分片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种分片机。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域，特别在金属片状工件的加工领域，为了防止金属胚片在保存和运输过程中被锈蚀，往往会在这些金属胚片上涂覆一层油性的保护剂，而重叠存放的金属胚片之间受这些油性的保护剂的影响，彼此之间具有较大的吸附力。如此带来的问题是，在后续加工或者生产过程中，需要耗费较多的人工将这些金属胚片一片一片的分离。而现有技术中，这些分离的操作主要依赖人工方式进行，分片效率不高，费时费力，进而影响整体的加工和生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种分片效率高的分片机。
[0004]为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种分片机，包括:
[0005]提拉组件，包括滑轨以及可被控制地沿所述滑轨运动的滑块；
[0006]储料台，用于承载片状工件，所述储料台与所述滑块相对固定；
[0007]接料台，邻近所述提拉组件设置；
[0008]位于所述储料台上方的推料机构；
[0009]控制器以及与所述储料台配合设置的第一传感器，所述控制器通过所述第一传感器检测所述储料台上的片状工件与所述推料机构之间的间距，并进而控制所述推料机构将位于所述储料台上最上方的一片状工件推送至所述接料台上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述接料台与所述推料机构之间的间距大于等于片状工件的厚度且小于两倍的片状工件的厚度。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述分片机还包括与所述接料台配合设置的第二传感器，所述控制器通过所述第二传感器判断所述接料台上是否有片状工件。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述第一传感器和所述第二传感器平行设置。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述分片机还包括与所述推料机构连接的第一驱动气缸。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述分片机还包括与所述提拉组件中的所述滑块连接的第二驱动气缸。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述分片机还包括设置于所述接料台远离所述提拉组件一侧的止挡块。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括可与片状工件的侧缘作用的推块。
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的分片机，通过配合设置的提拉组件、储料台、接料台、推料机构、控制器、以及第一传感器，能够逐片地将堆垛的金属片状工件进行分离，具有分离速度快，效率高的优点。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一实施方式中分片机结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0020]应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
[0021]并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一传感器可以被称为第二传感器，并且类似地第二传感器也可以被称为第一传感器，这并不背离本申请的保护范围。
[0022]参图1，介绍本实用新型的分片机的一【具体实施方式】。在本实施方式中，该分片机100用于分离层叠堆放的片状工件70，其包括控制器10、提拉组件20、储料台30、接料台40、第一传感器51、第二传感器52、第一驱动气缸(图未不)、第二驱动气缸23及推料机构
60 ο
[0023]其中，提拉组件20包括:沿竖直方向延伸的滑轨21，可被控制地沿滑轨21运动的滑块22 ;第二驱动气缸23与滑块22连接，第二驱动气缸23可驱动滑块22沿滑轨21滑动，储料台30与滑块22相对固定，并能跟随滑块22沿滑轨21在竖直方向上滑动。
[0024]接料台40邻近提拉组件20设置，具体地，接料台40与提拉组件20中的滑轨21是邻近设置的，储料台30上放置有若干层叠放置的片状工件70，储料台30承载层叠的若干片状工件70跟随滑块22在滑轨21上沿竖直方向滑动，整个滑动的过程是储料台30靠近或远离接料台40的过程。
[0025]推料机构60，穿插在提拉组件20的滑轨21的间隙中设置，并位于储料台30的上方，其一端与第一驱动气缸连接(图未示)，另一端设有可与片状工件的侧缘作用的推块61，第一驱动气缸(图未示)驱动推料机构60将储料台30上的片状工件70推送至接料台40上。
[0026]优选地，接料台40与推料机构60之间的间距要大于或等于片状工件70的厚度且小于两倍的片状工件70的厚度，即，接料台40与推料机构60之间的间距仅可容纳一片工件。推料机构60每次仅可将储料台30上最上方的一片状工件70推送至接料台40上。
[0027]在本实施方式中，第一传感器51与储料台30配合设置，可感测储料台30上的片状工件70与推料机构60之间的间距；第二传感器52与接料台40配合设置，来感测接料台40上是否有片状工件。第一传感器51和第二传感器52平行设置。
