一种具有自动计数功能的片状物料包装整理设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种片状物料包装设备。
【背景技术】
[0002]片状物料的生产过程中，在后续包装阶段受制于产品薄片状体积的影响，很难做到在高速流水输送过程中进行精确计数。因此对于物料产品的下料、分料、堆叠和整理都会产生一定影响，难于确定何时停止分料，从而导致生产时间被持续浪费而降低整个流水线的效率。这些问题阻碍了产品包装进入自动化的进程，使得片状产品的产量无法有效提高。类似于血糖试纸、创可贴等产品的包装在当前的市面上还鲜有可以对包装输送过程进行自动计数的自动化包装设备，而血糖试纸、创可贴等均是薄片状的体外诊断测试和临时救护的医用常见品，随着人们对于自身健康的关注度越来越高，其市场需求也在逐渐增加，这就要求药品制造企业增加该产品的产量以满足市场的渴求。但是目前的市场上缺少可以对薄片状产品进行自动分类包装、精确计数的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种具有自动计数功能的片状物料包装整理设备，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]一种具有自动计数功能的片状物料包装整理设备，包括支架，所述支架上设有下料机构和输送带，其特征在于，所述下料机构包括料斗、下料筒、储料箱，所述料斗连接竖直设置的下料筒，所述下料筒的下部右侧面为向左的倾斜面，其底端位于下料筒下部左侧面的底端下方，两者间隔一定距离形成一联通设置于其下方储料箱的开口，物料自料斗的入料口进入后沿着倾斜的料斗内面下滑后经由下料筒竖直掉落，并经由下料筒的下部右侧的倾斜面导向后倾斜地落入储料箱内堆置；
[0006]所述储料箱的底部开口，其下方设有水平输运物料的传输带，用于将储料箱内的物料分批移送至包装机构中；
[0007]所述下料筒上部的左侧侧壁设有用于连接料斗的开口，其对向的右侧侧壁也设有一开口，所述右侧侧壁处的开口的右侧设有吸头座，其由吸盘底座和吸盘组成，吸盘底座固定地设置于可作水平往复式移动的吸头座底板上，吸盘的盘面竖直设置后面向左侧，来自料斗的物料在到达料斗与下料筒的连接处的下料筒左侧开口处，被吸盘吸附后得以竖直从下料筒掉落至下方的储料箱内。
[0008]所述料斗包括两段倾斜的落料段，分别为入口段和出口段，物料自入口段的高位置端输送进入设备，入口段的低位置端连接出口段的高位置端，出口段的低位置端联通下料筒，出口段与竖直面的夹角为60度?70度，优选65度；
[0009]入口段与竖直面的夹角相比较出口段与竖直面的夹角小5度?10度。
[0010]所述料斗的一侧设有用于检测料斗内物料的料底检测装置，所述料底检测装置采用光电开关，所述料底检测装置通过开设于料斗侧壁的通孔检测其内的物料，当料底检测装置检测不到料斗内的物料时，包装设备的控制装置判断料斗处于空闲状态，并驱动上位供料系统进行物料补充。
[0011]所述输送带采用电机驱动，其驱动装置由包装设备的控制装置控制启闭，所述输送带的输送面上间隔一定距离设置有竖直的挡板，两块挡板之间形成一输送工位，物料自储料箱内掉入输送工位中用于移载到输送带末端的包装机构处；
[0012]所述输送工位的宽度大于物料宽度。
[0013]所述储料箱内设有用于向下方的输送带输送物料的落料机构，所述落料机构包括上下两个相互平行且均水平横置的隔板，两个隔板上下间隔一定距离，任一隔板均由与之配套的独立气缸驱动后作水平往复运动，并通过储料箱左侧壁上设置的对应通槽穿插入储料箱内或者从其内拉出，上方隔板被拉出后，其上自下料筒掉落的物料将掉入下方的两个隔板之间的空间并堆叠在下方的隔板上，下方隔板被拉出后，其上堆叠物料中最下层的物料将落入下方输送带的输送工位中，从而完成一次向输送工位的给料动作。
[0014]两个所述隔板竖直间隔距离为30mm?35mm。
[0015]所述储料箱的正下方设有一缺料检测装置，所述缺料检测装置采用光电开关，其检测结果发送给包装设备的控制装置后用于判断输送工位是否缺料；
[0016]所述缺料检测装置设置于输送带的一侧，其高度与输送工位中的物料放置点的高度一 Sc ο
