料盘插取升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及非标自动化设备领域，具体涉及一种料盘插取升降机构。
【背景技术】
[0002]现有铁芯摆盘只能依靠人工取放铁芯，再由人工分离料盘，费时费力，劳动强度高，生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种料盘插取升降机构。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:料盘插取升降机构，包括插板、插取气缸、提升气缸，所述插板安置在料盘处，所述插板与插取气缸伸出轴相连，所述插取气缸固定在连接工件上，所述升降气缸伸出轴与连接工件相连，所述升降气缸固定在机架上。
[0005]所述料盘两侧相对安装有插板，每个插板上均连有插取气缸。
[0006]所述插取气缸固定在气缸安装件上，通过气缸安装件与连接工件固定连接。
[0007]所述升降气缸包括升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A与升降气缸B的伸出轴端相对连接。
[0008]所述升降气缸A固定在连接工件上，所述升降气缸B通过固定板固定在机架上。
[0009]所述插板上安装有导向机构。
[0010]所述导向机构为导向滑道，所述插板安装在导向滑道内。
[0011]所述升降气缸上安装有导向机构。
[0012]所述导向机构为导向轴，所述导向轴一端固定在连接工件上，另一端上安装直线轴承，并通过直线轴承固定在机架上。
[0013]本实用新型的特点是:取代人工取放和分离料盘的工作，形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视图。
[0015]图2是本实用新型的侧视图。
[0016]图3是本实用新型的俯视图。
[0017]其中:1、料盘2、料盘框架3、导向滑道4、插板5、插取气缸6、皮带7、气缸安装件8、连接工件9、导向轴10、升降气缸A 11、直线轴承12、固定板13、升降气缸B。
【具体实施方式】
[0018]如图1-3所示，本实用新型为料盘插取升降机构，用于料盘的取放、分离，料盘由皮带6运送到工位，在工位处料盘的两侧相对安装有插板4、每个插板4上均连有插取气缸5，所述插取气缸5固定在气缸安装件7上，并通过气缸安装件7与连接工件8固定连接，优选的，所述插板4上安装有导向机构，所述导向机构为导向滑道3，所述插板4安装在导向滑道3内，由导向滑道3定位导向，防止插板4偏移，所述连接工件8下端与升降气缸伸出轴相连，所述升降气缸通过固定板12固定在机架上，优选的，所述升降气缸上安装有导向机构，所述导向机构为导向轴9，所述导向轴9 一端固定在连接工件8上，所述导向轴9另一端安装有直线轴承11，导向轴9在直线轴承11内上下滑动，由导向轴定位导向保证插板4升降。
[0019]采用一个升降气缸，本实用新型可将一摞料盘I依次取出送到皮带6运送到工位，其工作原理为:将一摞料盘I放置皮带6上，并置于料盘框架2内，由料盘框架2定位，插取气缸5伸出轴伸出，带动插板4插入底层数第一个料盘I和第二个料盘I之间，然后升降气缸伸出轴伸出，带动插板4向上提升，即插板4将第二个及以上的料盘I托起，然后将第一个料盘I由皮带6运送到下一个工位，到位后，升降气缸伸出轴收缩，带动插板4向下降落，然后插取气缸5伸出轴收缩，使剩余料盘I落在皮带6上，再重复上述动作，如此循环，即可实现依次分离料盘I。
[0020]采用两个升降气缸，即包括升降气缸A10、升降气缸B13，所述升降气缸AlO与升降气缸B13的伸出轴端相对连接，所述升降气缸AlO固定在连接工件8上，所述升降气缸B13通过固定板12固定在机架上，其工作原理为:当皮带6把料盘I运送到位后，插取气缸5伸出轴伸出带动插板4插进料盘I下面，然后升降气缸AlO与升降气缸B13的伸出轴同时伸出，将插板4提升到最高位，即将料盘I托起，然后等待下一个料盘I到位；当皮带6将第二个料盘2运送到位后，升降气缸B13伸出轴收缩将插板4下降一个高度，使第一个料盘I落在第二个料盘2上；插取气缸5伸出轴收缩带动插板4离开料盘I，然后将升降气缸AlO伸出轴收缩将插板4下降到最低位；然后等待下一个料盘I到位，重复上述动作，如此循环，即可将单个料盘摞在一起，便于取放。
[0021]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.料盘插取升降机构，其特征在于:包括插板(4)、插取气缸(5)、提升气缸，所述插板(4)安置在料盘(I)处，所述插板(4)与插取气缸(5)伸出轴相连，所述插取气缸(5)固定在连接工件(8)上，所述升降气缸伸出轴与连接工件(8)相连，所述升降气缸固定在机架上。
2.如权利要求1所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述料盘(I)两侧相对安装有插板(4)，每个插板(4)上均连有插取气缸(5)。
3.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述插取气缸(5)固定在气缸安装件(7)上，通过气缸安装件(7)与连接工件(8)固定连接。
4.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述升降气缸包括升降气缸A (10)、升降气缸B (13)，所述升降气缸A (10)与升降气缸B (13)的伸出轴端相对连接。
5.如权利要求4所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述升降气缸A(10)固定在连接工件(8 )上，所述升降气缸B (13 )通过固定板(12 )固定在机架上。
6.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述插板(4)上安装有导向机构。
7.如权利要求6所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述导向机构为导向滑道(3)，所述插板(4)安装在导向滑道(3)内。
8.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述升降气缸上安装有导向机构。
9.如权利要求8所述的料盘插取升降机构，其特征在于:所述导向机构为导向轴(9)，所述导向轴(9) 一端固定在连接工件(8)上，另一端上安装直线轴承(11 )，并通过直线轴承(11)固定在机架上。
【专利摘要】本实用新型为一种料盘插取升降机构，包括插板、插取气缸、提升气缸，所述插板安置在料盘处，所述插板与插取气缸伸出轴相连，所述插取气缸固定在连接工件上，所述升降气缸伸出轴与连接工件相连，所述升降气缸固定在机架上。本实用新型的特点是：取代人工取放和分离料盘的工作，形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G37-02
【公开号】CN204416393
【申请号】CN201520051687
【发明人】李运和
【申请人】大连瀚讯机电设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月26日