一种用于pcb板水平生产线的自动放板装置的制造方法

文档序号:8725009阅读:206来源:国知局
一种用于pcb板水平生产线的自动放板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,特别是涉及一种PCB水平生产线中,对水平生产线上各工序加工开始时,将pcb板进行自动放置到生产线上的装置。
技术背景
[0002]PCB板生产过程中,各道工序在开始时,都要在生产线前端将PCB板进行有序的水平放置在生产线上。现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置,且行业内尚未存在一种成熟的解决方案以实现PCB板生产线各工序在线自动放置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种在PCB生产线中各工序开始前对PCB板自动水平放置到生产线上的装置,以解决生产过程中需要大量人工和效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型主要采取以下技术方案:
[0005]一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,包括水平液压缸、吸附橡皮、翻转轴、PCB板定位架、活动压杆、滚动压轮、PLC控制柜、控制总线、感应器、机架、PCB板放置架、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器;所述PCB板放置架安装在机架的左端,PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈50 - 70度角;机架的右端与水平生产线齐平;翻转轴安装在机架上,位于水平生产线和PCB板放置架之间;PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起;翻转轴旋转电机与翻转轴连接;PCB板定位架的下端与活动压杆相连,滚动压轮安装在活动压杆的上端,活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接;感应器安装在水平液压缸上,水平液压缸安装在机架的中部,与PCB板放置架的底部平齐,水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮;PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。
[0006]为进一步实现本实用新型目的,优选地,所述PLC控制柜通过行程开关与活动压杆驱动电机连接。所述PLC控制柜优选安装机架的旁边。
[0007]优选地,所述PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈60度角。
[0008]所述翻转轴旋转电机优选安装在机架上,和翻转轴同轴安装。
[0009]相对于现有技术,本实实用新型具有如下优点和有益效果:
[0010]I)本实用新型采用电机、位置传感器和控制柜组合控制实现PCB板抓取、放置,从而实现了 PCB板水平生产线相同步的PCB板自动放置工作。
[0011]2)本实用新型和PCB板生产线一起使用,实现PCB板生产线的PCB板自动放置,大大提高自动化水平,和降低工人的劳动强度。
[0012]3)本实用新型操作简单,效率高;一个工人能管理多条生产线。
【附图说明】
[0013]图1为一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置的结构示意图。
[0014]图2为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的抓取位置图。
[0015]图3为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的放置位置图。
[0016]图中示出:水平液压缸I,吸附橡皮2,翻转轴3,PCB板定位架4,活动压杆5,滚动压轮6,行程开关7,PLC控制柜8,控制总线9,感应器10,机架11,PCB板放置架12,活动压杆驱动电机13,翻转轴旋转电机14,传感器15,水平生产线16。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。
[0018]如图1所示,一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,包括水平液压缸1、吸附橡皮2、翻转轴3、PCB板定位架4、活动压杆5、滚动压轮6、PLC控制柜8、控制总线9、感应器10、机架11、PCB板放置架12、活动压杆驱动电机13、翻转轴旋转电机14和传感器15 ;PCB板放置架12安装在机架11的左端,与机架的水平面呈50 -70度角,优选为60度角,便于PCB板靠在PCB板放置架12上;机架11的右端与水平生产线16齐平;翻转轴3安装在机架11上,位于水平生产线16和PCB板放置架12之间,PCB板定位架4与翻转轴3垂直设置并固定在一起(PCB板定位架4和翻转轴3呈90度角);翻转轴旋转电机14与翻转轴3连接;翻转轴旋转电机14优选安装在机架11上,和翻转轴3同轴安装;PCB板定位架4的下端与活动压杆5相连,滚动压轮6安装在活动压杆5的上端,活动压杆5的下端与活动压杆驱动电机13连接;感应器10安装在水平液压缸I上,水平液压缸I安装在机架中部,与PCB板放置架12的底部平齐,水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮2 ;PLC控制柜8通过控制总线9分别与感应器10、活动压杆驱动电机13、翻转轴旋转电机14和传感器15连接,优选PLC控制柜8通过行程开关7与活动压杆驱动电机13连接。优选PLC控制柜8安装机架11的旁边。
[0019]本实用新型中,水平液压缸1、吸附橡皮2和感应器10构成自动抓取装置。翻转轴3、PCB板定位架4、活动压杆5、滚动压轮6、行程开关7、活动压杆驱动电机13和翻转轴旋转电机14构成PCB板自动放置装置。
[0020]应用本实用新型的用于PCB板水平生产线的自动放板装置,放板过程分以下几个步骤:
