑动块23通过连杆22连接在一起。排线器31与滑动块23前端各装有一组导向轮组9，排线器31向左右排线工作时通过连杆22带动滑动块23实现同步向左右移动进行对另一个收集装置的排线工作。
[0025]按图1、图2、图3、图4所示，排线器主轴30通过链条7链轮27、链轮28与收集器主轴25实现旋转传动。每一组收集装置沿收集器主轴25轴线方向对称布置有4-8只收集筒轴24，收集筒轴24与收集器主轴25通过铰链板36实现铰链连接，收集简轴24外侧装有收集器活动挡圈12、手轮螺栓37，与之对应的另外一侧通过定位螺栓34装有收集器固定挡圈35。当外侧装有收集器活动挡圈12、手轮螺栓37收集筒轴24向外偏移