一种导爆管全自动绕把机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，特指一种导爆管全自动绕把机。
【背景技术】
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[0002]导爆管是一种用于导爆雷管的中空塑料管线，通常是由挤塑机、牵引机等进行生产制作，再根据需要进行切断、绕卷、捆扎、封尾、贴标等作业，做成一卷一卷的导爆管卷。目前市面上的导爆管绕把机的结构比较多样化，例如专利申请号为201010267236.3公开的《全自动塑料导爆管卷绕打把装置》、专利申请号为200710065681.X公开的《导爆管生产工艺及设备》等，虽然它们都从较大程度上实现了导爆管的自动绕把、捆扎以及封尾贴标等作业，然而由于设备的结构布置、各功能机构的结构组成等方面的原因，这类生产设备的生产效率以及生产稳定性仍然存在较大问题，有待改进。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种导爆管全自动绕把机。
[0004]本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种导爆管全自动绕把机，该全自动绕把机包括缓冲装置、定长送线装置、绕卷装置、捆扎带装置，其中，缓冲装置、定长送线装置沿导爆管运动方向布置，绕卷装置与捆扎带装置相对布置，导爆管来料轴向位于绕卷装置与捆扎带装置之间，绕卷装置与捆扎带装置之间下方设有出料口 ；在定长送线装置与绕卷装置之间处设有导爆管切断装置，在导爆管切断装置的侧方、位于捆扎带装置的一侧设有封尾贴标装置。
[0005]上述全自动绕把机中，在缓冲装置之前还设有一牵引装置，该牵引装置布置在第一机台上，可以独立调整位置和与缓冲装置之间的距离、空间；所述缓冲装置、定长送线装置布置在第二机台上，绕卷装置、捆扎带装置以及导爆管切断装置、封尾贴标装置布置在第三机台上；第二机台下部设有电气箱，第三机台上方设有触控显示屏，且第三机台上设有可透视箱体。
[0006]具体而言，所述缓冲装置包括一缓冲架，缓冲架上设有数组纵向导杆，每组纵向导杆上安装有滑块，滑块外侧安装有动滑轮，在缓冲架的上边框上、相邻组纵向导杆之间以及两最外侧纵向导杆的外侧分别安装有一定滑轮驱动电机，每个定滑轮驱动电机的输出轴上分别安装一定滑轮，所述定滑轮与动滑轮轴向沿水平方向，定滑轮与动滑轮侧壁上开设有导爆管槽，且每个定滑轮、动滑轮的两侧均设有一对导爆管限位柱；在所述缓冲架上、每组纵向导杆的上下两端内侧分别设有光电传感器。
[0007]所述定长送线装置包括一纵向支架板，纵向支架板的背面分别安装有一计长器和送线电机，纵向支架板正面则设有分别与计长器和送线电机连接的计长导轮和送线导轮，且计长导轮和送线导轮的上方还分别设有一压线轮，所述压线轮分别通过压线轮支架、压线轮支架导杆以及压线轮支架导杆座安装，其中压线轮导杆座固定在纵向支架板上，压线轮支架与压线轮导杆座之间设有压线轮弹簧，压线轮弹簧套在压线轮导杆外围；其中，送线导轮上方的压线轮导杆上还连接有压线调节气缸，压线调节气缸的推杆与压线轮导杆座连接；在纵向支架板的正面、送线导轮的出线方向还安装有一导爆管检测机构。
[0008]所述绕卷装置包括与导爆管运行方向平行设置的第一纵向基板，该第一纵向基板的外侧安装有纵向转盘，纵向转盘具有安装在第一纵向基板上的水平空心转轴；第一纵向基板的外侧安装有绕卷电机，绕卷电机的输出轴穿过第一纵向基板并通过同步带轮传动机构驱动水平空心转轴及纵向转盘；所述纵向转盘外侧面上设有数根朝水平方向的绕线柱，另设一压线推卷盘，该压线推卷盘上设有供绕线柱传过的通孔并套设在绕线柱上，与纵向转盘平行并随纵向转盘旋转；所述压线推卷盘的中心与一根穿设在水平空心转轴内的水平推杆可旋转活动连接，所述水平推杆的外端部连接有一滑座，所述滑座通过滑轨机构安装在第一纵向基板的外侧，在第一纵向基板上、滑座的上方还安装有一水平推压气缸，该水平推压气缸的推杆与所述滑座连接。
