建筑用塑料管材自动套袋包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要用于建筑用小口径塑料管材生产线的在线自动包装，尤其适用于一出四PVC穿线管材生产线的在线自动包装。本实用新型可同时满足多条平均单管生产速度为10m/min的生产线的包装需求，每包最大包装尺寸(外径X长)及重量为:120mmX4000 mm，15Kg。
【背景技术】
[0002]国外在塑料制品包装设备上的投入相对早一些，且技术亦较为成熟，但售价较高。据了解意大利生产的一条PVC穿线管制品生产线自动包装系统的售价约20万欧元。
[0003]国内PVC穿线管制品生产企业均采用人工或半自动作业方式完成制品的码放和包装，其包装材料通常为PVC编织袋。据统计，国内一出四PVC穿线管材生产线的平均单管生产速度为40m/min (4X 10m/min,其中单管10m/min),部分企业可达60m/min (单管)。如按每根穿线管长度为4m、每20根打一包进行计算，则在正常生产过程中，每2 min即需完成一次包装任务。
[0004]采用人工包装方式，要保证生产线上不出现堆料，每条一出四PVC穿线管材生产线每班次最少需要1.14名专职人员，方可完成所生产管材制品的包装。管材制品生产企业在正常生产情况下，通常按每天3班进行生产，从而，每条一出四PVC穿线管材生产线每天需3.42名包装工人。长时间简单、重复的体力劳动，不仅容易使操作工人疲劳、产生包装错误、生产效率低，还存在操作人员流动性大、管理困难等问题。
[0005]采用本实用新型每条一出四PVC穿线管材生产线每班次仅需0.3人进行巡检，每天仅需0.9人(3班次/天)进行巡检。由此可见，采用自动包装系统进行管材制品的包装，在同等产量下，用机械设备替代人工作业，在保证包装质量的情况下，还提高了生产效率、降低了管理成本和难度。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是:提供一种适用于建筑用塑料管材的自动套袋包装装置，在保证计数准确的前提下，高效地完成塑料管材的在线自动包装。
[0007]本实用新型是这样实现的:一种建筑用塑料管材自动套袋包装装置，由翻料码垛机、捆扎套袋包装机及电控系统构成。所述翻料码垛机安装在管材生产线的尾部，所述捆扎套袋包装机安装在翻料码垛机尾部，翻料码垛机、捆扎套袋包装机均通过底脚独立固定安放在地面上。
[0008]本实用新型中，所述翻料码垛机由翻料架、挡料机构、输送机构、集料机构、墩齐推料机构和翻料机架构成，其中:
[0009]所述翻料架由翻料支撑架、调节挡板、翻料导轨构成，翻料支撑架固接于翻料机架，翻料导轨与翻料支撑架相连接，调节挡板安装在翻料导轨尾部，当管材碰到调节挡板时管材掉落，完成翻料。
[0010]所述挡料机构由挡料气缸、挡料连杆、挡料气缸安装座、挡料板和检料板构成，挡料气缸安装座和检料板固接于翻料机架，挡料气缸尾部通过挡料气缸安装座固定，活塞杆通过挡料连杆与挡料板连接，活塞杆伸缩带动挡料连杆运动，使挡料板旋转，挡住或放下翻料机架上的管材。
