全方位作业履带式叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运车辆，尤其涉及一种履带式叉车。
【背景技术】
[0002]叉车是工业搬运车辆，被广泛用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。目前叉车多为轮胎式叉车，轮胎式叉车的缺点是:作业面单一、灵活性较差、路面通过性差，起重量和运输量小，操作性低，导致工人工作辛苦，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够全方位行走作业，降低了行走空间要求，降低了叉车对地面平整度的要求，具有较高的实用性的全方位作业履带式叉车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:全方位作业履带式叉车，包括机车本体，所述机车本体的底部设有履带行走装置，所述机车本体的上部安装有旋转底盘，所述旋转底盘上安装有控制室和发动机箱，所述旋转底盘上安装有叉车水平伸缩液压油缸和叉车倾斜伸缩液压油缸，所述叉车水平伸缩液压油缸和所述叉车倾斜伸缩液压油缸的活塞杆向前铰接有位于所述机车本体前方的叉车门架，所述叉车门架连接有托叉，所述旋转底盘上还安装配重伸缩液压油缸，所述配重伸缩液压油缸的活塞缸向后连接有平衡配重。
[0005]作为优选的技术方案，所述履带行走装置包括所述车本体两侧前后成对设置的行走轮，所述行走轮之间缠绕设有行走履带。
[0006]作为对上述技术方案的改进，所述行走轮之间连接有张紧支架，所述张紧支架上设有若干张紧轮，所述张紧轮与所述行走履带的内侧接触。
[0007]作为对上述技术方案的进一步改进，所述叉车水平伸缩液压油缸的数量为两个，且分别位于所述控制室的两侧。
[0008]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述配重伸缩液压油缸的数量为两个，且分别位于所述发动机箱的两侧。
[0009]由于采用了上述技术方案，全方位作业履带式叉车，包括机车本体，所述机车本体的底部设有履带行走装置，所述机车本体的上部安装有旋转底盘，所述旋转底盘上安装有控制室和发动机箱，所述旋转底盘上安装有叉车水平伸缩液压油缸和叉车倾斜伸缩液压油缸，所述叉车水平伸缩液压油缸和所述叉车倾斜伸缩液压油缸的活塞杆向前铰接有位于所述机车本体前方的叉车门架，所述叉车门架连接有托叉，所述旋转底盘上还安装配重伸缩液压油缸，所述配重伸缩液压油缸的活塞缸向后连接有平衡配重。所述旋转底盘可以带动所述控制室、所述叉车水平伸缩液压油缸、所述叉车倾斜伸缩液压油缸、所述叉车门架、所述配重伸缩液压油缸和所述平衡配重同时转动，可以实现360度全方位作业，回转灵活。所述叉车水平伸缩液压油缸和所述叉车倾斜伸缩液压油缸用于控制所述叉车门架的前倾后退及升降，所述配重伸缩液压油缸用于控制所述平衡配重的位置，作业时根据起重量的大小，所述平衡配重自动伸缩保持平衡。本实用新型全方位行走作业功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，提高了狭小空间的利用率，同时履带机车降低了叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性，减轻工人的劳动强度，提高作业效率。
【附图说明】
[0010]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0011]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例前部的结构示意图。
[0013]图中:1_机车本体；2_旋转底盘；3_控制室；4_发动机箱；5_叉车水平伸缩液压油缸；6_叉车倾斜伸缩液压油缸；7_叉车门架；8-托叉；9_配重伸缩液压油缸；10_平衡配重；11_行走轮；12_行走履带；13_张紧支架；14_张紧轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0015]如图1和图2所示，全方位作业履带式叉车，包括机车本体1，所述机车本体I的底部设有履带行走装置，所述机车本体I的上部安装有旋转底盘2，所述旋转底盘2上安装有控制室3和发动机箱4，所述旋转底盘2上安装有叉车水平伸缩液压油缸5和叉车倾斜伸缩液压油缸6，所述叉车水平伸缩液压油缸5和所述叉车倾斜伸缩液压油缸6的活塞杆向前铰接有位于所述机车本体I前方的叉车门架7，所述叉车门架7连接有托叉8，所述旋转底盘2上还安装配重伸缩液压油缸9，所述配重伸缩液压油缸9的活塞缸向后连接有平衡配重10。