用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统。
【背景技术】
[0002]起重机作为重大物体的搬运设备，在生产过程中起着至关重要的作用。它具有装运效率高的优点。
[0003]起重机械作为特种设备，长期以来一直受到国家的高度重视，是实现安全生产的重要保障，也必需是受日常监管的设备。目前，我国大多数起重设备缺少运行状况的自动记录装置，或者自动监控装置，无法给用户提供准确信息对设备科学地进行及时维护，按时检修，到时报废。再说我们国家现有设备的安全性与国外相比仍存在着较大的差距。因而使有些起重设备带病运行，超寿命运行，极易造成事故隐患。而有些设备却在有效寿命内就因为时间原因被强制报废，造成不必要的浪费。在起重机的具体操作上，起重机运行精度、起重机各类门控开关以及对起重机各类设备数据的采集，都停留在起步阶段，亟需本领域技术人员解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统。
[0005]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，其关键在于，包括:起升高度编码器、至少一个大车位置编码器、小车位置编码器、主副起升荷重传感器、PLC控制器，
[0006]起升高度编码器高度信号输出端连接PLC控制器起升高度信号输入端，用于对起重机主副钩的高度进行实时高度测量，对主副机构的单次运行时间段进行运行状况记录，对主副机构的运行时间进行累计，对主副钩的运行距离进行累计；大车位置编码器信号输出端连接PLC控制器大车信号输入端，用于对大车机构的实时位置进行记录，对大车机构的单次运行时间段进行运行状况记录，对大车机构的运行时间进行累计，对大车的运行距离进行累计；小车编码器信号输出端连接PLC控制器小车信号输入端，用于对小车机构的实时位置进行记录，对小车机构的单次运行时间段进行运行状况记录，对小车机构的运行时间进行累计，对小车的运行距离进行累计；主副起升荷重传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，用于记录主副起升机构的实时起吊重量，记录主副起升机构的超载吨位及超载次数；通过主起升机构或副起升的起吊重量结合单次运行时间段运行状况，记录起重机的工作循环次数及工作循环时间。
[0007]上述技术方案的有益效果为:通过起升高度编码器、大车位置编码器、小车位置编码器、主副起升荷重传感器、PLC控制器等元器件实现了设备安全监控的运行部位位置识另Ij，保证起重设备安全工作。
[0008]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，所述起升高度编码器包括:主起升高度编码器和副起升高度编码器，
[0009]对于起重机主钩和副钩分别安装主起升高度编码器和副起升高度编码器，所述主起升高度编码器和副起升高度编码器编码信号输出端分别连接PLC控制器编码信号输入端，通过主起升高度编码器和副起升高度编码器分别测量实时高度、实时距离、主钩副钩运行总行程、主副钩的分别运行总时间。
[0010]上述技术方案的有益效果为:通过主起升高度编码器和副起升高度编码器保证起重设备起升高度准确。
[0011]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，所述大车位置编码器包括:大车第一位置编码器和大车第二位置编码器，
[0012]对起重机大车的两个被动轮分别安装第一距离传感器，对被动轮左轮分别安装左轮第一距离传感器、大车第一位置编码器，对被动轮右轮分别安装右轮第一距离传感器、大车第二位置编码器，
[0013]所述左轮第一距离传感器信号输出端连接第一位置编码器距离信号输入端，所述右轮第一距离传感器信号输出端连接第二位置编码器距离信号输入端，所述第一位置编码器输出端和第二位置编码器输出端分别连接第一减法器的一个信号输入端，所述第一减法器信号输出端连接第一比较器信号输入端，所述第一比较器参考信号输入端连接参考信号，所述第一比较器信号输出端连接PLC控制器的位置信号输入端。
[0014]上述技术方案的有益效果为:通过位置编码器实现起重设备的大车位置走位准确。
[0015]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，所述大车位置编码器包括:
[0016]对起重机大车的两个被动轮分别安装第一计时器，对被动轮左轮分别安装左轮第一计时器、大车第一位置编码器，对被动轮右轮分别安装右轮第一距离传感器、大车第二计时器，
[0017]所述左轮第一计时器信号输出端连接第一位置编码器计时信号输入端，所述右轮第一计时器信号输出端连接第二位置编码器计时信号输入端，所述第一位置编码器输出端和第二位置编码器输出端分别连接第二减法器的一个信号输入端，且要输出绝对值，所述第二减法器信号输出端连接第二比较器信号输入端，所述第二比较器参考信号输入端连接参考信号，所述第二比较器信号输出端连接PLC控制器的计时信号输入端。
[0018]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，所述小车位置编码器包括:小车第一位置编码器和小车第二位置编码器，
[0019]对起重机小车的两个被动轮分别安装第一计时器，对被动轮左轮分别安装左轮第一计时器、小车第一位置编码器，对被动轮右轮分别安装右轮第一距离传感器、小车第二计时器，
[0020]所述左轮第一计时器信号输出端连接第一位置编码器计时信号输入端，所述右轮第一计时器信号输出端连接第二位置编码器计时信号输入端，所述第一位置编码器输出端和第二位置编码器输出端分别连接第二减法器的一个信号输入端，且要输出绝对值，所述第二减法器信号输出端连接第二比较器信号输入端，所述第二比较器参考信号输入端连接参考信号，所述第二比较器信号输出端连接PLC控制器的计时信号输入端。
[0021]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，所述起升荷重传感器包括:主起升荷重传感器和副起升荷重传感器，
[0022]主起升荷重传感器信号输出端连接PLC控制器主起升荷重信号输入端，副起升荷重传感器信号输出端连接PLC控制器副起升荷重信号输入端，用于记录主副起升机构的实时起吊重量，记录主副起升机构的超载吨位及超载次数；通过主起升机构或副起升的起吊重量结合单次运行时间段运行状况，记录起重机的工作循环次数及工作循环时间。
[0023]所述的用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统，优选的，还包括存储模块和显示单元，所述存储模块与PLC控制器相连，所述显示单元与PLC控制器相连。
[0024]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0025]通过上述设备元器件实现了设备安全监控的运行部位位置识别，保证起重设备安全工作，对起重设备的安全运行具有重要意义。
[0026]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0027]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0028]图1是本实用新型用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统电路示意图；
[0029]图2是本实用新型用于起重设备安全监控的运行部件位置识别系统比较判断模块不意图。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为