一种机械手转运机构的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于发泡陶瓷生产领域，特别涉及发泡陶瓷在生产过程中输送的一种机械手转运机构的机械手。
【背景技术】
[0002]发泡陶瓷是一种新的建设材料，具有轻质，隔音，保温等功能，发泡陶瓷的目前工业化生产是将组成发泡陶瓷的原料，装在能够移动的窑具上，所述的窑具是下面有轮子，轮子上面是平板，有多个陶瓷耐热柱子支撑原料仓，原料仓四周有挡板，原料按照需要烧制的发泡陶瓷的形状装在挡板内；窑具沿轨道进入连续式窑炉进行加热烧制，经过烧制的原料，经过改性，部分材料蒸发，形成多孔的发泡陶瓷；在生产过程中，所生产的发泡陶瓷毛坯需要经过多道工序的再加工，在各个加工工序间是依靠输送装置进行输送，由于加工设备的布局，其输送装置的输送方向和高度不同，在不同的输送装置之间需要转运，目前采用的是机械手转运机构，包括轨道，机械手支架，机械手开合装置，机械手升降装置，机械手移动装置，机械手；现有的机械手是一个厚度20毫米的钢板制成，虽然现有的机械手转运机构有多个机械手，但是在抓取发泡陶瓷毛坯的时候，由于发泡陶瓷毛坯的外形不整齐，会产生抓不牢，容易将毛坯抓破等现象，增加了废品率，增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]针对现有的机械式转运机构的机械手存在的问题，本实用新型提出一种机械手转运机构的机械手，其特征在于:包括机械手臂，机械手爪；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上；所述的机械手爪设置在机械手臂的下端部；所述的机械手爪采用厚度12毫米的钢板长度200毫米，宽度120毫米，与机械手臂横向垂直焊接，钢板表面固定厚度12毫米，长度200毫米，宽度120毫米的酚醛布板。
[0004]有益效果
[0005]本实用新型的有益效果在于，增大了机械手与发泡陶瓷毛坯的接触面，抓握牢固，不易将毛还抓破。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图
[0007]1.机械手爪，2.机械手臂。
[0008]图2是现有机械手的结构示意图
[0009]1.机械手爪，2.机械手臂。
【具体实施方式】
[0010]为了进一步说明本实用新型的技术方案，现结合附图具体说明本装置的实施方式，如图1，图2，将现有的机械手爪I切断30毫米，在其端部焊接厚度12毫米的钢板长度200毫米，宽度120毫米，与机械手臂横向垂直焊接，钢板表面固定厚度12毫米，长度200毫米，宽度120毫米的酚醛布板形成本实用新型的机械手爪I ;在应用中，现有的3对机械手，相对应抓取，当机械手开合装置将3对机械手相对合拢时，机械手爪I与发泡陶瓷侧面接触，由于接触面积是原有的10倍，即使发泡陶瓷毛坯的表面不整齐，也会有接触点与机械手爪I接触从而受力，同时由于接触面积增大，减小了对发泡陶瓷毛坯表面的压强，而表面采用酚醛布板其硬度没有钢材硬度高，就不易将发泡陶瓷毛坯抓破，减少了废品损失。
【主权项】
1.一种机械手转运机构的机械手，其特征在于:包括机械手臂，机械手爪；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上；所述的机械手爪设置在机械手臂的下端部；所述的机械手爪采用厚度12毫米的钢板长度200毫米，宽度120毫米，与机械手臂横向垂直焊接，钢板表面固定厚度12毫米，长度200毫米，宽度120毫米的酚醛布板。
【专利摘要】一种机械手转运机构的机械手，属于发泡陶瓷生产领域，包括机械手臂，机械手爪；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上；所述的机械手爪设置在机械手臂的下端部；所述的机械手爪采用厚度12毫米的钢板长度200毫米，宽度120毫米，与机械手臂横向垂直焊接，钢板表面固定厚度12毫米，长度200毫米，宽度120毫米的酚醛布板，具有增大了机械手与发泡陶瓷毛坯的接触面，抓握牢固，不易将毛坯抓破的特点。
【IPC分类】B65G47-90, B25J15-08
【公开号】CN204528617
【申请号】CN201420848418
【发明人】王晓华, 丁利桥, 王攀峰, 郭大平
【申请人】郑州登电科诚新材料有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月29日