[0011]所述输送机构由输送电机、输送主动带轮、输送从动带轮、输送同步带一、输送光轴安装座、输送光轴、输送同步带轮一、输送同步带二、输送机构机架、输送挡料板、输送气缸、输送同步带轮轴、输送同步带轮安装座和输送同步带轮二构成。输送电机、输送机构机架固接在翻料机架上，输送主动带轮与输送电机轴相连接，通过输送同步带一带动输送从动带轮转动。输送从动带轮和输送同步带轮一固接于输送光轴，由输送同步带二带动输送同步带轮二转动，将与输送同步带二接触的管材向下输送。输送光轴通过输送光轴安装座安装在输送机构机架上，输送气缸固接于输送机构机架，输送挡料板与输送气缸活塞杆相连接，活塞杆伸缩挡住或放下输送同步带二上的管材。
[0012]所述集料机构由集料气缸、集料斗板一和集料斗板二构成。集料气缸和集料斗板二固接于翻料机架，集料斗板一与集料气缸活塞杆相连接，活塞杆运动带动集料斗板一运动存储或放下从输送机构输送过来的管材。
[0013]所述墩齐推料机构由墩齐气缸安装座、墩齐气缸、墩齐滑轨、墩齐挡板、墩齐推板、墩齐集料槽、墩齐同步带轮、墩齐同步带和墩齐电机构成。墩齐气缸安装座、墩齐滑轨、墩齐集料槽和墩齐电机固接于机架。墩齐气缸尾部通过墩齐气缸安装座固定，墩齐气缸活塞杆与墩齐挡板连接，活塞杆上下运动带动墩齐挡板将管材墩齐。墩齐滑轨为墩齐挡板提供导向，墩齐推板与墩齐同步带固接，通过墩齐同步带轮带动墩齐推板做往复运动，将墩齐集料槽中的管材推出后归位。
[0014]本实用新型中，所述捆扎套袋包装机由提升爪机构、抬升机构、套袋机构、缠膜机构、热封机构、卸料机构、转臂机构、放膜机构和捆扎套袋机架构成，其中:
[0015]所述提升爪机构由提升直线滑动单元、提升同步带、提升同步带轮、提升同步带轮轴、提升架、安装架、提升气缸、提升爪、提升集料槽、提升电机、提升光轴安装座和提升光轴构成。提升直线滑动单元、提升同步带轮轴、提升集料槽、提升电机和提升光轴安装座分别安装在捆扎套袋机架上。提升同步带轮通过提升同步带轮轴与提升架连接，安装架固定在提升架上，提升气缸尾部与安装架固接，活塞杆与提升爪连接，活塞杆往复运动抓起、松开提升集料槽中的管材。提升电机通过提升同步带轮带动同步带和提升架提升被抓起的管材后复位。
[0016]所述抬升机构由抬升导向板、抬升托棍、抬升托棍轴、抬升托棍支架、二级气缸、抬升直线滑动单元、抬升安装板、抬升架、一级气缸和抬升连接件构成。一级气缸和抬升直线滑动单元固接于捆扎套袋机架，一级气缸活塞杆与抬升连接件一端连接，抬升连接件另一端与抬升架连接，抬升架通过抬升安装板与二级气缸连接，二级气缸活塞杆与抬升托辊支架固接，抬升托辊通过抬升托辊轴安装在抬升托辊支架上。抬升导向板安装在抬升托辊两侦牝一级气缸活塞杆伸缩带动抬升架升降，完成一级抬升。抬升直线滑动单元为一级抬升提供导向，二级气缸活塞杆伸缩带动抬升托辊提升，完成二级抬升。
[0017]所述套袋机构由套袋同步带一、套袋主动带轮、套袋电机、套袋同步带二、套袋直线滑动单元、套袋同步带轮、顶料气缸、套袋挡板、套袋横梁、套袋安装板、套袋抓手、套袋夹紧块、支撑辊、压膜气缸、放料筒、套袋压辊和套袋支撑架构成。套袋电机、套袋直线滑动单元、套袋横梁、套袋夹紧块和套袋支撑辊分别固定在捆扎套袋机架上。套袋电机轴与套袋主动带轮连接，通过套袋同步带一带动套袋同步带轮、套袋同步带二转动，带动套袋工位运动完成套袋。套袋抓手固定在套袋安装板上，用于抓紧和松开包装袋。放料筒通过套袋夹紧块和套袋支撑辊固定，为包装袋提供导向。套袋压辊安装在套袋支撑架上，压膜气缸一端固接于捆扎套袋机架，活塞杆与套袋压辊连接，活塞杆伸缩将包装袋压平。