[0028]在本实施方式中，控制器10通过第一传感器51检测储料台30上的片状工件70与推料机构60之间的间距，控制滑块22的启停，并进而控制推料机构60将位于储料台30上最上方的一片状工件70推送至接料台40上；同时，控制器10还可通过第二传感器52判断接料台40上是否有片状工件70，从而进一步确认推料机构是否将一片状工件70推送至接料台40上。需要说明的是，控制器10可以是包括微控制器(Micro ControllerUnit, MCU)的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit, CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(Random Access Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然，控制器10也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路(Applicat1n Specific Integrated Circuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。
[0029]以下介绍本实用新型分片机的具体工作方式:首先，定义储料台30与接料台40具有最大高度差时，储料台30所处的位置为初始位置，此时可将若干片状工件70按照需要的方向和顺序层叠放入储料台30上，储料台30的尺寸依片状工件70的尺寸定制。随后，启动分片机100，第二驱动气缸23滑块22带动储料台30沿滑轨21竖直向上运动，逐渐靠近接料台40，当第一传感器51检测到接料台与推料机构60之间的间距大于或等于片状工件70的厚度且小于两倍的片状工件70的厚度时，控制器10控制滑块22停止移动。接着，推料机构60由第一驱动气缸(图未示)驱动向着接料台40的方向运动，在运动的过程中，推料机构60的推块61将位于储料台30最上方的一片工件70推至接料台40上。特别地，接料台40远离提拉组件20的一侧设有止挡块41，用来防止推料机构60将工件70推出接料台40，同时止挡块41也起着一部分的定位作用。当第二传感器52感测到工件70已经到达接料台40时，发出感测信号给控制器10，控制器10控制推料机构60远离接料台40，同时储料台30继续靠近接料台40，重复上述过程，直至将储料台30上的所有工件70都分离。
[0030]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0031]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分片机，用于分离片状工件，其特征在于，包括: 提拉组件，包括滑轨以及可被控制地沿所述滑轨运动的滑块； 储料台，用于承载片状工件，所述储料台与所述滑块相对固定； 接料台，邻近所述提拉组件设置； 位于所述储料台上方的推料机构； 控制器以及与所述储料台配合设置的第一传感器，所述控制器通过所述第一传感器检测所述储料台上的片状工件与所述推料机构之间的间距，并进而控制所述推料机构将位于所述储料台上最上方的一片状工件推送至所述接料台上。
2.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述接料台与所述推料机构之间的间距大于等于片状工件的厚度且小于两倍的片状工件的厚度。
3.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述分片机还包括与所述接料台配合设置的第二传感器，所述控制器通过所述第二传感器判断所述接料台上是否有片状工件。
4.根据权利要求3所述的分片机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器平行设置。
5.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述分片机还包括与所述推料机构连接的第一驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述分片机还包括与所述提拉组件中的所述滑块连接的第二驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述分片机还包括设置于所述接料台远离所述提拉组件一侧的止挡块。
8.根据权利要求1所述的分片机，其特征在于，所述推料机构包括可与片状工件的侧缘作用的推块。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种分片机，用于分离片状工件，其包括：提拉组件，包括滑轨以及可被控制地沿所述滑轨运动的滑块；储料台，用于承载片状工件，所述储料台与所述滑块相对固定；接料台，邻近所述提拉组件设置；位于所述储料台上方的推料机构；控制器以及与储料台配合设置的第一传感器，控制器通过所述第一传感器检测所述储料台上的片状工件与所述推料机构之间的间距，并进而控制所述推料机构将位于所述储料台上最上方的一片状工件推送至所述接料台上。与现有技术相比，本实用新型中的分片机通过配合设置的提拉组件、储料台、接料台、推料机构、控制器、以及第一传感器，能够逐片地将堆垛的金属片状工件进行分离，具有分离速度快，效率高的优点。
【IPC分类】B65H3-24
【公开号】CN204453922
【申请号】CN201520094774
【发明人】徐小芬
【申请人】苏州全丰精密机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月10日