一种自落杯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自落杯装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于纸杯加工技术领域。
【背景技术】
[0002]一次性环保纸杯，其具有使用方便、环保等等优点，应用在各行各业及普通家庭中。现有的环保纸杯包括内杯与外杯相互套接，从而形成一个成品纸杯，而在加工过程总内杯或/和外杯均是多个且呈叠加放置，而要将单个内杯或/和外杯分离并套接形成纸杯；现有的分离均是采用人工作业，其不足显而易见，例如成本高、工作效率低等等。
[0003]由此，本发明人考虑对杯体的脱离结构进行改进，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自落杯装置，其采用机械结构替代人工作业，从而具有工作效率高、成本低等等优点，进而能适应大批量及产业化的生产。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种自落杯装置，该装置包括落杯架，推动机构及定位机构，其中:
[0007]落杯架，其为上下开口的杯体套筒，该落杯架上对称开设有竖直设置的条形通孔，及横向设置的四个定位孔；
[0008]推动机构，其包括两个相对设置的推动体，每个推动体包括推动气缸及推动气缸带动的推杆，所述推杆穿过对应位置的前述条形通孔并伸入至落杯架内，形成抵于最底部杯体开口边沿上的推动结构；
[0009]定位机构，其包括分别针对最底部及倒数第二杯体实现定位夹持的两个定位单元，其中每个定位单元包括两个对称设置的定位体，任意一个定位体穿过相对应位置的前述定位孔并伸入至落杯架内，从而形成最底部及倒数第二杯体的独立定位结构。
[0010]进一步，所述任意一个定位体包括定位气缸及定位挡板，其中所述定位气缸通过气缸支架固定在落杯架上，并与定位挡板连接；定位挡板穿过相对应位置的前述定位孔并伸入至落杯架内。
[0011]进一步，所述定位挡板呈梯形状，其一端与定位气缸连接形成由定位气缸带动伸缩的定位联动机构，其另一端为夹持端，与另一相对设置的定位体中的定位挡板配合形成对杯体的夹持定位结构。
[0012]进一步，所述气缸支架为L形状支架，气缸支架上固定有定位气缸，且该气缸的一端固定在落杯架外侧的侧壁，形成定位气缸支撑结构。
[0013]进一步，所述推杆呈L形状，其一端与推动气缸连接并联动，形成由推动气缸带动升降机构；该推杆另一端抵于最底部杯体开口边沿上的推动结构。
[0014]进一步，所述推动气缸固定在支架上，该支架为一个T形块，且该支架一端固定在落杯架上开口的边沿，形成推动气缸固定结构。
[0015]进一步，所述落杯架上端开口处边沿向外延伸形成用以固定该落杯架的固定臂。
[0016]本实用新型所述的落杯架的内腔为容置多个叠加的纸杯，利用推动机构及定位机构实现最底部纸杯与倒数第二纸杯之间的分离，从而实现落杯；进而所述落杯架内腔的形状各异进而适应不同形状的纸杯，如方形纸杯或圆形纸杯等等。
[0017]与现有技术相比较，本实用新型的优点:
[0018]本实用新型设计分离落杯方案，令内杯或外杯分离，实现机械设备替代人工作业，进而具有工作效率高、成本低等等优点，进而能适应大批量及产业化的生产；同时本新型中分别设置最底部杯体与倒数第二杯体之间的夹持定位结构，确保杯体间的单个分离，进而提高工作效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型结构示意图；
[0020]图2是本实用新型所述推动体与落杯架结构分解图；
[0021]图3是本实用新型所述定位体与落杯架结构分解图；
[0022]图4是本实用新型使用状态局部剖视图；
[0023]图5是本实用新型俯视图；
[0024]图6是本实用新型侧视图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0026]实施例:请参阅图1所示，一种自落杯装置，该装置包括落杯架1，推动机构及定位机构。
[0027]请参阅图1至图6所示，前述落杯架I为上下开口的杯体套筒，且该杯体套筒的内腔呈方形从而与方形纸杯配合；该落杯架I上对称开设有竖直设置的条形通孔11，及横向设置的四个定位孔12 ;所述落杯架上端开口处边沿向外延伸形成用以固定该落杯架的固定臂13，该固定臂13中部开设一条形通孔，实现与其他装置配合实现在纸杯生产加工中的杯体分尚。
[0028]请参阅图1至图6所示，前述推动机构包括两个相对设置的推动体2，其中每个推动体2包括推动气缸21及推动气缸21带动的推杆22 ;推动气缸21固定在支架23上，该支架23为一个T形块，且该支架23 —端固定在落杯架I上开口的边沿；所述推杆22呈L形状，其一端与推动气缸21连接并联动，该推杆22另一端穿过上述竖直设置的条形通孔11，进而抵于最底部杯体开口边沿上，从而利用推动气缸21带动推杆22的升降实现对最底部杯体的推动。