所述旋转底盘2可以带动所述控制室3、所述叉车水平伸缩液压油缸5、所述叉车倾斜伸缩液压油缸6、所述叉车门架7、所述配重伸缩液压油缸9和所述平衡配重10同时转动，可以实现360度全方位作业，回转灵活。所述控制室3内安装有电脑自控平衡系统，用于自动化控制，旋转底盘2可以采用电机驱动，由电脑自控平衡系统控制电机转动，电脑自控平衡系统及电脑自控平衡系统对电机的控制对于本领域技术人员来说为公知技术常识，具体结构和工作原理在此不再赘述。所述叉车水平伸缩液压油缸5和所述叉车倾斜伸缩液压油缸6用于控制所述叉车门架7的前倾后退及升降，所述配重伸缩液压油缸9用于控制所述平衡配重10的位置，作业时根据起重量的大小，所述平衡配重10自动伸缩保持平衡。本实施例全方位行走作业功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，提高了狭小空间的利用率，同时履带机车降低了叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性，减轻工人的劳动强度，提高作业效率。
[0016]所述履带行走装置包括所述车本体I两侧前后成对设置的行走轮11，所述行走轮11之间缠绕设有行走履带12，上述结构降低了叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性。
[0017]所述行走轮11之间连接有张紧支架13，所述张紧支架13上设有若干张紧轮14，所述张紧轮14与所述行走履带12的内侧接触，上述结构能够确保行走履带12的张进度，保证正常行走。
[0018]所述叉车水平伸缩液压油缸5的数量为两个，且分别位于所述控制室3的两侧，上述结构便于维持所述叉车门架7的平衡。
[0019]所述配重伸缩液压油缸9的数量为两个，且分别位于所述发动机箱4的两侧，上述结构有利于维持所述平衡配重10的平衡。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全方位作业履带式叉车，包括机车本体，其特征在于:所述机车本体的底部设有履带行走装置，所述机车本体的上部安装有旋转底盘，所述旋转底盘上安装有控制室和发动机箱，所述旋转底盘上安装有叉车水平伸缩液压油缸和叉车倾斜伸缩液压油缸，所述叉车水平伸缩液压油缸和所述叉车倾斜伸缩液压油缸的活塞杆向前铰接有位于所述机车本体前方的叉车门架，所述叉车门架连接有托叉，所述旋转底盘上还安装配重伸缩液压油缸，所述配重伸缩液压油缸的活塞缸向后连接有平衡配重。
2.如权利要求1所述的全方位作业履带式叉车，其特征在于:所述履带行走装置包括所述车本体两侧前后成对设置的行走轮，所述行走轮之间缠绕设有行走履带。
3.如权利要求2所述的全方位作业履带式叉车，其特征在于:所述行走轮之间连接有张紧支架，所述张紧支架上设有若干张紧轮，所述张紧轮与所述行走履带的内侧接触。
4.如权利要求1所述的全方位作业履带式叉车，其特征在于:所述叉车水平伸缩液压油缸的数量为两个，且分别位于所述控制室的两侧。
5.如权利要求1、2、3或4所述的全方位作业履带式叉车，其特征在于:所述配重伸缩液压油缸的数量为两个，且分别位于所述发动机箱的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全方位作业履带式叉车，包括机车本体，所述机车本体的底部设有履带行走装置，所述机车本体的上部安装有旋转底盘，所述旋转底盘上安装有控制室和发动机箱，所述旋转底盘上安装有叉车水平伸缩液压油缸和叉车倾斜伸缩液压油缸，所述叉车水平伸缩液压油缸和所述叉车倾斜伸缩液压油缸的活塞杆向前铰接有位于所述机车本体前方的叉车门架，所述叉车门架连接有托叉，所述旋转底盘上还安装配重伸缩液压油缸，所述配重伸缩液压油缸的活塞缸向后连接有平衡配重。本实用新型全方位行走作业功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性，减轻工人的劳动强度，提高作业效率。
【IPC分类】B66F9-22, B66F9-06, B62D55-30
【公开号】CN204529229
【申请号】CN201520227780
【发明人】高昌义
【申请人】山东电力建设第二工程公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月16日