[0021 ] I)感应器10检测到PCB板放置架12放有PCB板时,通过控制总线9给PLC控制柜8发出驱动信号,PLC控制柜8收到信号后,驱动水平液压缸1,水平液压缸I的活塞杆向左运动压紧PCB板,由于活塞杆端部装有吸附橡皮2,在压紧过程中形成负压,使得PCB板吸附在活塞杆上;在活塞杆到达指定位置时,PLC控制柜8驱动水平液压缸I复位,回到原来位置;由于PCB板定位架4安装在水平液压缸I上方,将阻挡PCB板回到水平液压缸I初始位置,由于去PCB板定位架4阻挡,PCB板将脱离吸附橡皮2吸附,靠在PCB板定位架4上。
[0022]2)当PLC控制柜8收到水平液压缸I复位信号后,指示位于活动压杆5下端的活动压杆驱动电机13驱动活动压杆5向上运动,通过活动压杆5上端的滚动压轮6使得PCB板紧紧靠在PCB板定位架4上,在活动压杆5运动到指定位置后,压下行程开关7,行程开关7给PLC控制柜8发出信号,PLC控制柜8收到信号后停止驱动活动压杆驱动电机13,启动翻转轴旋转电机14,带动翻转轴旋转90度,同时带动PCB板定位架旋转90度,使得固定在PCB板定位架4上PCB板正好与右端PCB板水平生产线16平齐,并由PCB板水平生产线上滚道将PCB板自动运走。
[0023]3)当传感器15检测到PCB板放置完成后,发送信号给PLC控制柜8,PLC控制柜8收到信号后驱动翻转轴旋转电机14复位,使得翻转轴3带动PCB板定位架4复位,当复位后,由PLC控制柜8发出信号驱动活动压杆驱动电机13复位。然后,PLC控制柜8等待感应器10信号实现下一个PCB板的自动放置动作。
[0024]本实用新型采用电机、位置传感器和控制柜组合控制实现PCB板抓取、放置,从而实现了 PCB板水平生产线相同步的PCB板自动放置工作。
[0025]本实用新型和PCB板生产线一起使用,实现PCB板生产线的PCB板自动放置,大大提高自动化水平,和降低工人的劳动强度。
[0026]本实用新型操作简单,效率高;使一个工人能管理多条生产线,使得过去由每条生产线都必须有人进行放置PCB板的工作模式变成了一个人可以管理多条生产线的PCB板的放置,极大提高了生产线的效率和降低了人工程步。
[0027]本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围,保护范围根据权利要求界定。基于本项实用新型的基本原理,任何人对本实用新型进行的简单修改、等同变化与修饰,均属本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其特征在于,包括水平液压缸、吸附橡皮、翻转轴、PCB板定位架、活动压杆、滚动压轮、PLC控制柜、控制总线、感应器、机架、PCB板放置架、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器;所述PCB板放置架安装在机架的左端,PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈50 - 70度角;机架的右端与水平生产线齐平;翻转轴安装在机架上,位于水平生产线和PCB板放置架之间;PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起;翻转轴旋转电机与翻转轴连接;PCB板定位架的下端与活动压杆相连,滚动压轮安装在活动压杆的上端,活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接;感应器安装在水平液压缸上,水平液压缸安装在机架的中部,与PCB板放置架的底部平齐,水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮;PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其特征在于,所述PLC控制柜通过行程开关与活动压杆驱动电机连接。
3.根据权利要求I所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其特征在于,所述PLC控制柜安装机架的旁边。
4.根据权利要求I所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其特征在于,所述PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈60度角。
5.根据权利要求I所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其特征在于,所述翻转轴旋转电机安装在机架上,和翻转轴同轴安装。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,其PCB板放置架安装在机架的左端,机架的右端与水平生产线齐平;翻转轴安装在机架上,PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起;PCB板定位架的下端与活动压杆相连,滚动压轮安装在活动压杆的上端,活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接;水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮;PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。本实用新型和PCB板生产线一起使用,实现PCB板生产线的PCB板自动放置,大大提高自动化水平,和降低工人的劳动强度。本实用新型操作简单,效率高;一个工人能管理多条生产线。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204433783
【申请号】CN201520024768
【发明人】董延卫
【申请人】中山市宝悦嘉电子有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月14日
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