一种螃蟹自动捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种捆扎机，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机。
【背景技术】
[0002]螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。
[0003]在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，我们提供一种螃蟹自动捆扎机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机，包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，以解决【背景技术】中的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种螃蟹自动捆扎机，包括底板，所述底板上设置有抓取装置，所述抓取装置一端设置有收腿装置，所述抓取装置与所述收腿装置一侧设置有夹线装置，所述夹线装置一端设置有切线装置；
[0007]所述抓取装置包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗；
[0008]所述收腿装置滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置；
[0009]所述夹线装置包括固定安装在底板上的线夹料斗，所述线夹料斗内置有安装在转轴上的取料爪，所述取料抓连接第一转速电机；所述线夹料斗底部一角连接输料滑轨一端，所述输料滑轨另一端连接固定盒，所述固定盒一侧设置有第二减速电机，所述第二减速电机的电机轴上套装有摩擦盘；所述第一减速电机与所述第二减速电机之间设置有第三减速电机，所述第三减速电机的电机轴上套装有曲柄，所述曲柄上活动安装连杆，所述连杆活动连接推杆；
[0010]所述切线装置包括第二电磁铁以及设置在所述第二电磁铁一端的固定圆柱，所述固定圆柱一端活动连接第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆内边侧设置有第一夹板，所述第一夹板连接有第一电磁铁，所述第二摇杆内边侧设置有第二夹板，所述第二夹板连接有第三电磁铁；所述第一夹板底部设置有刀片。
[0011 ] 所述夹线装置顶部设置的夹线料斗内安装有绕线。
[0012]所述连杆一端设置在所述曲柄边侧，所述连杆另一端设置在所述滑块中部；且所述曲柄与所述连杆之间和所述滑块与所述连杆之间转动连接。
[0013]所述横向推杆两端设置有条形孔，所述滑块边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
[0014]所述固定盒一侧固定安装有滑槽，所述固定盒另一侧设置有挡块，所述推杆一端安装在滑槽内。
[0015]所述固定圆柱一端设置有凹槽，所述第一摇杆和所述第二摇杆一侧均设置有销孔，所述销孔内通过销轴活动安装有一连杆，所述连杆另一端活动安装在固定圆柱一端上的凹槽内。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。其中:本实用新型的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本实用新型的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量；本实用新型的夹线装置，自动取线、夹线方便快捷的将螃蟹的蟹腿和蟹钳捆绑起来。从而提高螃蟹捆扎机的工作效率；本实用新型的切线装置，可以将螃蟹身上捆绑的线切除，并拉紧、系好，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。
【附图说明】
[0017]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的整体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的整体结构示意图；
[0020]图3是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置结构示意图；
[0021]图4是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置结构示意图；
[0022]图5是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的夹线装置结构示意图；
[0023]图6是本实用新型实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的切线装置结构示意图；
[0024]图中:1、抓取装置；1_1、曲柄；1-2、伺服电机；1-3、连杆；1_4、滑轨；1_5、滑块；1-6、长行程电磁铁；1_7、摆杆；1_8、抓斗；2、收腿装置；2-1、滑轨；2_2、横向推杆；2_3、摆杆；2-4、机械手；2-5、压力传感器；2-6、滑动块；2-7、滑块；2_8、电动推杆；3、夹线装置；
3-1、第一减速电机；3-2、线夹料斗；3-3、取料爪；3-4、输料滑轨；3_5、摩擦盘；3_6、固定盒；3-7、第二减速电机；3-8、挡块；3-9、滑槽；3-10、推杆；3_11、第三减速电机；3_12、曲柄；3-13、连杆；3-14、转轴；4、切线装置；4-1、刀片；4_2、第一夹板；4_3、第一电磁铁；4_4、第一摇杆；4-5、第二电磁铁；4-6、第二摇杆；4-7、第三电磁铁；4-8、第二夹板；4_9连杆；
4-10、销孔；4-11、固定圆柱；5、绕线；6、底板。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1-6所示，本实用新型一种螃蟹自动捆扎机，包括底板6，所述底板6上设置有抓取装置1，所述抓取装置I 一端设置有收腿装置2，所述抓取装置I与所述收腿装置2 —侧设置有夹线装置3，所述夹线装置3 —端设置有切线装置；
[0027]如图3所示，所述抓取装置I包括曲柄1-1、伺服电机1-2、连杆1_3、滑轨1_4、滑块1-5、长行程电磁铁1-6、摆杆1-7和抓斗1-8，所述曲柄1-1套装在伺服电机1_2的电机轴上；所述曲柄1-1 一侧设置有所述滑轨1-4，所述滑轨1-4底部设置有滑块1-5，所述曲柄
1-1与所述滑块1-5之间设置有所述连杆1-3 ;所述滑块1-5 —端连接有所述摆杆1-7，所述摆杆1-7的内置凹槽内安装有长行程电磁铁1-6，所述长行程电磁铁1-6连接抓斗1-8 ；
[0028]如图4所示，所述收腿装置2滑轨2-1，所述滑轨2-1上活动安装有滑块2_7，所述滑块2-7 —端连接有机械手2-4，所述机械手2-4活动连接摆杆2-3，所述摆杆2_3活动安装在横向推杆2-2上，所述横向推杆2-2中部连接有电动推杆2-8，所述横向推杆2-2活动连接在所述滑块2-7 ;且所述滑轨2-1、所述滑块2-7、所述机械手2-4、所述摆杆2_3和所述横向推杆2-2关于所述电动推杆2-8对称设置；
[0029]如图5所示，所述夹线装置3包括固定安装在底板上的线夹料斗3-2，所述线夹料斗3-2内置有安装在转轴3-14上的取料爪3-3，所述取料抓3-3连接第一转速电机3_1 ；所述线夹料斗3-2底部一角连接输料滑轨3-4 —端，所述输料滑轨3-4另一端连接固定盒3-6，所述固定盒3-6 —侧设置有第二减速电机3-7，所述第二减速电机3-7的电机轴上套装有摩擦盘3-5 ;所述第一减速电机3-1与所述第二减速电机3-7之间设置有第三减速电机3-11，所述第三减速电机3-11的电机轴上套装有曲柄3-12，所述曲柄3-12上活动安装连杆3-13，所述连杆3-13活动连接推杆3-10 ；
[0030]如图6所示，所述切线装置4包括第二电磁铁4-5以及设置在所述第二电磁铁4-5一端的固定圆柱4-11，所述固定圆柱4-11 一端活动连接第一摇杆4-4和第二摇杆4-6，所述第一摇杆4-4内边侧设置有第一夹板4-2，所述第一夹板4-2连接有第一电磁铁4-3，所述第二摇杆4-6内边侧设置有第二夹板4-8，所述第二夹板4-8连接有第三电磁铁4-7 ;所述第一夹板4-2底部设置有刀片4-1。
[0031]所述夹线装置3顶部设置的夹线料斗3-2内安装有绕线。
[0032]所述连杆1-3 —端设置在所述曲柄1-1边侧，所述连杆1-3另一端设置在所述滑块1-5中