森林抚育采伐剩余物拣集爪的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及林业机械领域，具体地说是一种森林抚育采伐剩余物拣集爪。
【背景技术】
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[0002]我国是一个少林的国家，长期过量的采伐使得原本就有限的可采森林资源急剧减少，尤其是国家实施天然林保护工程，几大重点林区开始封山育林，不准采伐或限制采伐天然林木，而林区每年要产生大量的采伐剩余物，采伐剩余物包括枝桠、枝条、伐根、梢头、板皮、截头、锯末、木片、木芯等，如果将采伐剩余物遗弃或不加区分地直接用作燃料，不仅污染林区环境还降低了采伐剩余物的利用价值。研宄表明，采伐剩余物具有较高的利用价值，因此可根据采伐剩余物的不同特征将其区分加工利用，这将是提高木材的利用率，最大限度地发挥可利用木材资源的作用，缓解木材供需矛盾，节约木材，繁荣林区经济的重要途径。
[0003]利用采伐剩余物，首先要将它们集运出来。通过拣集、搬运等过程可以将采伐剩余物根据需要集运到伐区楞场，或者指定的贮木场进行深入的加工。采伐剩余物拣集困难，特别是原木生产的伐区。拣集主要有人工、机械两种方式，运用机械对采伐剩余物进行拣集同人工作业相比，工作效率可以提高好几倍，同时成本则会降低一半左右，国外林区除一些机械难以展开的地区外多采用机械进行拣集，而我国大部分林区缺乏采伐剩余物拣集装置，多采取人工的方式进行拣集，造成采伐剩余物拣集不彻底，劳动成本高，作业效率低，因此，研发一种森林抚育采伐剩余物拣集爪符合市场需求，具有很好的应用前景。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，解决了【背景技术】中的采伐剩余物拣集不彻底，劳动成本高，作业效率低的缺点。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括桶体、液压缸、爪体，所述桶体的侧面上圆周阵列上耳板和下耳板，所述液压缸的缸筒可转动地安装在所述上耳板上，所述爪体可转动地安装在所述下耳板上，所述液压缸的活塞杆可转动地安装在所述爪体上，所述液压缸的伸缩引导所述爪体完成张开、闭合及抓取动作，所述爪体上安装有可拆卸的颚瓣，每个所述爪体分别由一个所述液压缸独立驱动。所述森林抚育采伐剩余物拣集爪采用上述结构，能够拣集不同大小和不同形状的采伐剩余物，使得拣集作业彻底。
[0006]作为优选，所述液压缸外安装有防护罩，避免外物对所述液压缸触碰损坏。
[0007]作为优选，所述爪体的端部安装有切削刃，使得所述爪体更有力抓取底面表层的米伐剩余物。
[0008]作为优选，所述爪体的数量为7，更容易抓取不规则的采伐剩余物。
[0009]本实用新型由于采用上述结构，具有采伐剩余物拣集彻底，劳动成本低，作业效率高的优点。【附图说明】:
[0010]图1是本实用新型森林抚育采伐剩余物拣集爪的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型森林抚育采伐剩余物拣集爪的爆炸视图。
[0012]图3是本实用新型森林抚育采伐剩余物拣集爪的桶体的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型森林抚育采伐剩余物拣集爪的俯视图。
[0014]图5是本实用新型森林抚育采伐剩余物拣集爪的A-A剖视图。
[0015]附图中:I为桶体，2为防护罩，3为液压缸，4为颚瓣，5为爪体，6为上耳板，7为下耳板，8为缸筒，9为活塞杆，10为切削刃。
【具体实施方式】
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[0016]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0017]如附图所示，一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括桶体1、液压缸3、爪体5，所述桶体I的侧面上圆周阵列上耳板6和下耳板7，所述液压缸3的缸筒8的上端铰接在所述上耳板6上，所述爪体5的上端铰接在所述下耳板7上，所述液压缸3的活塞杆9的下端铰接在所述爪体5上，所述爪体5上安装有可拆卸的颚瓣4，所述液压缸3外安装有防护罩2，所述爪体5的下端安装有切削刃10，所述爪体5的数量为7。
