载具提升平移机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种提升平移机，尤其涉及一种适用于电路板载具输送的载具提升平移机。
【背景技术】
[0002]载具是一种载物工具，如电路板载具，就是承载电路板的工具，用于电路板输送过程中保护电路板不被损坏。
[0003]现有的电路板载具在流转过程中，一般靠人工手动操作，比如，在空调生产行业中，操作人员在插件线上对空调电路板进行一系列装配，装配完毕后将电路板放置于载具上，然后流到后工段进行波峰焊，波峰焊完毕再流到后面的插件线进行装配、检测及打包，打包完毕又由专门的操作人员将载具收集起来，放到物流车上，然后再运输到首工段等待上线使用。此流程当中载具循环过程首先是浪费了人力，第二是浪费了时间，第三是占用了操作空间，以上几点致使生产过程中载具的流转不够科学，费时费力、效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械化传动、效率高的载具提升平移机。
[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]一种载具提升平移机，包括机架、载具移动支架、载具支架、升降导杆、升降气缸、平移导杆和平移气缸，竖向的所述升降导杆和竖向的所述升降气缸均安装于所述机架上，用于安装所述载具支架的所述载具移动支架通过轴承安装于所述升降导杆上并能够通过所述升降气缸驱动竖向移动，横向的所述平移导杆和横向的所述平移气缸均安装于所述载具移动支架上，用于放置载具的所述载具支架安装于所述平移导杆上并能够通过所述平移气缸驱动横向移动。
[0007]为了使载具在载具支架上移动更顺畅，所述载具支架上设有多个用于支撑所述载具的滚柱。
[0008]为了将载具顺利地正向导入载具支架上，所述载具支架的两侧前端分别设有导向条，两个所述导向条形成外宽内窄的“八”字形导入口。
[0009]为了实现自动控制，所述机架的下部位于所述载具支架下方的位置设有用于检测所述载具的来料传感器，所述机架的上部位于所述载具支架上方的位置设有用于检测所述载具的出料传感器，所述来料传感器的信号输出端和所述出料传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述升降气缸的控制输入端和所述平移气缸的控制输入端连接。
[0010]为了避免升降气缸在运行时脱离机架，所述升降气缸的上端设有上极限感应器，所述升降气缸的下端设有下极限感应器，所述上极限感应器的信号输出端和所述下极限感应器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接。
[0011]为了避免升降气缸在停止运行时产生较大振动，所述升降气缸的上端和下端分别设有升降缓冲器。
[0012]为了调节载具支架的平移距离范围，所述载具移动支架上设有用于调节所述载具支架最大平移距离的调节螺栓。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型利用机械结构实现了载具的提升和平移，在物流或生产中节省了人力，节省了空间，而且还在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所述载具提升平移机应用时的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1所示，本实用新型所述载具提升平移机包括机架10、载具移动支架15、载具支架5、升降导杆8、升降气缸7、平移导杆14和平移气缸16，竖向的升降导杆8和竖向的升降气缸7均安装于机架10上，用于安装载具支架5的载具移动支架15通过直线轴承13安装于升降导杆8上并能够通过升降气缸7驱动竖向移动，升降气缸7的上端和下端分别设有升降缓冲器11、19 ;横向的平移导杆14和横向的平移气缸16均安装于载具移动支架15上，用于放置载具3的载具支架5安装于平移导杆14上并能够通过平移气缸16驱动横向移动，载具移动支架15上设有用于调节载具支架5最大平移距离的调节螺栓17 ;载具支架5上设有多个用于支撑载具3的滚柱4，载具支架5的两侧前端分别设有尼龙做的导向条6，两个导向条6形成外宽内窄的“八”字形导入口，
[0018]如图1所示，为了实现自动控制，机架10的下部位于载具支架5下方的位置设有用于检测载具3的来料传感器9，机架10的上部位于载具支架5上方的位置设有用于检测载具3的出料传感器2，来料传感器9的信号输出端和出料传感器2的信号输出端分别与控制器(图中未示，置于机架10上的控制箱内)的信号输入端连接，控制器的控制输出端分别与升降气缸7的控制输入端和平移气缸16的控制输入端连接；为了避免升降气缸7在运行时脱离机架10，升降气缸7的上端设有上极限感应器12，升降气缸7的下端设有下极限感应器18，上极限感应器12的信号输出端和下极限感应器18的信号输出端分别与控制器的信号输入端对应连接。
