一种自平衡司机室及具有该司机室的工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种自平衡司机室及具有该司机室的工程机械。
【背景技术】
[0002]目前工程机械在往大型化方向发展，司机室的设置需保障操作人员在作业时具有较大的可视范围，例如在设计具有较长臂架的斗轮堆取料机时，考虑到司机室操作的可视性，通常将司机室安装在臂架上，并靠近臂架前端的卸料点。因此，保证司机室始终处于水平状态，即司机室的地板平面与地面平行，成为司机室设计、控制及应用的关键技术。为了保障司机室的地板平面与水平面平行，传统的解决方案主要有以下两种形式:
[0003]一是自重式悬挂司机室，司机室通过一个悬挂铰座，利用重力自动平衡的形式来实现。具有结构简单的特点，但因没有设置其它自动平衡装置，在受到如司机室内人员增减、人员在司机室内移动、或者风力等外力的作用下，自重式悬挂司机室会产生较大的晃动，且晃动的幅度与频率都是随机的，易使操作人员产生不安全感，也影响了人员和设备的安全性。
[0004]二是带调节系统的悬挂司机室，拥有较为复杂的调节系统，一般具有司机室水平位置检测装置，电动液压控制系统，液压推杆等机构。优点是有较高的自动调节功能与调节能力，自动化程度高，实时响应效果好。缺点是系统复杂，一个环节出现问题，整个系统可能瘫痪，投资和维护成本高，而且有可能出现因调节机构卡死而人为增加司机室偏移的情况。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于:提供一种自平衡司机室及具有该司机室的工程机械，具有结构巧妙合理、司机室易于平衡，平稳性能好等特点。
[0006]为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种自平衡司机室，包括通过悬挂铰座与支撑立柱铰接的司机室本体；连接在支撑立柱上的第一液体缸和第二液体缸；连通所述第一液体缸和第二液体缸的连通管；位于所述第一液体缸内的第一浮球体；位于所述第二液体缸内的第二浮球体；两端分别与第一浮球体和司机室本体的第一侧连接的第一连接杆；两端分别与第二浮球体和司机室本体的第二侧连接的第二连接杆。
[0007]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的自平衡司机室，所述第一液体缸、第二液体缸、连通管，它们之中至少一个设有排液阀门。
[0008]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的自平衡司机室，所述第一液体缸和第二液体缸内设有用于提高第一液体缸或第二液体缸内液体温度的加热器。在气温较低的情况下，可使用加热器来防止第一液体缸、第二液体缸内液体凝固。
[0009]在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。
[0010]为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种工程机械，它具有前述任一项所述的自平衡司机室。
[0011]作为优选技术方案，本实用新型提供的工程机械为斗轮堆取料机。
[0012]本实用新型提供的自平衡司机室，可用于工程机械。在变幅过程中，因支撑立柱的倾斜角度变化速度较缓慢，第一液体缸和第二液体缸内的液面不会急剧变化，连通管使第一液体缸和第二液体缸内的液面相平，在变化过程中司机室将随铰座转动，达到自重平衡位置，第一连接杆和第二连接杆力臂较长，而司机室本体的其它受力力臂较短，故系统将会有良好的平稳性。
【附图说明】
[0013]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1是实施例自平衡司机室的结构示意图；
[0015]图2是实施例自平衡司机室变幅后的位置示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0017]如图1和图2所示的自平衡司机室，司机室本体I的上部连接有悬挂铰座2，司机室本体I通过悬挂铰座2与支撑立柱3铰接，悬挂铰座2承担司机室的大部分重量，保证司机室悬挂的安全性能，防止司机室坠落倾翻，变幅时自动调节使司机室的地板平面基本水平。第一液体缸4和第二液体缸5连接在工程机械的支撑立柱3上，连通管10的两端分别与第一液体缸4和第二液体缸5的下部连通，第一液体缸4和第二液体缸5的底部均设有排液阀门11，第一浮球体6位于第一液体缸4内，第二浮球体7位于第二液体缸5内，第一连接杆8的两端分别与第一浮球体6和司机室本体I的第一侧连接，第二连接杆9的两端分别与第二浮球体7和司机室本体I的第二侧连接。
[0018]司机室的自平衡调节由司机室的重力和第一浮球体6与第二浮球体7在液体中的浮力共同实现，变幅时支撑立柱3会产生一个倾斜角度，连通管10使第一液体缸4和第二液体缸5中的液位保持在同一水平面上，第一连接杆8和第二连接杆9分别将第一浮球体6和第二浮球体7的浮力传递给司机室本体1，第一连接杆8和第二连接杆9力臂较长，而司机室本体I的其它作用力力臂较短，第一浮球体6和第二浮球体7的浮力将易于平衡司机室本体I受到的其它作用力，变幅过程中，支撑立柱3的倾斜角度变化速度一般较缓慢，第一液体缸4和第二液体缸5内的液面不会急剧变化，连通管10使第一液体缸4和第二液体缸5内的液面相平，在变化过程中司机室将随铰座转动，使司机室的地板平面与地面平行，因此，司机室本体I不会出现较大的波动，系统具有良好的平稳性。
[0019]显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自平衡司机室，包括通过悬挂铰座(2 )与支撑立柱(3 )铰接的司机室本体(I)，其特征在于:还至少具有连接在支撑立柱(3)上的第一液体缸(4)和第二液体缸(5);连通所述第一液体缸(4)和第二液体缸(5)的连通管(10);位于所述第一液体缸(4)内的第一浮球体(6);位于所述第二液体缸(5)内的第二浮球体(7);两端分别与第一浮球体(6)和司机室本体(I)的第一侧连接的第一连接杆(8);两端分别与第二浮球体(7)和司机室本体(I)的第二侧连接的第二连接杆(9)。
2.根据权利要求1所述的自平衡司机室，其特征在于:所述第一液体缸(4)、第二液体缸(5)、连通管(10)，它们之中至少一个设有排液阀门(11)。
3.根据权利要求1所述的自平衡司机室，其特征在于:所述第一液体缸(4)和第二液体缸(5)内设有用于提高第一液体缸(4)或第二液体缸(5)内液体温度的加热器。
4.一种工程机械，其特征在于:具有权利要求1?3任一项所述的自平衡司机室。
5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于:所述工程机械为斗轮堆取料机。
【专利摘要】一种自平衡司机室及具有该司机室的工程机械，包括通过悬挂铰座（2）与支撑立柱（3）铰接的司机室本体（1）；连接在支撑立柱（3）上的第一液体缸（4）和第二液体缸（5）；连通所述第一液体缸（4）和第二液体缸（5）的连通管（10）；位于所述第一液体缸（4）内的第一浮球体（6）；位于所述第二液体缸（5）内的第二浮球体（7）；两端分别与第一浮球体（6）和司机室本体（1）的第一侧连接的第一连接杆（8）；两端分别与第二浮球体（7）和司机室本体（1）的第二侧连接的第二连接杆（9）。具有结构巧妙合理、司机室易于平衡，平稳性能好等特点。
【IPC分类】B65G65-20, B62D33-10, B65G65-28
【公开号】CN204453863
【申请号】CN201520103607
【发明人】孙波, 冯智, 周泉, 张行
【申请人】泰富重工制造有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月13日