一种电动三爪吊夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环形件的起吊、转运作业技术领域，尤其涉及一种电动三爪吊夹具。
【背景技术】
[0002]基于风电、航海产业产量增大，对环件的需求量增大，使得钢厂生产节奏加快，原本为降温后从井式炉中吊出的环件，逐步改为在温度略为下降后取出，同时由于对工作效率的要求，环件会在尽量不更换吊装设备的情况下于碾环装置中放置(或移出)。由于现在的三爪吊具功能性单一，仅能实现对环件的托式吊装，不能实现对环件的夹式吊装，使得从碾环装置中移出环件时必须使用另一部天车，增大了车间的负担，同时减低了工作效率。同时，原有三爪吊具不能实现钳爪同步伸出，可能会导致环件或热处理炉被剐蹭。因此，需要一种能够同时实现夹式和托式吊装且能够实现三个钳脚同步的电动三爪吊夹具。此吊具钳腿下端具有附件连接件，可与能够实现夹式吊装的附件连接，同时，附件与吊具主体连接件间能够实现快速装卸，大大的提高了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种电动三爪吊夹具，为一种既能实现托式吊装又能实现夹式吊装的电动三爪吊夹具。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种电动三爪吊夹具，包括主梁和副梁，主梁竖直，副梁水平，副梁设有三根，以主梁为中心水平连接于主梁；三根副梁间的夹角相等；所述电动三爪吊夹具还包括移动梁、钳腿、驱动装置和夹持组件；所述移动梁平行连接于副梁，移动梁可沿副梁水平滑动；每根移动梁上靠近主梁的一端竖直固定有钳腿，每根钳腿的底端固定夹持组件；主梁与副梁内均为中空且相通，驱动装置放置于该相通的空间内；驱动装置驱动移动梁沿副梁移动。
[0005]进一步地，所述主梁主要由吊耳和主梁体组成，吊耳由吊耳板和传轴装置组成，吊耳固定在主梁体上。
[0006]进一步地，所述主梁体由立桶、翼板、法兰板组成，翼板设置在立桶外壁上下端，法兰板用于连接副梁。
[0007]进一步地，所述驱动装置主要由驱动电机、传动机构及丝杠组构成；驱动电机和传动机构固定于主梁，丝杆设有三根，分别设置在副梁的中空空间内；传动机构带动三根丝杆转动，丝杆上连接移动梁，使移动梁沿副梁移动。
[0008]进一步地，所述副梁由翼板和腹板构成，翼板设置在上下两端，翼板之间垂直连接腹板和若干个筋板，筋板平行且间距相等；副梁底部连接法兰板，通过法兰板与主梁连接。
[0009]进一步地，所述钳腿由上钳腿和下钳腿组成，上钳腿通过轴与移动梁连接，上钳腿与下钳腿通过钳腿转轴连接，使下钳腿进行绕轴转动。
[0010]进一步地，所述夹持组件通过快速装卸装置与钳腿相连。
[0011]本实用新型涉及的这种电动三爪吊夹具，只使用一台电机，保证三个钳腿同步性，同时保证了吊具的对中性能；下钳腿可相对上钳腿进行旋转，可以实现对环形件的内侧托式吊装或外侧托式吊装；通过快速装卸装置连接夹持组件后，能够实现对环形件的夹式吊装；钳腿采用耐高温结构，使得吊具能够直接从未冷却的加热炉中取出环形件。
【附图说明】
[0012]图1 一种电动三爪吊夹具外部结构图；
[0013]图2 —种电动三爪吊夹具内部结构图；
[0014]1-主梁；2 -副梁；3_移动梁；31_移动梁体；32 -传动螺母；4_钳腿；41_上钳腿；42_钳腿转轴；43_下钳腿；5_驱动装置；51_驱动电机；52_传动机构；53_丝杠；6_夹持组件。
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2所示，电动三爪吊夹具包括主梁I和副梁2，主梁I竖直，副梁2水平，副梁2设有三根，以主梁I为中心水平连接于主梁I ;三根副梁2间的夹角相等；所述电动三爪吊夹具还包括移动梁3、钳腿4、驱动装置5和夹持组件6 ;所述移动梁3平行连接于副梁2，移动梁3可沿副梁2水平滑动；每根移动梁3上靠近主梁I的一端竖直固定有钳腿4，每根钳腿4的底端固定夹持组件；主梁I与副梁2内均为中空且相通，驱动装置5放置于该相通的空间内；驱动装置5驱动移动梁3沿副梁移动。
[0016]所述主梁I主要由吊耳和主梁体组成，吊耳由吊耳板和传轴装置组成，吊耳固定在主梁体上。
[0017]所述主梁体由立桶、翼板、法兰板组成，翼板设置在立桶外壁上下端，法兰板用于连接副梁。
[0018]所述驱动装置5主要由驱动电机51、传动机构52及丝杠53组构成；驱动电机51和传动机构52固定于主梁驱动电机51连接传动机构52，丝杆53设有三根，分别设置在副梁2的中空空间内；传动机构52带动三根丝杆53转动，丝杆53上连接移动梁3，使移动梁3沿副梁2移动。
[0019]所述副梁2由翼板和腹板构成，翼板设置在上下两端，翼板之间垂直连接腹板和若干个筋板，筋板平行且间距相等；副梁2底部连接法兰板，通过法兰板与主梁连接。
[0020]所述钳腿4由上钳腿41和下钳腿43组成，上钳腿41通过轴与移动梁3连接，上钳腿41与下钳腿43通过钳腿转轴42连接，使下钳腿43进行绕轴转动。
[0021]所述夹持组件6通过快速装卸装置与钳腿4相连，如图2所示的，下钳腿43相连。
