新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置。
【背景技术】
[0002]垃圾运输车辆是专门收集和运输城市垃圾的专用车辆，其类型很多。按车箱结构分类有敞篷式和封闭式两种；按装料方式有前装式、侧装式、后装式、顶装式和集装箱式等；按卸载方式有水平推出式和倾卸式两种，倾卸式多为后倾卸式，也有侧向倾卸式；按装运垃圾的密度有自然密度式和压缩式两种。随着环卫机械行业的发展，目前垃圾运输车辆的发展趋势有如下特点:载重量大，以适应转运垃圾的需要；加装垃圾容器提升装置，便于司机独自完成全部收运工作；装配了强力压缩装置，可以有效地提高车辆的有效装载载荷和运输效率。对于运输或兼收集和运输的垃圾车辆，最好选用压缩垃圾运输车，此类车型已成为近年来迅速发展起来的主流产品。与侧装式压缩垃圾车相比，后装式压缩垃圾车车箱配有推送装置、强力压缩装置、提升装置和垃圾自卸装置等。投料口在车箱后部，垃圾由进料填塞器进行传送、推进及压实。这种装料方式的自动化和机械化程度较高，但车辆自重较大，装载量有限，使用成本过高。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0004]一种新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，包括转臂，转臂一端通过键和驱动总成中的回转轴连接，另一端通过轴销与拉杆连接，拉杆另一端通过横轴A与摆杆A、挂桶支架相连接，摆杆B通过横轴B与挂桶支架相连接，摆杆A另一端连接在车箱侧壁上的支座A上，摆杆B另一端连接在车箱侧壁上的支座B上。
[0005]所述的驱动总成中的回转轴两端支撑在车箱前上部的基座上，提升油缸的缸头端与基座相连接，活塞杆端与摇杆A通过轴销，摇杆A —端通过轴销与基座连接，另一端通过轴销与连杆连接，连杆另一端与焊接在回转轴上的摇杆B通过轴销相连接。
[0006]所述的回转轴的中部固定翻桶滚动轴承。
[0007]本实用新型的优点是:结构简单，提升装置不占据侧装式压缩垃圾车车箱宽度空间，使驱动力臂随负载力臂的增大而增大，油缸及受力件的受力情况较好，悬挂垃圾桶作圆周运动更加平稳和安全可靠。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型提升装置的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型提升装置的摇杆驱动总成结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1至图2所示，一种新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，包括转臂1，转臂I 一端通过键和驱动总成2中的回转轴3连接，另一端通过轴销与拉杆4连接，拉杆4另一端通过横轴A 5与摆杆A6、挂桶支架7相连接，摆杆B8通过横轴B9与挂桶支架7相连接，摆杆A6另一端连接在车箱(10)侧壁上的支座All上，摆杆B8另一端连接在车箱10侧壁上的支座B12上。
[0011]所述驱动总成2中的回转轴3两端支撑在车箱10前上部的基座13上，提升油缸14的缸头端与基座13相连接，活塞杆15端与摇杆A16通过轴销，摇杆A16 —端通过轴销与基座13连接，另一端通过轴销与连杆17连接，连杆17另一端与焊接在回转轴3上的摇杆B18通过轴销相连接，所述回转轴3的中部固定翻桶滚动轴承。
[0012]工作时，转臂I由车箱11前上部下降到地面上垃圾桶的起始位置，将垃圾桶推至吊升总成处，使垃圾桶的两吊环挂在挂桶支架7的两挂钩上，操纵多路换向阀，使提升油缸油路接通提升油缸14动作，提升油缸活塞杆15回缩，带动摆杆曲柄连杆机构B运动，使回转轴3由逆时针旋转；回转轴3的旋转使摆杆曲柄连杆机构A转臂吊升总成运动，转臂I绕回转轴3逆时针旋转，带动摆杆曲柄连杆机构C运动，使摆杆A和摆杆B分别绕支座All和支座B12逆时针旋转；挂桶支架7的吊钩钩住垃圾桶的两吊环平稳提升。
[0013]当吊升垃圾桶的挂桶支架7随转臂吊升总成和摆杆总成上升，挂桶支架7的羊角形曲臂与回转轴3上的翻桶滚动轴承相碰时，开始翻转动作。同时挂桶支架7的保险锁片自动锁住垃圾桶，在摇杆驱动总成的提升油缸14的继续作用下，垃圾桶因重心偏移继续向车箱10内翻转，完成垃圾倾倒工作。
[0014]整个提升过程中，转臂I绕回转轴3旋转，因垃圾桶挂在与摆杆总成组成摆杆曲柄连杆机构C的挂桶支架7上，摆杆曲柄连杆机构C中挂桶支架7成的运动轨迹即是垃圾桶的运动轨迹。摆臂总成的终止位置处于车10箱侧壁，转臂I的终止位置处于反向水平轴，位于车箱10前部上方。
[0015]反向操纵多路阀，使油缸活塞杆15伸出，摆杆曲柄连杆机构A、B、C以相反方向运动，从而使转臂I以顺时针方向旋转，使垃圾桶回复到地面上。
【主权项】
1.一种新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，包括转臂(I)，其特征在于:转臂(I) 一端通过键和驱动总成(2)中的回转轴(3)连接，另一端通过轴销与拉杆(4)连接，拉杆(4)另一端通过横轴A (5)与摆杆A (6)、挂桶支架(7)相连接，摆杆B (8)通过横轴B (9)与挂桶支架(7)相连接，摆杆A (6)另一端连接在车箱(10)侧壁上的支座A (11)上，摆杆B (8)另一端连接在车箱(10)侧壁上的支座B (12)上。
2.根据权利要求1所述的新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，其特征在于:所述的驱动总成(2)中的回转轴(3)两端支撑在车箱(10)前上部的基座(13)上，提升油缸(14)的缸头端与基座(13)相连接，活塞杆(15)端与摇杆A (16)通过轴销，摇杆A (16) —端通过轴销与基座(13)连接，另一端通过轴销与连杆(17)连接，连杆(17)另一端与焊接在回转轴(3)上的摇杆B (18)通过轴销相连接。
3.根据权利要求1所述的新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，其特征在于:所述的回转轴(3)的中部固定翻桶滚动轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型摆杆曲柄连杆机构式提升装置，包括转臂，转臂一端通过键和驱动总成中的回转轴连接，另一端通过轴销与拉杆连接，拉杆另一端通过横轴A与摆杆A、挂桶支架相连接，摆杆B通过横轴B与挂桶支架相连接，摆杆A另一端连接在车箱侧壁上的支座A上，摆杆B另一端连接在车箱侧壁上的支座B上。本实用新型的优点是：结构简单，提升装置不占据侧装式压缩垃圾车车箱宽度空间，使驱动力臂随负载力臂的增大而增大，油缸及受力件的受力情况较好，悬挂垃圾桶作圆周运动更加平稳和安全可靠。
【IPC分类】B65F3-04
【公开号】CN204453495
【申请号】CN201520097491
【发明人】张诗山
【申请人】张诗山
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月11日