[0018]所述缠膜机构由缠膜电机、缠膜主动带轮、V带、缠膜从动带轮、缠膜主动轴、缠膜主板、缠膜从动轴、缠膜胶轮、缠膜气缸安装座、缠膜刀片、缠膜刀片安装块、缠膜气缸、缠膜压块、缠膜圆盘、缠膜膜辊和缠绕膜辊安装座构成。缠膜电机、缠膜主板和缠膜气缸安装座固定在捆扎套袋机架上，缠膜从动带轮、缠膜胶轮通过缠膜主动轴和缠膜从动轴与缠膜圆盘连接后固接于缠膜主板上，缠膜膜辊通过缠绕膜辊安装座固接于缠膜主板上。缠膜电机轴与缠膜主动带轮连接，通过V带带动缠膜从动带轮转动，缠膜从动带轮旋转带动缠膜胶轮，从而带动缠膜圆盘旋转，完成缠膜。缠膜刀片通过缠膜刀片安装块安装在缠膜气缸安装座上，缠膜气缸与缠膜气缸安装座固接，活塞杆与缠膜压块固接，活塞杆伸缩，切断缠绕膜。
[0019]所述热封机构由水平直线滑动单元、水平移动气缸、热封机架、气缸连杆、封刀、断膜气缸、热封刀片、热封刀片安装块、热封支架、垂直直线滑动单元、垂直支架、和垂直移动气缸构成。热封机架固接于捆扎套袋机架，水平直线滑动单元和水平移动气缸的尾端安装在热封机架上，垂直支架、水平移动气缸活塞杆均与水平直线滑动单元滑块连接，活塞杆伸缩使整个工位在工作位置和非工作位置之间切换。封刀固接于垂直直线滑动单元滑块，垂直直线滑动单元和垂直移动气缸安装在垂直支架上，活塞杆通过气缸连杆与封刀固接，随垂直移动气缸活塞杆伸缩将上下封刀闭合，完成热封。断膜气缸与热封机架和热封支架固接，固定在热封刀片安装块上的热封刀片沿断膜气缸活塞杆运动，切断包装袋。
[0020]所述卸料机构由卸料气缸、卸料连杆、卸料连杆轴、链轮安装座、链轮轴、链轮、链条、卸料爪、卸料接料板、卸料直线滑动单元、卸料连接件、接料气缸和接料气缸安装座构成。卸料气缸、链轮安装座、直线滑动单元和气缸安装座分别安装在捆扎套袋机架上。卸料接料板安装在卸料直线滑动单元滑块上，接料气缸尾端通过接料气缸安装座固定，活塞杆与卸料接料板通过卸料连接件连接，承接包装好的管材，并将管材放到卸料爪上。卸料气缸活塞杆通过卸料连杆轴与卸料连杆一端连接，连杆另一端与链条固接，链轮安装在链轮安装座上，卸料爪安装端固接于链条，活塞杆伸缩带动链条转动，链条再带动卸料爪升降，将包装好的管材从生产线侧面输出。
[0021]所述转臂机构由转臂、轴套一、转臂底座、轴套二、轴套三、转臂气缸安装板、转臂气缸、转臂传动轴、转臂转轴套、转臂转轴和转臂连杆构成。转臂底座固定在捆扎套袋机架上，轴套一、轴套二轴套三和转臂气缸安装板安装在转臂底座上，转臂固接于转臂传动轴，转臂气缸尾端通过转臂气缸安装板固定，活塞杆与转臂连杆连接，转臂转轴一端与转臂传动轴固接，另一端通过转臂转轴套与转臂连杆连接，转臂气缸活塞杆伸缩带动转臂连杆运动，使转臂传动轴带动转臂延中心线旋转，在工作位置与非工作位置之间切换。
[0022]所述放膜机构由放膜轴、放膜销轴、撑板一、撑板二、