[0022]综上所述，本发明的电动三爪吊夹具由主梁1、副梁2、移动梁3、钳腿4、传动机构5以及夹持组件6组成。主梁I由立桶、上下翼板以及法兰板组成，并通过法兰板与副梁2连接。副梁2共三个，由翼板和立板组成，并通过法兰板与主梁I相连。移动梁3由移动梁体31以及传动螺母32组成。移动梁体31连接于副梁2内部。传动螺母32固定在移动梁体31上。钳腿4由上钳腿41、钳腿转轴42以及下钳腿43组成。下钳腿43能够绕钳腿转轴42做相对于上钳腿41的转动。驱动装置5由驱动电机51、传动机构52以及丝杠53组成。驱动电机51安装在主梁I上，并通过联轴器与传动机构52相连。传动机构52通过相互啮合的锥齿轮传递来自驱动电机51的转矩。传动机构52与丝杠53通过联轴器相连。丝杠53与传动螺母32相配合。夹持组件6上端能够安装在下钳腿43下端。
[0023]此设备作为吊具使用时，下钳腿43下端断开与夹持组件的连接，此时下钳腿43能够实现从外侧托起环形件或者从内侧托起环形件。当此设备用于从外侧托起环形件时，先将下钳腿43的伸出端转向设备内侧，之后驱动电机51通过传动机构52带动丝杠53转动，进而使得移动梁3在传动螺母32的带动下向着远离主梁I的方向发生运动，达到开口度后，将设备整体吊运到指定位置，使得三个钳腿4均位于环形件外侧。此时，在驱动电机51的带动下，三个钳腿4同时向内侧收拢，直到所有的钳腿4都与被吊物相接触，此时便可吊运被吊物。当此设备用于从内侧托起环形件时，先将下钳腿43的伸出端转向设备外侧，之后驱动电机51通过传动机构52带动丝杠53转动，进而使得移动梁3在传动螺母32的带动下向着靠近主梁I的方向发生运动，达到开口度后，将设备整体吊运到指定位置，使得三个钳腿4均位于环形件内侧。此时，在驱动电机51的带动下，三个钳腿4同时向内侧收拢，直到所有的钳腿4都与被吊物相接触，此时便可吊运被吊物。
[0024]此设备作为夹具使用时，下钳腿43下端与夹持组件6相连，移动梁3通过传动螺母32、丝杠53以及传动机构52在驱动电机51的带动下移动到夹持开口度，当设备移动到被吊物上方后，下降到最低位置后再升起，夹持组件6会在重力作用下夹紧被吊物，此时便可吊运被吊物。
[0025]本实用新型所述的【具体实施方式】并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动三爪吊夹具，包括主梁和副梁，主梁竖直，副梁水平，副梁设有三根，以主梁为中心水平连接于主梁；三根副梁间的夹角相等；其特征在于，所述电动三爪吊夹具还包括移动梁、钳腿、驱动装置和夹持组件；所述移动梁平行连接于副梁，移动梁可沿副梁水平滑动；每根移动梁上竖直固定有钳腿，每根钳腿的底端固定夹持组件；主梁与副梁内均为中空且相通，驱动装置放置于主梁上；驱动装置驱动移动梁沿副梁移动。
2.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述主梁主要由吊耳和主梁体组成，吊耳由吊耳板和传轴装置组成，吊耳固定在主梁体上。
3.根据权利要求2所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述主梁体由立桶、翼板、法兰板组成，翼板设置在立桶外壁上下端，法兰板用于连接副梁。
4.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述驱动装置主要由驱动电机、传动机构及丝杠组构成；驱动电机和传动机构固定于主梁驱动电机连接传动机构，丝杆设有三根，分别设置在副梁的中空空间内；传动机构带动三根丝杆转动，丝杆上连接移动梁，使移动梁沿副梁移动。
5.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述副梁由翼板和腹板构成，翼板设置在上下两端，翼板之间垂直连接腹板与若干个筋板，筋板平行且间距相等；副梁一端连接法兰板，通过法兰板与主梁连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述钳腿由上钳腿和下钳腿组成，上钳腿通过轴与移动梁连接，上钳腿与下钳腿通过钳腿转轴连接，使下钳腿进行绕轴转动。
7.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述夹持组件通过快速装卸装置与钳腿相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动三爪吊夹具，包括移动梁、钳腿、驱动装置和夹持组件；移动梁平行连接于副梁，移动梁可沿副梁水平滑动；每根移动梁上竖直固定有钳腿，每根钳腿的底端固定夹持组件；主梁与副梁内均为中空且相通，驱动装置放置于主梁上；驱动装置驱动移动梁沿副梁移动。本实用新型涉及的这种电动三爪吊夹具，只使用一台电机，保证三个钳腿同步性，同时保证了吊具的对中性能；下钳腿可相对上钳腿进行旋转，可以实现对环形件的内侧托式吊装或外侧托式吊装；通过快速装卸装置连接夹持组件后，能够实现对环形件的夹式吊装。
【IPC分类】B66C1-22, B66C1-44
【公开号】CN204454246
【申请号】CN201420798032
【发明人】张虹, 赵法宾, 高贺龙, 张硕凯, 王志伟, 贾卜西, 赵春江
【申请人】巨力索具股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月17日