一种转位机构的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种自动码垛生产线上的生产装置，具体涉及一种转位机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着自动化生产的程度越来越高，对自动化设备使用的要求也越来越高，现有的转位机构安装起来不仅费时费事，占地面积大，而且转位的精确度不够，拖延了生产时间，耽误了生产效率。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种转位机构，它外形精巧、节省空间、操作简单，采用的伺服电机对物体的方位状态转移有着精确的控制，易于大规模推广应用。
[0007]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:包括固定在机架上的伺服电机、电磁阀以及气源，伺服电机内设有竖向转轴，转轴贯穿机架，转轴底端焊接转盘；转盘两端连接着机械手，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。
[0008]所述的在连通电磁阀出气口与机械手气缸进气口的软管上还装有阀门。
[0009]本实用新型外形精巧，占地空间小，操作方便，采用的伺服电机，对物品方位的判断和转移的角度有着精确的控制，采用的转盘，可以使待转移物品可以连续有序的进行转移，同时采用的机械手，相当于模拟人手操作，提高了转移的精准度。
[0010]【附图说明】:
[0011]图1是本实用新型结构示意图。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]参照图1，本实用新型具体采用如下实施方式:包括固定在机架9上的伺服电机1、电磁阀3以及气源4，伺服电机I内设有竖向转轴2，转轴2贯穿机架9，转轴2底端焊接转盘5 ;转盘5两端连接着机械手6，机械手6手臂上装有机械手气缸8 ;气源4的出气口与电磁阀3的进气口通过软管连通，电磁阀3的出气口与机械手气缸8的进气口通过软管连通。所述的在连通电磁阀3出气口与机械手气缸8进气口的软管上还装有阀门7，当其中有机械手6不被需要时，可关闭其上的阀门，达到让另一只机械手6独立工作的效果，因此节约一些气体资源。
[0014]本装置气源4的气通过电磁阀3进入机械手气缸8，电磁阀3可控制机械手气缸8工作，当机械手气缸8工作时带动活塞杆，机械手6通过活塞杆的运动来完成对物品的夹紧和松开动作，在机械手6夹紧待转物体后，由于伺服电机I工作带动转轴2使得转盘5旋转，转盘5上的机械手9随着转动，当物体到达需要位置时停止转动，完成一次转位动作。
[0015]本装置结构精巧，节省空间，操作方便，采用的伺服电机，不仅可以精确的控制转移的角度，而且工作时带动转盘，可以有序的完成夹紧物品和转移物品两个动作，节省了生产时间，节省了人力操作，提高了生产效率，为生产带来了巨大的经济效益。
【主权项】
1.一种转位机构，包括固定在机架(9)上的伺服电机(1)、电磁阀(3)以及气源(4)，其特征在于:伺服电机(I)内设有竖向转轴(2)，转轴(2)贯穿机架(9)，转轴(2)底端焊接转盘(5);转盘(5)两端连接着机械手(6)，机械手(6)手臂上装有机械手气缸(8);气源(4)的出气口与电磁阀(3 )的进气口通过软管连通，电磁阀(3 )的出气口与机械手气缸(8 )的进气口通过软管连通。
2.根据权利要求1所述的一种转位机构，其特征在于:在连通电磁阀(3)出气口与机械手气缸(8 )进气口的软管上还装有阀门(7 )。
【专利摘要】一种转位机构，涉及一种自动码垛生产线上的生产装置，它包括固定在机架上的伺服电机、电磁阀以及气源，伺服电机内设有竖向转轴，转轴贯穿机架，转轴底端焊接转盘；转盘两端连接着机械手，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。本装置结构精巧，节省空间，操作方便，采用的伺服电机，不仅可以精确的控制转移的角度，而且工作时带动转盘，可以有序的完成夹紧物品和转移物品两个动作，节省了生产时间，节省了人力操作，提高了生产效率，为生产带来了巨大的经济效益。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204508206
【申请号】CN201520209980
【发明人】王佳俊
【申请人】东北石油大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月9日