一次性注射器的自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。
【背景技术】
[0002]在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。
[0003]现有的一次性注射器的包装方法为:首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上各步骤都是通过手工操作来完成的。
[0004]这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装过程中容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为:
[0007]包括进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8 ;所述进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8依次设置。
[0008]所述进料机构2包括进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203 ;进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210 ;进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。
[0009]所述取料机构3包括取料电机306，取料电机306连接取料丝杠312 ;取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上；取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转，使螺母沿取料丝杠312前后运动，并带动取料移动板309沿线性滑轨315前后运动；取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305 ;真空吸盘305通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；
[0010]所述多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301。
[0011]所述接袋机构4包括接袋电机401，接袋电机401连接接袋丝杠405，接袋丝杠405上活动设置有丝杠螺母413，丝杠螺母413固定连接推料机构420，推料机构420固定连接接袋移动板407，接袋移动板407设置于接袋机构线性滑轨406上；接袋电机401能够驱动纵向设置的接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405前后运动，并带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406前后运动；接袋移动板407上固定设置有一排接料槽408，每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪412 ;每个接料槽408上固定设置有张口固定板409，张口固定板409通过转座410连接撑口上钳爪411，撑口上钳爪411与撑口下钳爪412—一对应并组成撑口钳爪；转座410铰接在张口固定板409上；转座410与弹性伸缩机构5的撑口弹性杆501相对应。
[0012]所述推料机构420包括横向设置的推料固定板427，推料固定板427通过纵向设置的推料气缸426连接推料下活动板424，推料气缸426能够带动推料下活动板424相对于推料固定板427前后运动；推料下活动板424通过连接杆423固定连接推料上活动板421，推料上活动板421上固定设置有一排推料推杆422 ;推料推杆422与接料槽408 —一对应。
[0013]所述弹性伸缩机构5包括设置于气缸固定板505上的气缸508，气缸508的头部连接气缸接头507，气缸接头507设置于接头槽506内，接头槽506与撑口推板502的一端面固定连接；撑口推板502的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆501 ;当气缸508伸长时，气缸508通过气缸接头507将接头槽506和撑口推板502沿纵向向后推动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501抵住接袋机构4的转座410，使转座410相对于张口固定板409旋转，使撑口上钳爪411相对于撑口下钳爪412向上转动一角度，实现撑口钳爪的张开，从而将包装袋706的袋口撑大。
[0014]所述输送带机构6包括横向设置的输送带604，输送带604设置于输送带支架603内；输送带支架603的两底端分别连接电动推杆601，电动推杆601能够带动输送带604上下运动；输送带支架603的一端设置有烫边机构610 ;烫边机构610包括两个安装立板611，两个安装立板611之间设置有排气带617，排气带617通过排气传动轴618连接安装立板611 ;排气海绵带617位于输送带604的上方；两个安装立板611的内侧分别设置有四个传动皮带614，四个传动皮带614分为两排，每排包括上下两个传动皮带614 ;每个传动皮带614的两端绕在传动轮613上，传动轮613固定设置于烫边传动轴615上；烫边传动轴615的两端与安装立板611相连接；传动皮带614布置在输送带604的左右两侧；第一排传动皮带614的两侧设置有加热铜棒616，第二排传动皮带614的两侧设置有散热铜棒612。
[0015]所述送袋机构7包括送袋机构安装底板701，送袋机构安装底板701上设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组702，线性移动模组702的前端对应于包装袋支架机构8的包装袋导向杆802，线性移动模组702的后端对应于接袋机构4的接料槽408 ;每个线性移动模组702上分别设置有一送袋底板703，送袋底板703能够沿线性移动模组702前后纵向移动；每个送袋底板703上垂直设置有一对第一压袋气缸704 ;送袋底板703上通过磁性还吸附有弹性撑口片705 ;当弹性撑口片705位于包装袋706内时，能够将包装袋706的下侧吸附在送袋底板703上；送袋机构安装底板701上还架设有横向设置的色标检测机构710和压袋切断机构720 ;送袋机构安装底板701的底部设置有下切刀板707。
[0016]所述色标检测机构710包括色标安装支架711，色标安装支架711架设于送袋机构安装底板701的一端；色标安装支架711的侧面固定设置有色标安装板712，色标安装板712上设置有一排色标传感器714，色标传感器714通过色标固定板713与色标安装板712固定连接；色标传感器714能够相对于色标固定板713纵向移动，色标固定板713能够相对于色标安装板712横向移动；通过调节色标固定板713和色标安装板712，能够调节色标传感器714在色标安装支架711上的位置。
[0017]所述压袋切断机构720包括压袋安装支架721，压袋安装支架721架设于送袋机构安装底板701的另一端；压袋安装支架721的顶面还并列设置有切断气缸725和第二压袋气缸724 ;第二压袋气缸724的头部连接压袋活动板726 ;压袋活动板726上设置有压袋压杆727 ;切断气缸725的头部连接切刀安装板728，切刀安装板728的底部设置有切断刀729 ;切断刀729与下切刀板707相对应；驱动切断气缸725，能够带动切断刀729向下运动，使切断刀729与下切刀板707形成剪切力。
[0018]所述包装袋支架机构8包括包装袋固定架801，包装袋固定架801上固定设置有包装袋导向杆802，包装袋导向杆802向下倾斜设置，包装袋导向杆802的下端对应于线性移动模组702的前端；包装袋固定架801通过线性滑轨804连接包装袋安装板803，包装袋安装板803上设置有至少一根包装袋转动轴807，每根包装袋转动轴807上设置有至少一个包装袋卷筒805，包装袋卷筒805用于卷绕包装袋706 ;包装袋卷筒805的外侧装有锁紧垫板806和锁紧手轮808。
[0019]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0020]本实用新型结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0022]图1是本实用新型一次性注射器的自动包装机的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型的进料机构的示意图；
[0024]图3是本实用新型的取料机构的示意图；
[0025]图4是本实用新型的接袋机构的示意图；
[0026]图5是本实用新型的接袋机构的另一角度的示意图；
[0027]图6是本实用新型的接袋机构的推料机构的示意图；
[0028]图7是本实用新型的弹性伸缩机构的示意图；
[0029]图8是本实用新型的输送带机构的示意图；
[0030]图9是本实用新型的输送带机构的烫印机构的示意图；
[0031]图10是本实用新型的送袋机构的示意图；
[0032]图11是本实用新型的送袋机构的色标检测机构的示意图；
[0033]图12是本实用新型的送袋机构的压袋切断机构的示意图；
[0034]图13是本实用新型的包装袋支架机构的示意图。
[0035]图中附图标记说明:
[0036]I为机架，2为进料机构，
[0037]3为取料机构，4为接袋机构，
[0038]5为弹性伸缩机构，6为输送带机构，
[0039]7为送袋机构，8为包装袋支架机构，
[0040]201为进料螺杆，202为注射器内挡板，
[0041]203为注射器外挡板，204为进料螺杆安装板，
[0042]205为电机安装板，206为进料电机，
[0043]207进料机构安装底板，210为转接料道，<