[0029]请参阅图1至图6所示，前述定位机构由四个定位体3形成，其中两对称设置为一个定位单元，从而实现两个纸杯的夹持的定位单元3’、3’’，前述定位单元3’、3’’呈上下分布分别实现对最底部杯体及倒数第二杯体的夹持。
[0030]请参阅图1至图6所示，前述每个定位体3包括定位气缸31及定位挡板32，其中定位气缸31固定在L形状的气缸支架33上，而气缸支架33则固定在落杯架I外侧的侧壁上；而定位挡板32 —端与定位气缸31连接并联动，实现由定位气缸31带动定位挡板伸缩，定位挡板32的另一端为夹持端，该夹持端穿过前述定位孔12并伸入至落杯架I内，进而该定位挡板32与一组定位体中的另一个定位挡板32配合实现对杯体的夹持；其中定位挡板呈梯形状。
[0031]请参阅图1至图6所示，本实用新型中所述的定位机构中两定位单元3’、3’’对叠加的纸杯中最底部A及倒数第二个杯体分别进行夹持，从而实现定位；在纸杯移动至加工位置后，定位机构中对最底部杯体夹持的定位挡板32缩进；此时推动气缸21带动推杆22动作，令推杆22下降因推杆22 —端抵于最底部杯体开口边沿，从而实现将最底部杯体的分离，进而实现落杯。
[0032]以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
【主权项】
1.一种自落杯装置，其特征在于:该装置包括落杯架，推动机构及定位机构，其中: 落杯架，其为上下开口的杯体套筒，该落杯架上对称开设有竖直设置的条形通孔，及横向设置的四个定位孔； 推动机构，其包括两个相对设置的推动体，每个推动体包括推动气缸及推动气缸带动的推杆，所述推杆穿过对应位置的前述条形通孔并伸入至落杯架内，形成抵于最底部杯体开口边沿上的推动结构； 定位机构，其包括分别针对最底部及倒数第二杯体实现定位夹持的两个定位单元，其中每个定位单元包括两个对称设置的定位体，任意一个定位体穿过相对应位置的前述定位孔并伸入至落杯架内，从而形成最底部及倒数第二杯体的独立定位结构。
2.根据权利要求1所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述任意一个定位体包括定位气缸及定位挡板，其中所述定位气缸通过气缸支架固定在落杯架上，并与定位挡板连接；定位挡板穿过相对应位置的前述定位孔并伸入至落杯架内。
3.根据权利要求2所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述定位挡板呈梯形状，其一端与定位气缸连接形成由定位气缸带动伸缩的定位联动机构，其另一端为夹持端，与另一相对设置的定位体中的定位挡板配合形成对杯体的夹持定位结构。
4.根据权利要求2所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述气缸支架为L形状支架，气缸支架上固定有定位气缸，且该气缸的一端固定在落杯架外侧的侧壁，形成定位气缸支撑结构。
5.根据权利要求1所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述推杆呈L形状，其一端与推动气缸连接并联动，形成由推动气缸带动升降机构；该推杆另一端抵于最底部杯体开口边沿上的推动结构。
6.根据权利要求1或5所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述推动气缸固定在支架上，该支架为一个T形块，且该支架一端固定在落杯架上开口的边沿，形成推动气缸固定结构。
7.根据权利要求1所述的一种自落杯装置，其特征在于:所述落杯架上端开口处边沿向外延伸形成用以固定该落杯架的固定臂。
【专利摘要】本实用新型公开一种自落杯装置，该装置包括落杯套，推动机构及定位机构；落杯架为上下开口的杯体套筒，该落杯架上对称开设有竖直设置的条形通孔，及横向设置的四个定位孔；推动机构包括两个相对设置的推动体，每个推动体包括推动气缸及推动气缸带动的推杆，所述推杆穿过对应位置的前述条形通孔并伸入至落杯架内，形成抵于最底部杯体开口边沿上的推动结构；定位机构包括分别针对最底部及倒数第二杯体实现定位夹持的两个定位单元，每个定位体穿过相对应位置的前述定位孔并伸入至落杯架内，从而形成最底部及倒数第二杯体的独立定位结构。本新型采用机械结构替代人工作业，从而具有工作效率高、成本低等等优点，进而能适应大批量及产业化的生产。
【IPC分类】B65G59-06
【公开号】CN204490026
【申请号】CN201520097993
【发明人】党兰超, 王炳煊
【申请人】厦门泉舜纸塑容器股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月11日