用于夹持药瓶的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品、医药包装领域，尤其涉及一种用于夹持药瓶的机械手。
【背景技术】
[0002]食品或医药行业中，在西林瓶清洗工艺设备中，西林瓶需要通过机械手来进行传动交接，从而使各个工艺步骤能够连续的进行。现有技术中清洗设备实用的机械手有两种，一种是全不锈钢的机械手，另一种是不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手。这两种机械手分别存在下面的冋题:
[0003](I)全不锈钢的机械手，因为与西林瓶的接触为刚性接触，对西林瓶的夹持不稳定，造成瓶子的位置不能完全固定，碎瓶率比较高。
[0004](2)不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手，这种机械手的体积较大，机械手的开合度也比较大，在限定的空间内只能装配较少的机械手；将不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手，装配至全不锈钢的机械手所使用的机械手固定座上，因机械手指张开后干涉，即使最小规格的西林瓶仍然无法使用(如图1所示)，使得不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手在部分机台上无法推广应用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加持稳定、适用范围广的用于夹持药瓶的机械手。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0007]一种用于夹持药瓶的机械手，包括固定座，还包括成对设置的弹性手指和机械手指，所述弹性手指与固定座铰接，所述机械手指包括第二本体和弹性夹持件，所述第二本体铰接于所述固定座上，所述弹性夹持件与所述第二本体可拆卸连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进:
[0009]所述弹性夹持件上设有用于放置瓶体的凹槽。
[0010]所述弹性手指与固定座铰接的一端和机械手指与固定座铰接的一端啮合。
[0011]所述弹性手指包括第一本体和弹性压紧部，所述弹性压紧部与瓶体接触。
[0012]所述弹性手指为所述第一本体注塑成形。
[0013]所述第二本体上设有防止所述弹性夹持件脱落的沟槽。
[0014]所述弹性压紧部为聚胺酯或者硅橡胶或者硅橡胶和尼龙的混合物。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0016]本实用新型的用于夹持药瓶的机械手，弹性手指和机械手指夹持瓶体的部分均为弹性部分，夹持稳定，减少碎瓶率，提高产量。本实用新型的用于夹持药瓶的机械手，占据空间少，适用范围广，解决了不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手在部分机台上无法推广应用的问题。
【附图说明】
[0017]图1是不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手装配后的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型的弹性手指的结构示意图。
[0020]图中标号说明:
[0021]1、弹性手指；2、机械手指；3、固定座；4、第二本体；5、弹性夹持件；6、凹槽；7、弹性压紧部；8、第一本体；9、瓶体；10、沟槽。
【具体实施方式】
[0022]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0023]图2和图3示出了本实用新型的用于夹持药瓶的机械手的一种实施方式，包括固定座3和包括弹性手指I和机械手指2，弹性手指I和机械手指2成对设置使用。弹性手指I与固定座3铰接，机械手指2包括第二本体4和弹性夹持件5，第二本体4铰接于固定座3上，弹性夹持件5与第二本体4可拆卸连接。弹性手指I和机械手指2夹持瓶体9的部分均为弹性部分，加持稳定，减少碎瓶率，提高产量。本实用新型的用于夹持药瓶的机械手，占据空间少，适用范围广，解决了不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手在部分机台上无法推广应用的问题。
[0024]本实施例中，弹性手指I包括第一本体8和弹性压紧部7，弹性压紧部7为聚胺酯或者硅橡胶或者硅橡胶和尼龙的混合物。弹性夹持件5上设有用于放置瓶体9的凹槽6。弹性手指I和机械手指2通过相对运动夹紧瓶体9，瓶体9位于凹槽6内，弹性压紧部7用于压紧瓶体9。
[0025]本实施例中，第一本体8与第二本体4均为不锈钢材质，由机械加工或模具成形。弹性手指I为第一本体8放于特定设计的模具中注塑成形，体积要小于现有技术中的不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手，占据的空间缩小，能在更多的机台上使用。
[0026]第一本体8上设有沟槽10，能够防止弹性夹持件5脱落的。弹性手指I与现有技术中的不锈钢+可拆卸弹性部件的机械手相比，其相对固定座3的位置靠外，以便给瓶体9留出足够的空间。第一本体8与固定座3铰接的一端和第二本体4与固定座3铰接的一端啮合，方便相对运动。
[0027]如图2所示，在现有设备的固定座3上装配弹性手指I和机械手指2，一个固定座3可以装配五对，适应20ml和20ml以下的瓶体9，保证手指能正常开合。
[0028]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种用于夹持药瓶的机械手，包括固定座(3)，其特征在于，还包括成对设置的弹性手指(I)和机械手指(2 )，所述弹性手指(I)与固定座(3 )铰接，所述机械手指(2 )包括第二本体(4)和弹性夹持件(5)，所述第二本体(4)铰接于所述固定座(3)上，所述弹性夹持件(5)与所述第二本体(4)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述弹性夹持件(5)上设有用于放置瓶体(9)的凹槽(6)。
3.根据权利要求1所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述弹性手指(I)与固定座(3)铰接的一端和机械手指(2)与固定座(3)铰接的一端啮合。
4.根据权利要求1?3任一项所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述弹性手指(I)包括第一本体(8)和弹性压紧部(7)，所述弹性压紧部(7)与瓶体(9)接触。
5.根据权利要求4所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述弹性手指(I)为所述第一本体(8)注塑成形。
6.根据权利要求5所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述第二本体(4)上设有防止所述弹性夹持件(5)脱落的沟槽(10)。
7.根据权利要求4所述的用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述弹性压紧部(7)为聚胺酯弹性压紧部或者硅橡胶弹性压紧部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括固定座，还包括成对设置的弹性手指和机械手指，所述弹性手指与固定座铰接，所述机械手指包括第二本体和弹性夹持件，所述第二本体铰接于所述固定座上，所述弹性夹持件与所述第二本体可拆卸连接。本实用新型的用于夹持药瓶的机械手具有加持稳定、适用范围广的优点。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204528616
【申请号】CN201420807848
【发明人】张金春, 张航宇
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月19日