[0009]所述纵向转盘上的绕线柱中，其中至少一根绕线柱为可移动式，该绕线柱的底端与设置在纵向转盘上的活动块连接，活动块上还连接有复位弹簧；纵向转盘和压线推卷盘上设有供该绕线柱活动的径向槽；在所述第一纵向基板上、第一纵向基板与纵向转盘之间还安装有绕线柱驱动气缸，该绕线柱驱动气缸的推杆与所述活动块位置相对；所述压线推卷盘上还开设有两个避让捆扎带机械手的缺口部。
[0010]所述捆扎带装置包括与绕卷装置的第一纵向基板相对平行布置的第二纵向基板，第二纵向基板的外侧安装有一由气缸驱动的可移动水平安装座，所述可移动水平安装座的内端部安装有数根与绕卷装置上的绕线柱相对的衔接柱，第二纵向基板上设有供所述衔接柱穿出的通孔；所述可移动水平安装座的上下两侧分别安装有一套捆扎带机构，所述捆扎带机构包括同时垂直于第二纵向基板以及可移动水平安装座的纵向墙板、安装在纵向墙板上的扎带输送组件、扎带弯曲组件、扎带切断组件以及扎带扭转组件；其中扎带输送组件中具有扎带输送辊子、扎带槽板，扎带槽板上设有扎带槽；扎带弯曲组件包括设置在扎带槽板下方的扎带弯曲臂，扎带弯曲臂的后端连接有曲柄连杆传动机构以及弯扎带电机；所述扎带切断组件设置在扎带槽板的后方下部；所述扎带扭转组件包括“S”形扎带扭转头以及连接并带动“S”形扎带扭转头的传动轴、驱动该传动轴的扎带扭转电机，“S”形扎带扭转头设置在传动轴的端部，传动轴通过传动轴安装座安装在纵向墙板上，且在“S”形扎带扭转头的内侧、传动轴的端部外围套设一套筒，该套筒沿径向设有一对挡臂，挡臂与传动轴安装座之间设有外顶弹簧。
[0011]在所述第二纵向基板的上部前侧还安装有一对挡杆气缸，挡杆气缸的推杆向下。
[0012]所述封尾贴标装置包括固定安装在导爆管切断装置侧方的超声波焊接机构和位于超声波焊接机构下方的焊接工作台，所述焊接工作台的上部具有与超声波焊接机构的焊接头正对的焊接座，焊接工作台的下侧连接有推顶气缸，且在焊接工作台上、焊接座的侧方间隔设有标签传输机构，在标签传输机构与焊接座之间设有标签剪刀。
[0013]本实用新型中，缓冲装置能够缓冲、积累更长长度的导爆管，并且通过光电感应器与牵引装置、绕卷装置、捆扎带装置等实现联动控制，动态的缓冲作业与牵引装置的牵引速度匹配，根据导爆管的缓冲情况来控制绕卷装置、捆扎带装置等的运行速度，实现变频变速控制，高低档速度搭配，更适合实际生产需要。而且，本实用新型中，捆扎带工位与封口贴标工位位置相平齐，捆扎带作业与封口贴标作业可以同时进行，进一步提高整机作业效率，从而提高生产效率。另外，本实用新型全自动绕把机整机分为三个机台，相对而言机台上部件的组装和机台之间的组装更方便灵活，而且机台的结构设计更加简化。
【附图说明】
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[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中缓冲装置以及定长送线装置的结构示意图；
[0016]图3是缓冲装置的结构示意图；
[0017]图4、图5是本实用新型中定长送线装置的结构示意图；
[0018]图6、图7是本实用新型中绕卷装置的结构示意图；
[0019]图8是本实用新型中捆扎带装置的结构示意图；
[0020]图9是捆扎带装置的局部结构示意图；
[0021]图10、图11、图12是本实用新型中绕卷装置与捆扎带装置的整体布置示意图；
[0022]图13是本实用新型中导爆管切断装置以及封尾贴标装置的结构示意图；
[0023]图14是本实用新型中第三机台上各装置总体组装效果图；
[0024]图15是本