[0019]图1中还示出了用于安装升降导杆8的安装块1，设于机架10的底部四角的四个支撑柱20和设于四个支撑柱20下端的四个吸盘21，吸盘21使本载具提升平移机能更加稳定地置于地面。
[0020]如图1所示，本载具提升平移机的工作流程如下:
[0021]1、载具3通过一系列流程从插件线流到末工段后，操作人员将载具3直接放置到下滑道上，然后通过下滑道滑至载具输送线上；
[0022]2、载具3通过输送线运输至本载具提升平移机所在位置，此时本载具提升平移机的载具移动支架15和载具支架5均处于靠近机架10的底部的位置，升降气缸7处于下极限，平移气缸16处于左极限，载具支架5较输送线矮25_左右，等待载具3进入；
[0023]3、当载具3流入载具支架5上后，来料传感器9感应到载具3进入并稳定后，输送线停止运行，升降气缸7上升，驱动载具移动支架15将载具3提升至上极限位置；
[0024]4、当载具3被提升到上极限处后，上极限感应器12感应到信号稳定后，平移气缸16启动，驱动载具支架5将载具3平移至右极限处，且刚好出料传感器2可以感应到载具
3；
[0025]5、载具3到位后就等待人工抓取，当操作人员将载具拿走时，出料传感器2将失去有料信号，平移气缸16启动，驱动载具支架5平移至左极限处，然后升降气缸7将驱动载具移动支架15返回下极限，到位后载具输送线再次启动，将下一个载具3输送进来，然后提升，从而实现循环，生产速度约1S/件。
[0026]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种载具提升平移机，其特征在于:包括机架、载具移动支架、载具支架、升降导杆、升降气缸、平移导杆和平移气缸，竖向的所述升降导杆和竖向的所述升降气缸均安装于所述机架上，用于安装所述载具支架的所述载具移动支架通过轴承安装于所述升降导杆上并能够通过所述升降气缸驱动竖向移动，横向的所述平移导杆和横向的所述平移气缸均安装于所述载具移动支架上，用于放置载具的所述载具支架安装于所述平移导杆上并能够通过所述平移气缸驱动横向移动。
2.根据权利要求1所述的载具提升平移机，其特征在于:所述载具支架上设有多个用于支撑所述载具的滚柱。
3.根据权利要求1或2所述的载具提升平移机，其特征在于:所述载具支架的两侧前端分别设有导向条，两个所述导向条形成外宽内窄的“八”字形导入口。
4.根据权利要求1所述的载具提升平移机，其特征在于:所述机架的下部位于所述载具支架下方的位置设有用于检测所述载具的来料传感器，所述机架的上部位于所述载具支架上方的位置设有用于检测所述载具的出料传感器，所述来料传感器的信号输出端和所述出料传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述升降气缸的控制输入端和所述平移气缸的控制输入端连接。
5.根据权利要求4所述的载具提升平移机，其特征在于:所述升降气缸的上端设有上极限感应器，所述升降气缸的下端设有下极限感应器，所述上极限感应器的信号输出端和所述下极限感应器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接。
6.根据权利要求1、4或5所述的载具提升平移机，其特征在于:所述升降气缸的上端和下端分别设有升降缓冲器。
7.根据权利要求1所述的载具提升平移机，其特征在于:所述载具移动支架上设有用于调节所述载具支架最大平移距离的调节螺栓。
【专利摘要】本实用新型公开了一种载具提升平移机，包括机架、载具移动支架、载具支架、升降导杆、升降气缸、平移导杆和平移气缸，竖向的所述升降导杆和竖向的所述升降气缸均安装于所述机架上，用于安装所述载具支架的所述载具移动支架通过轴承安装于所述升降导杆上并能够通过所述升降气缸驱动竖向移动，横向的所述平移导杆和横向的所述平移气缸均安装于所述载具移动支架上，用于放置载具的所述载具支架安装于所述平移导杆上并能够通过所述平移气缸驱动横向移动。本实用新型利用机械结构实现了载具的提升和平移，在物流或生产中节省了人力，节省了空间，而且还在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
【IPC分类】B65G47-34
【公开号】CN204400110
【申请号】CN201520058651
【发明人】谢水旺, 刘珍亮
【申请人】重庆贝华科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月28日