一种全自动打包控制电路及全自动打包机的制作方法

文档序号:8691095阅读:1199来源:国知局
一种全自动打包控制电路及全自动打包机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于自动化控制领域,尤其涉及一种全自动打包控制电路及全自动打包机。
【背景技术】
[0002]打包机又称捆包机或捆扎机(strapping machine),是一种通用机械设备,通过使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接,以使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。
[0003]根据使用方式,打包机可以分为手动打包机、半自动打包机和自动打包机,其中半自动的系统具有自动退带、张紧、粘合、切断功能,但是,需要手动插入打包带后,机器才会自动工作,所以相对效率较低。
[0004]自动打包机无需人工插带,触发方式分有手动、连打、球开关、脚踏开关,只需按动开关就可以自动完成打包,方便快捷。作为打包机的核心关键模块,控制电路的性能直接影响打包机的整体运作,现有的全自动打包机采用基于可编程逻辑控制器(Progra_abIeLogic Controller,PLC)的处理器,而PLC作为一种通用性的工业控制器,其开发灵活性在编程控制、接口配置、接口扩展等方面比嵌入式系统的要差,并且体积大、价格高。
[0005]另外,现有的自动打包机的加热模块采用外置的温控仪来控制加热,与控制处理器无关,这种加热方案控制不便、操作复杂、成本高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动打包控制电路,旨在解决目前无法采用嵌入式系统搭建全自动打包机的问题。
[0007]本实用新型实施例是这样实现的,一种全自动打包控制电路,所述打包控制电路包括:
[0008]ARM 处理器;
[0009]启动所述ARM处理器,并检测送带情况以及打包带的张紧力,向所述ARM处理器输出检测信号,使所述ARM处理器根据所述检测信号生成相应的控制信号的电磁感应检测单元,所述电磁感应检测单元的多个输出端分别与所述ARM处理器的多个输入端连接;
[0010]根据所述ARM处理器输出的控制信号控制相应的电机工作,以执行相应的打包动作的电机逻辑控制单元,所述电机逻辑控制单元的多个输入端分别与所述ARM处理器的多个输出端连接,所述电机逻辑控制单元的多个输出端分别与凸轮电机、进退带电机、张紧电机和送带电机连接;
[0011]对烫头加热,并控制烫头粘合打包带的烫头控制单元,所述烫头控制单元的输入端与所述ARM处理器的输出端连接,所述烫头控制单元的输出端与烫头连接;
[0012]刹住由进退带电机驱动的送带轮的电磁刹车单元,所述电磁刹车单元的输入端与所述ARM处理器连接;
[0013]采集多个电机输出的脉冲反馈信号并传输给所述ARM处理器的电机反馈单元,所述电机反馈单元的输入端与所述凸轮电机、所述进退带电机、所述张紧电机和所述送带电机连接,所述电机反馈单元的输出端与所述ARM处理器连接。
[0014]进一步地,所述打包控制电路还包括:
[0015]调节张紧力,生成张紧力调节信号输出给所述ARM处理器的张紧力调节单元,所述张紧力调节单元的输出端与所述ARM处理器连接。
[0016]更进一步地,所述打包控制电路还包括:
[0017]参数的设定和调节的参数调节单元,包括多个按键,通过所述按键输入打包机的系统参数,所述参数调节单元的输出端与所述ARM处理器连接。
[0018]更进一步地,所述打包控制电路还包括:
[0019]作为所述全自动打包控制电路的扩展接口的1扩展单元,包括多个输入/输出接口,所述1扩展单元的输入/输出接口与所述ARM处理器连接。
[0020]更进一步地,所述打包控制电路还包括:
[0021]在打包过程中出现故障时报警的报警单元,所述报警单元的输入端与所述ARM处理器连接。
