一种用于行走机构的带自平衡功能的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，属于堆取料设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，条形料场刮板取料机在国内外得到广泛应用。由于取料工艺和设备形式的原因，平行轨道之间的水平载荷非常大。为确保设备整体受力合理，水平载荷往往集中在固定端轨道一侧。
[0003]垂直于轨道的水平载荷来自刮板刮取物料的力、垂直于轨道的风载荷，以及由于设备运行时受扭，作用到轨道就是水平载荷。
[0004]常规的水平轮布置形式是挂在两轮行走台车端部。在轨道的两侧各一个车轮，如果需要水平挡轮数量较多，则在多个台车组端部连接此形式的挡轮。这样设计的问题是水平挡轮承受载荷时，载荷会传到台车组，对设备的跑偏和啃轨等都是不利的因素。另外能承受的载荷不能过大，一方面是台车组本身能承受的侧向力不能过大，另一方面如果增加水平挡轮数量，不能保证每个水平挡轮所承受的载荷是均分的。轨道最大水平载荷较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，提供一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，它能够平衡各个水平挡轮的载荷，减小轨道的载荷，优化结构受力。
[0006]本实用新型的技术方案:一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板、第一铰轴、第一支撑架和第一水平挡轮，第一支撑架上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔，2个第一水平挡轮分别通过第一偏心轴安装在2个第一挡轮安装孔上，第一支撑架的中心位置设有I个第一铰轴安装孔，第一铰轴的一端安装在第一铰轴安装孔内，另一端与第一连接板连接。
[0007]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一偏心轴的偏心距e为5mm ?1mm0
[0008]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一偏心轴的偏心距e为8mm ο
[0009]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一支撑架为梯形支撑架。
[0010]一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板、第二铰轴、第二支撑架和水平挡轮机构，第二支撑架上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔，第二支撑架的中心位置设置有第二铰轴安装孔，第二连接板安装在第二铰轴上，第二铰轴的一端安装在第二铰轴安装孔内，2个挡轮机构安装孔内分别设有一根第二偏心轴，每根第二偏心轴上分别安装有一套水平挡轮机构。
[0011]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述水平挡轮机构包括第二水平挡轮、第三偏心轴和第三支撑架，第三支撑架上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔，第三支撑架的中心位置设有I个第二偏心轴安装孔，第三支撑架上的2个第二挡轮安装孔内分别设有一根第三偏心轴，每根第三偏心轴上均安装有一个第二水平挡轮，第二偏心轴安装孔与第二偏心轴连接。
[0012]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第三偏心轴和第二偏心轴的偏心距 e 为 5mm ?10mnin
[0013]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第三偏心轴和第二偏心轴的偏心距e为8謹。
[0014]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第二支撑架和第三支撑架均为梯形支撑架。
[0015]前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第二水平挡轮的材质为CL60或42CrMoo
[0016]与现有技术相比，本实用新型通过偏心轴调节水平挡轮与轨道之间的间隙，限制行走装置偏斜尺寸，调整水平挡轮对轨道的载荷。在同一支撑架下的水平挡轮受载情况，类似于简支梁，力臂相等时水平挡轮的水平载荷为铰轴水平载荷的二分之一，以此达到自平衡的功能。
[0017]对于四轮水平挡轮组和四轮以上的水平挡轮组，可以将最上一级的支撑架下的水平挡轮组当作一个整体分析，最终还是能达到自平衡的目的。
[0018]另外采用本实用新型的结构还方便调节车轮与轨道的间距。
【附图说明】
[0019]图1是实施例1-3的结构示意图；
[0020]图2是图1的局部放大图；
[0021 ] 图3是实施例4-6的结构示意图
[0022]图4是图3的局部放大图；
[0023]图5是水平挡轮机构的结构示意图；
[0024]图6是偏心轴和水平挡轮的结构示意图。
[0025]附图中的标记为:1-第一连接板，2-第一铰轴，3-第一支撑架，4-第一水平挡轮，5-第一挡轮安装孔，6-第一铰轴安装孔，7-第一偏心轴，8-第二连接板，9-第二铰轴，10-第二支撑架，11-水平挡轮机构，12-挡轮机构安装孔，13-第二铰轴安装孔，14-第二偏心轴，15-第二水平挡轮，16-第三偏心轴，17-第三支撑架，18-第二挡轮安装孔，19-第二偏心轴安装孔。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0027]本实用新型的实施例1:如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有I个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板I连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为5mm。所述第一支撑架3为梯形支撑架。第一水平挡轮4的材质为CL60。
[0028]本实用新型的实施例2:如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有I个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板I连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为10mm。所述第一支撑架3的正面形状为梯形。第一水平挡轮4的材质为42CrMo。
[0029]本实用新型的实施例3:如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有I个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板I连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为8_。所述第一支撑架3为梯形支撑架。第一水平挡轮4的材质为CL60。
[0030]本实用新型的实施例4:如图3和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板8、第二铰轴9、第二支撑架10和水平挡轮