一种应用于灯具检测的卸灯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灯具测试设备，尤其是一种应用于灯具检测的卸灯装置。
【背景技术】
[0002]在灯具的生产过程中，需要多个步骤的加工和检查，因此在加工和检测过程中的上料和卸料对于生产效率的影响意义重大。
[0003]现有技术实现灯具检测的卸灯工作多采用人工，生产效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于灯具检测的卸灯装置，实现了自动卸灯，提高了灯具的测试效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种应用于灯具检测的卸灯装置，包括机架，机架的中部设有送灯机构、下部设有推拉机构、上部设有抓取旋转机构；所述送灯机构包括一移动部件，移动部件上装有多根可上下移动的导杆，每根导杆的上端固接一灯座；所述推拉机构包括第一驱动件和一卡接件，第一驱动件连接卡接件并使卡接件上下移动，每根所述导杆的下部设有卡接配合部与所述卡接件相配合使得卡接件能带动对应的导杆上下移动；所述抓取旋转机构包括一根设置在机架上部的旋转轴，旋转轴的上端设有一支架，支架上固定有第二驱动件，第二驱动件连接多个夹爪并使得多个夹爪能够张开或收缩，所述旋转轴由第三驱动件带动旋转，使得多个夹爪能从所述灯座上抓取灯具并移位。
[0006]进一步改进，所述旋转轴倾斜设置，所述支架上还设有配重块。这样有利于多个夹爪带动LED灯移位时可以提高位置，以便于卸料。
[0007]优选所述第二驱动件为第一电机或手指气缸，所述第二驱动件为第一电机时，第二驱动件通过齿轮齿条带动多个夹爪同时张开或收缩。
[0008]优选所述第一驱动件为第一气缸，第一驱动件的活塞杆固接所述卡接件，所述第三驱动件为第二电机，第三驱动件通过联轴器带动所述旋转轴转动。
[0009]优选所述移动部件为转盘，移动部件由第四驱动件带动旋转，进一步优选所述第四驱动件为步进电机，第四驱动件通过齿轮传动机构带动转盘旋转。
[0010]进一步改进，在每个灯座与转盘之间装有至少两个缓冲弹簧。通过缓冲弹簧以较好保护灯座和装在灯座上的LED灯。
[0011]进一步改进，所述机架上装有一行程开关，所述旋转轴上固定有拨动件与所述行程开关相配合，保证旋转轴转动到确定的位置停下来进行相应的工作。
[0012]进一步改进，所述机架的下部还装有一导向套，导向套上穿有一根可沿导向套上下移动的导向轴，导向轴的一端与所述卡接件相固接；在推拉机构的推拉过程中，导向套和导向轴提高推拉机构的移动精度。
[0013]进一步改进，所述机架的上部还设有一固定导槽和一摆动导槽，固定导槽衔接所述抓取旋转机构承接多个夹爪放开后的灯具，所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动件驱动摆动把灯具分别送至不同的地方，通过摆动导槽实现自动分拣，进一步提高检测效率，降低人工成本。
[0014]优选所述第五驱动件为第二气缸，第五驱动件通过一拐臂带动摆动导槽进行摆动。
[0015]本实用新型由于送灯机构将待检测的灯运送至推拉机构的上端，送灯机构设有导杆，导杆的下部设有卡接配合部与推拉机构活塞杆上端卡接件相配合，卡接件通过导杆将灯座装在灯座上的灯具顶起，抓取旋转机构上的多个夹爪夹紧灯具，然后卡接件又通过导杆将灯座拉下，使灯座与灯具脱离，接着多个夹爪带动灯具旋转移位，而后多个夹爪松开卸下灯具，实现了自动卸灯，提高了灯具的测试效率。
[0016]进一步，在所述机架的上部还设有一固定导槽和一摆动导槽，固定导槽衔接所述抓取旋转机构承接多个夹爪放开后的灯具，所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动件驱动旋转把灯具分别送至不同的地方；可以实现自动分拣，更进一步提高灯具的测试效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型多个夹爪处于抓取灯具位置的立体图；
[0018]图2是本实用新型多个夹爪处于释放灯具位置的立体图；
[0019]图3是推拉结构和抓取旋转结构配合抓取灯具的示意图；
[0020]图4是摆动导槽分送灯具的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]图1至图4所示，一种应用于灯具检测的卸灯装置，包括机架1，机架I的中部设有送灯机构2，下部设有推拉机构3，上部设有抓取旋转机构4。
[0023]所述送灯机构2包括一移动部件21，移动部件21由第四驱动件22带动移动，移动部件21上装有多根可上下移动的导杆23，每根导杆23的上端固接一灯座24，所述移动部件21优选为转盘，每根导杆23穿接在转盘上，所述第四驱动件22优选为步进电机，步进电机通过齿轮传动机构带动转盘旋转，将装在灯座24上的灯具10输送到指定位置。
[0024]在每个灯座24与转盘之间装有两个缓冲弹簧25，以保护灯座24和装在灯座24上的灯具10。
[0025]所述推拉机构3包括第一驱动件30和一卡接件31，优选所述第一驱动件30优选为第一气缸，第一驱动件30的活塞杆32固接所述卡接件31，第一驱动件30使卡接件31上下移动，每根所述导杆23的下部设有卡接配合部231与所述卡接件31相配合使得卡接件31能带动对应的导杆23上下移动。
[0026]所述机架I的下部还装有一导向套33，导向套33上穿有一根可沿导向套33上下移动的导向轴34，导向轴34的一端与所述卡接件31相固接，从而提高推拉机构3的卡接件31在工作过程中的移动精度。
[0027]所述抓取旋转机构4包括一根设置在机架I上部的旋转轴41，所述旋转轴41倾斜设置，旋转轴41的上端设有一支架411，支架411上固定有第二驱动件412，所述第二驱动件412优选为第一电机，第二驱动件412通过齿轮齿条413