[0022]更进一步地,所述电磁感应检测单元包括:
[0023]四通道光耦(U29)、单通道光耦(U20)、电阻R120、电阻R121、电阻R122、电阻R123、电阻R124、凸轮电机传感器、进带到位传感器、退带到位传感器、带仓检测传感器以及启动传感器;
[0024]所述凸轮电机传感器、所述进带到位传感器、所述退带到位传感器、所述带仓检测传感器的输出端分别通过所述电阻R120、所述电阻R121、所述电阻R122、所述电阻R123与所述四通道光耦(U29)的主控输出端连接,所述启动传感器的输出端通过所述电阻R124与所述单通道光耦(U20)的主控输出端连接,所述四通道光耦(U29)的主控输入端和所述单通道光耦(U20)的主控输入端同时与24V电源电压连接,所述四通道光耦(U29)和所述单通道光耦(U20)的被控输入端分别为所述电磁感应检测单元的多个输出端,所述四通道光耦(U29)和所述单通道光耦(U20)的被控输出端同时接地。
[0025]更进一步地,所述电机逻辑控制单元包括:
[0026]四通道光耦(UlO)、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R26、电阻R133、电阻R143、高速光耦(U31)、施密特触发器(U37A)、PWM驱动芯片(U33);
[0027]所述电阻R12、所述电阻R13、所述电阻R14、所述电阻R26的一端分别为所述电机逻辑控制单元的多个输入端,所述电阻R12、所述电阻R13、所述电阻R14、所述电阻R26的一端分别与所述四通道光耦(UlO)的主控输入端连接,所述四通道光耦(UlO)的主控输出端同时接地,所述四通道光耦(UlO)的被控输入端分别为所述电机逻辑控制单元的多个输出端,所述四通道光耦(UlO)的被控输出端同时接地,所述高速光耦(U31)的主控输入端与所述ARM处理器连接,所述高速光耦(U31)的主控输出端接地,所述高速光耦(U31)的电源端同时与5V电源电压和所述电阻R133的一端连接,所述电阻R133的另一端同时与所述高速光耦(U31)的输出端和所述施密特触发器(U37A)的输入端连接,所述高速光耦(U31)的接地端接地,所述施密特触发器(U37A)的输出端与所述PWM驱动芯片(U33)的输入端连接,所述PWM驱动芯片(U33)的启动端通过所述电阻R143与5V电源电压连接,所述PWM驱动芯片(U33)的电源端与12V电源电压连接,所述PWM驱动芯片(U33)的输出端与电机连接。
[0028]更进一步地,所述烫头控制单元包括:
[0029]光耦(U27B)、电阻Rl 13、电阻 Rl 15、开关管(Q2);
[0030]所述电阻R113的一端为所述烫头控制单元的输入端,所述电阻R113的另一端与所述光耦(U27B)的主控输入端连接,所述光耦(U27B)的主控输出端接地,所述光耦(U27B)的被控输入端与5V电源电压连接,所述光耦(U27B)的被控输出端与所述开关管(Q2)的控制端连接,所述开关管(Q2)的输入端与24V电源电压连接,所述开关管(Q2)的输出端为所述烫头控制单元的输出端通过所述电阻R115接地。
[0031]更进一步地,所述电磁刹车单元包括:
[0032]光耦(U27C)、电阻R110、电阻R112、驱动刹车控制芯片(U28);
[0033]所述电阻RllO的一端为所述电磁刹车单元的输入端,所述电阻RllO的另一端与所述光耦(U27C)主控输入端连接,所述光耦(U27C)的主控输出端接地,所述光耦(U27C)的被控输入端同时与5V电源电压和所述电阻R112的一端连接,所述电阻R112的另一端与所述驱动刹车控制芯片(U28)的启动端连接,所述驱动刹车控制芯片(U28)的输入端与所述光耦(U27C)的被控输出端连接,所述驱动刹车控制芯片(U28)的电源端连接24V电源电压,所述驱动刹车控制芯片(U28)的输出端与刹车器连接。
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