[0018]每个所述爪体5分别由一个所述液压缸3驱动，抓取动作的控制是由7个单独的液压控制系统进行操控。由于所述液压缸3与所述爪体5的相连方式是铰接，故所述液压缸3的伸缩运动可直接引导所述爪体5完成张开、闭合及抓取动作。当所述爪体5张开或空抓时，所述液压缸3缩回或伸出，所述液压缸3只需克服自身摩擦力和机构各铰接处的摩擦力，系统所需压力较低，此时双联齿轮泵前后两泵同时给系统供油。当所述爪体5抓取采伐剩余物时，系统压力逐渐上升，压力超过一定值，一个卸荷溢流阀卸荷，一个泵卸荷，另一个泵继续供油直到系统压力达到卸荷溢流阀调压值时才卸荷。泵卸荷后，蓄能器随之释放能量，对系统起保压作用，以保证所述爪体5在抓取采伐剩余物时有较大的抓取力。由比例阀构成的闭环控制系统可以实现对于不同采伐剩余物抓取时的压力控制，保证合适的抓取力。在抓取采伐剩余物的过程中，因所述液压缸3是由同一双联齿轮泵带动的，各缸所受的工作推力相同。而采伐剩余物的不规则性，直接导致了每个所述爪体5所受的阻力大小不一。当采伐剩余物体积小而匀或空抓时，作用在每个所述爪体5上的阻力相同，即传递给所述液压缸3的外阻力相同，7个所述爪体5闭合同步。当采伐剩余物不规则时，作用在每个所述爪体5上的阻力不同，即阻力小的先动作或动作快，阻力大的后动作或动作慢。这种所述爪体5闭合的差动性对不规则采伐剩余物的顺利抓取，对液压系统的保护及所述森林抚育采伐剩余物拣集爪的使用是非常有利的。当采伐剩余物的体积足够大时，所述颚瓣4影响到抓取效果时，可拆卸掉所述爪体5上的所述颚瓣4 ;当采伐剩余物的体积小到块状或粉末状，可在所述爪体5上安装所述颚瓣4，使所述森林抚育采伐剩余物拣集爪抓取更多的采伐剩余物。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括桶体(I)、液压缸(3)、爪体(5)，所述桶体(I)的侧面上圆周阵列上耳板(6)和下耳板(7)，所述液压缸(3)的缸筒(8)可转动地安装在所述上耳板(6)上，所述爪体(5)可转动地安装在所述下耳板(7)上，所述液压缸(3)的活塞杆(9)可转动地安装在所述爪体(5)上，所述液压缸(3)的伸缩引导所述爪体(5)完成张开、闭合及抓取动作，其特征在于:所述爪体(5)上安装有可拆卸的颚瓣(4)，每个所述爪体(5)分别由一个所述液压缸(3)独立驱动。
2.根据权利要求1所述的森林抚育采伐剩余物拣集爪，其特征在于:所述液压缸(3)外安装有防护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的森林抚育采伐剩余物拣集爪，其特征在于:所述爪体(5)的端部安装有切削刃(10)。
4.根据权利要求1所述的森林抚育采伐剩余物拣集爪，其特征在于:所述爪体(5)的数量为7。
【专利摘要】本实用新型涉及林业机械领域，是一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括桶体、液压缸、爪体，所述桶体的侧面上圆周阵列上耳板和下耳板，所述液压缸的缸筒可转动地安装在所述上耳板上，所述爪体可转动地安装在所述下耳板上，所述液压缸的活塞杆可转动地安装在所述爪体上，所述液压缸的伸缩引导所述爪体完成张开、闭合及抓取动作，所述爪体上安装有可拆卸的颚瓣，每个所述爪体分别由一个所述液压缸独立驱动，所述液压缸外安装有防护罩，所述爪体的端部安装有切削刃，所述爪体的数量为7，本实用新型由于采用上述结构，具有采伐剩余物拣集彻底，劳动成本低,作业效率高的优点。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204508199
【申请号】CN201520220832
【发明人】卢杰, 杨铁滨, 刘洋, 黄宗宝, 王玉婷
【申请人】东北林业大学, 卢杰
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月14日