[0017]本实用新型工作时，物料堆叠在储料箱内，位于两个隔板之间，当缺料检测机构检测到输送工位中没有物料存在时，将检测结果反馈给包装设备的控制装置，控制装置判断输送工位需要给料时输出控制信号后驱动下方隔板的气缸产生一次动作，导致下方隔板被从储料箱内拉出，使得堆叠其上的物料堆中的最下层物料掉落到输送工位，从而完成给料进程。
[0018]所述吸头座底板的下表面设有一导轨槽，导轨槽卡入支架上的导轨上，用于使吸头座底板在导轨上水平移动，配合吸头座底板一端的往复机构，使其产生水平往复的运动，从而带动其上的吸头座进行水平往复移动后将吸盘推向下料筒或者使其推离；
[0019]连接吸头座底板一端的往复机构采用真空泵驱动气缸带动偏心块运动实现往复运动。
[0020]在输送带的最左端的前侧设有一推料机构，所述推料机构包括一推料板，所述推料板连接一推料杆的一端，所述推料杆由气缸驱动作推出和收回的水平往复运动，从而将推料板推出和收回，动作过程中将输送带上的物料推入位于输送带后侧的包装机构内的纸盒中，通过包装机构完成对物料的包装。
[0021]所述推料板上设有一推板和一挡板，所述推板的正面朝向输送带的输送工位，背面连接所述推料杆，所述推板竖直连接其上方的水平设置的所述挡板，以便在推送物料过程中，防止物料在竖直方向上的运动而导致物料脱离输送进程后导致推送作业失败。
[0022]所述推料板的推板的设置高度与输送带上的输送工位上的物料的移载高度相等。
[0023]所述下料机构在支架上设有至少两套，任一所述下料机构均配套一个吸头座，所有吸头座均设置于同一块吸头座底板上，采用同一套往复机构驱动产生吸盘的吸附和释放动作。
[0024]还包括一计数装置，所述计数装置由计数检测装置、计数器和显示屏组成，所述计数检测装置连接计数器，所述计数器通过包装设备的控制装置连接显示屏；
[0025]计数检测装置采用光电开关，位于下料筒的左侧，通过下料筒左侧壁上的通孔检测其内掉落的物料，每检测到一次物料，计数器累加一次数据，并反馈给包装设备的控制装置，由其驱动显示屏对外输出计数结果。
[0026]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型实现了薄片状物料的自动化包装和计数，下料精确，输送稳定，相比较传统包装工艺，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的主视图；
[0028]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0030]参照图1、图2，一种具有自动计数功能的片状物料包装整理设备，包括支架1，支架I上设有下料机构和输送带2，下料机构包括料斗3、下料筒4、储料箱5，料斗3连接竖直设置的下料筒4，下料筒4的下部右侧面为向左的倾斜面，其底端位于下料筒4下部左侧面的底端下方，两者间隔一定距离形成一联通设置于其下方储料箱5的开口，物料自的料斗3的入料口进入后沿着倾斜的料斗内面下滑后经由下料筒4竖直掉落，并经由下料筒4的下部右侧的倾斜面导向后倾斜地落入储料箱5内堆置；储料箱5的底部开口，其下方设有水平输运物料的传输带2，用于将储料箱5内的物料分批移送至包装机构中；下料筒4上部的左侧侧壁设有用于连接料斗3的开口，其对向的右侧侧壁也设有一开口，右侧侧壁处的开口的右侧设有吸头座6，其由吸盘底座和吸盘组成，吸盘底座固定地设置于可作水平往复式移动的吸头座底板7上，吸盘的盘面竖直设置后面向左侧，来自料斗3的物料在到达料斗3与下料筒4的连接处的下料筒左侧开口处，被吸盘吸附后得以竖直从下料筒4掉落至下方的储料箱5内。料斗3包括两段倾斜的落料段，分别为入口段和出口段，物料自入口段的高位置端输送进入设备，入口段的低位置端连接出口段的高位置端，出口段的低位置端联通下料筒4，出口段与竖直面的夹角为60度?70度，优选65度；入口段与竖直面的夹角相比较出口段与竖直面的夹角小5度?10度。料斗3的一侧设有用于检测料斗内物料的料底检测装置301，料底检测装置301采用光电开关，料底检测装置301通过开设于料斗3的侧壁的通孔检测其内的物料，当料底检测装置301检测不到料斗内的物料时，包装设备的控制装置判断料斗处于空闲状态，并驱动上位供料系统进行物料补充。输送带2采用电机驱动，其驱动装置由包装设备的控制装置控制启闭，输送带2的输送面上间隔一定距离设置有