多功能车辆提升转向移动跨障装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆辅助装置，尤其是一种实现车辆整体提升，全方位旋转、移动，跨越障碍的装置。
【背景技术】
[0002]随着经济社会的快速发展，人们的生活水平日益提高，车辆作为人们出行的主要交通工具，已经相当普及，它不仅给人们提供了出行方便，也为驾驶者带来了驾驶乐趣。然而，随着车辆的不断增加、乡村道路(多数较为狭窄)的不断拓展，停车难、行车难、会车难、移车难等问题不断显现，车辆在给人们的生活和出行带来方便和乐趣的同时，也常给人们在停车、行车方面带来不少的麻烦，处理不当还可能会引发交通事故，如在路中抛锚、轮胎漏气无法及时移至路边或安全地带，车位长度余量不足无法正常进出，场地过小无法掉头，弯道过急不能转弯，路面过窄无法交会或通行，小段沟坎无法逾越等等。目前的车辆设计，只能四轮着地前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，无法实现原地旋转，侧向移动。同时，由于车辆的轮距和轴距都是固定的，无法通过窄于轮距的路面，及宽于轮径的沟渠。此外，大部分车辆底盘高度固定，不能逾越高于底盘的路面障碍。据查询，目前市场上尚无哪种装置能够较好帮助解决这些麻烦问题，因此亟需一种新型装置加以解决。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是通过提供一种多功能车辆提升转向移动跨障装置(以下简称本实用新型装置)，有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地、整车侧移和原地旋转；车轮位置和底盘高度固定，不能通过狭窄路面，较宽沟渠和较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能。特别是提高车辆的整车提升、全方位转向、移动和跨越障碍能力。同时还可以有效避免使用千斤顶等提升工具所带来的繁琐事宜。
[0004]本实用新型的目的主要是通过下述技术方案得以实现的:本实用新型装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成。旋转机构上部安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接；控制机构主体安装于旋转机构或升降机构可安装部位；控制机构通过线路与各部位驱动电机相联；整个装置可采用有线或无线方式进行操控。平常，本实用新型装置的升降机构收起，整体呈扁平状紧贴于车辆底盘上，不影响车辆正常行驶。
[0005]当车辆需要整车侧向移动时，本实用新型装置在控制机构的控制下，旋转机构发生旋转，带动升降机构和行驶机构转到预定侧移方向，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，行驶机构按控制指令向指定方向行驶。当车辆在所述的行驶过程中需要改变方向时本实用新型装置在控制机构的控制下，通过行驶机构左右两侧滚轮(或履带盘)的反向转动加以实现。
[0006]当车辆需要原地旋转或掉头时，本实用新型装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，旋转机构带动车身按预定角度或手工操作进行旋转。
[0007]当车辆需要通过狭窄路面或逾越较高的窄体障碍时，本实用新型装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，用行驶机构进行行驶。需要通过较宽障碍(宽于本实用新型装置和车轮间的横向距离，但窄于本实用新型装置和车轮间的纵向距离)时，在车轮离地后可使用旋转机构将车体旋转90度再横向行驶。
[0008]当车辆需要通过较宽沟渠(不宽于车轮和本实用新型装置的纵向距离)时，本实用新型装置在控制机构的控制下，升降机构伸展，撑起整个车身，使车轮离地，用行驶机构行进至前轮(或后轮)驶过沟渠，升降机构收起，放下车辆，让其正常行驶至本实用新型装置的行驶机构完成经过沟渠，再重复此前动作继续行驶直至车辆后轮(前轮)完成过渠。
[0009]本实用新型的优点在于:
[0010]1、直接安装于车辆底盘下面，使用方便，不增加携带、搬运、装卸等额外负担和工作量；
[0011]2、收起时厚度较薄，平常紧贴底盘，不影响车辆的正常行驶；
[0012]3、能同时实现车辆升降转向移动跨障等多种功能；
[0013]4、可采用全自动数字控制，可视化操纵，操作简单，灵活机动。
【附图说明】
[0014]本实用新型装置有多种实施例，为了更加清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面仅根据升降机构的不同举其中三种实施例附图，进行简要说明:
[0015]图1为本实用新型装置实施例一(丝杆机械升降式)的整体结构伸展示意图
[0016]图2为本实用新型装置实施例一(丝杆机械升降式)的整体结构收起示意图
[0017]图3为本实用新型装置实施例二 (液压升降式)的整体结构伸展示意图
[0018]图4为本实用新型装置实施例二 (液压升降式)的整体结构收起示意图
[0019]图5为本实用新型装置实施例三(气压升降式)的整体结构伸展示意图
[0020]图6为本实用新型装置实施例三(气压升降式)的整体结构收起示意图
[0021]图7为本实用新型装置的旋转机构分解图
[0022]图8为本实用新型装置实施例一(丝杆机械升降式)中的升降机构分解图
[0023]图9为本实用新型装置实施例二 (液压升降式)中的升降机构分解图
[0024]图10为本实用新型装置实施例三(气压升降式)中的升降机构分解图
[0025]图11为本实用新型装置中的行驶机构分解图
[0026]图12为本实用新型装置的控制机构示意图
[0027]图中:
[0028]1、套圈
[0029]2、旋转机构上部
[0030]3、传动齿轮组
[0031]4、旋转机构下部
[0032]5、驱动电机
[0033]6、齿圈
[0034]7、滑槽
[0035]8、横杆(类三角形连杆)
[0036]9、涡轮涡杆
[0037]10、驱动电机
[0038]11、直杆
[0039]I2、横杆
[0040]13、铆栓
[0041]14、滑块
[0042]15、丝杆镙旋件
[0043]16、铆栓
[0044]17、液压顶杆
[0045]18、横杆
[0046]19、直杆
[0047]20、气压式升降机构上部半盒
[0048]21、气囊
[0049]22、“X”形活动固件
[0050]23、气泵
[0051]24、气压式升降机构下部半盒
[0052]25、铆栓
[0053]26、滑块
[0054]27、铆栓
[0055]28、钢丝
[0056]29、回位弹簧
[0057]30、驱动电机
[0058]31、传动杆
[0059]32、涡轮涡杆
[0060]33、齿轮组
[0061]34、滚轮组
[0062]35、程控电路
[0063]36、旋转机构驱动电机
[0064]37、升降机构驱动器
[0065]38、行驶机构驱动电机
[0066]39、有线操控器
[0067]40、无线发射接收器
[0068]41、无线操控器
[0069]42、角度感应器
[0070]43、地磁感应器
[0071]44、视屏接收器。
【具体实施方式】
[0072]本实用新型公开了一种多功能车辆提升转向移动跨障装置，能较好克服车辆设计中的缺陷，有效提升车辆的机动灵活性，切实提高车辆提升转向移动跨障的能力。
[0073]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然地，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分，不是全部。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0074]多功能车辆提升转向移动跨障装置，包括:
[0075]旋转机构(图7)、升降机构(图8)(图9)(图10)、行驶机构(图11)和控制机构(图12)。旋转机构上部(2)安装在车辆底盘下平面，下部与升降机构上端相连接；升降机构下部与行驶机构相连接，控制机构安装于旋转机构下部或升降机构可安装部位。
[0076]旋转机构(图7)，其特征在于，由上部(2)和下部(4)两层