一种机械手转运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于发泡陶瓷生产领域，特别涉及发泡陶瓷在生产过程中输送的一种机械手转运机构。
【背景技术】
[0002]发泡陶瓷是一种新的建设材料，具有轻质，隔音，保温等功能，发泡陶瓷的目前工业化生产是将组成发泡陶瓷的原料，装在能够移动的窑具上，所述的窑具是下面有轮子，轮子上面是平板，有多个陶瓷耐热柱子支撑原料仓，原料仓四周有挡板，原料按照需要烧制的发泡陶瓷的形状装在挡板内；窑具沿轨道进入连续式窑炉进行加热烧制，经过烧制的原料，经过改性，部分材料蒸发，形成多孔的发泡陶瓷；在生产过程中，所生产的发泡陶瓷毛坯需要经过多道工序的再加工，在各个加工工序间是依靠输送装置进行输送，由于加工设备的布局，其输送装置的输送方向和高度不同，在不同的输送装置之间需要转运，目前采用的是机械手转运机构，包括轨道，机械手支架，机械手开合装置，机械手升降装置，机械手移动装置，目前的机械手移动装置是单边气缸推动，使用中机械手经常出现跑偏，造成整个机构容易损坏和运送的发泡陶瓷与其他部件碰撞。
【发明内容】
[0003]针对现有的机械手转运机构存在的问题，本实用新型提出一种机械手转运机构，包括轨道，机械手支架，机械手开合装置，机械手升降装置，机械手移动装置；其特征在于:所述的机械手移动装置，包括机械手移动架，滚轮，左气缸，右气缸；所述的机械手移动架和所述的滚轮是本领域通用装置；所述的左气缸安装在机械手移动架左侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接；所述的右气缸安装在机械手移动架右侧侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接，所述的左气缸与右气缸采用相同缸径，相同行程，由同一个电磁阀控制。
[0004]有益效果
[0005]本实用新型的有益效果在于，避免了机械手跑偏现象的发生，延长机械手连续使用寿命，不损坏转运的发泡陶瓷。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图
[0007]1.机械手指，2.轨道，3.机械手移动架，4.滚轮，5.右气缸，6.左气缸。
【具体实施方式】
[0008]为了进一步说明本实用新型的技术方案，现结合附图具体说明本装置的实施方式，如图1，在现有的机械手转运机构中，拆除其推动气缸，分别选用缸径为60毫米，行程1500毫米的气缸分别作为右气缸5和左气缸6，分别将左气缸6和右气缸5的进气管道经过三通与现有的控制电磁阀连接，将左气缸6的活塞杆头部与机械手移动架3的左侧距离边缘100毫米处连接，将其缸体尾部与轨道架也就是原有气缸尾部连接的部件连接；同样的方法将右气缸5的活塞杆头部与机械手移动架3的右侧距离边缘100毫米处连接，将其缸体尾部与轨道架也就是原有气缸尾部连接的部件连接，就完成了本实用新型的实施，由于两个气缸分别在两侧推动，使得机械手移动架3的受力均衡，不会产生滚轮4跑偏的现象。
【主权项】
1.一种机械手转运机构，包括轨道，机械手支架，机械手开合装置，机械手升降装置，机械手移动装置；其特征在于:所述的机械手移动装置，包括机械手移动架，滚轮，左气缸，右气缸；所述的左气缸安装在机械手移动架左侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接；所述的右气缸安装在机械手移动架右侧侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接，所述的左气缸与右气缸米用相同缸径，相同行程，由同一个电磁阀控制。
【专利摘要】一种机械手转运机构，属于发泡陶瓷生产领域，包括轨道，机械手支架，机械手开合装置，机械手升降装置，机械手移动装置；所述的机械手移动装置，包括机械手移动架，滚轮，左气缸，右气缸；所述的机械手移动架和所述的滚轮是本领域通用装置；所述的左气缸安装在机械手移动架左侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接；所述的右气缸安装在机械手移动架右侧侧与轨道架之间，活塞杆一端与机械手移动架连接，气缸缸体一端与轨道架连接，具有避免了机械手跑偏现象的发生，延长机械手连续使用寿命，不损坏转运的发泡陶瓷的特点。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204528618
【申请号】CN201420848453
【发明人】王朝峰, 王攀峰, 郭大平, 王晓华
【申请人】郑州登电科诚新材料有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月29日