航空发动机安装车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空发动机领域，具体来说，涉及一种航空发动机安装车。
【背景技术】
[0002]现有技术中，航空发动机采用航车安装，由于航车运行是高空行驶，故其影响了厂房里的工作，具有很大的危险性，其次在安装发动机时，航车不能进行调姿，只能由操作人员来进行这个工作，但是发动机体积大，而且安装位置高，需要耗费很多人力，物力、并且精度没法保证，危险性高。
[0003]基于现有的航空发动机在安装时所遇到的问题，提供一种新的安装装置已成为迫切需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的技术所存在的不足，提供一种航空发动机安装车，其能够便于在安装厂房内行驶。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案在于:一种航空发动机安装车，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。
[0006]作为优选方案，所述升降机构为多个第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与所述底部平台以及所述横向与纵向滑动平台铰接。
[0007]作为优选方案，所述第一电动缸的数量为三个，其中两个第一电动缸相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。
[0008]作为优选方案，所述底部平台的下方与所述第一电动缸的底端正对的位置设置有辅助支撑腿，所述辅助支撑腿能够相对于所述底部平台伸缩并固定。
[0009]作为优选方案，所述滑动部通过电动缸驱动沿着所述支撑部滑动。
[0010]作为优选方案，所述调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸，所述第二电动缸的一端与所述安装支架铰接，另一端与所述发动机支架铰接。
[0011 ] 作为优选方案，所述安装支架具有上表面，所述上表面上开设有方形通孔，所述发动机支架位于所述方形通孔内的区域。
[0012]作为优选方案，所述航空发动机安装车还包括扶梯，所述扶梯自所述底部平台向着所述安装支架延伸，所述扶梯能够随着所述升降机构的升降而伸缩。
[0013]作为优选方案，所述扶梯上设置有控制面板。
[0014]作为优选方案，所述航空发动机安装车还包括多个用于防止所述航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器，多个所述传感器设置于所述底部平台以及所述安装支架上。
[0015]实施本实用新型的航空发动机安装车，具有以下有益效果:采用麦克纳姆轮，使得该航空发动机安装车可以在厂房任意方位行驶，提高使用便利。本实用新型的这种安装车包含升降机构、横向与纵向滑动平台、发动机安装车架、以及调姿机构，具有对发动机进行六自由度调姿的功能。其中，采用第二电动缸构成的调姿机构，便于实现发动机的俯仰，航向，侧滚调姿。此外，本实用新型还设置了扶梯，方便操作人员观察、操作，安装车抓取发动机后，机构不顶升，保证运行时安全，安装发动机时，机构顶升至适当高度，操作人员运用操作面板进行调姿。本实用新型的这种安装车，整个安装过程安全、安装精度高、效率高，节省了人力物力。
【附图说明】
[0016]下面，对本实用新型所涉及的附图进行说明，附图中:
[0017]图1为本实用新型的航空发动机安装车的立体示意图；
[0018]图2为图1的主视图。
[0019]附图中:
[0020]1-底部平台；2_麦克纳姆轮；3-扶梯；4-第一电动缸；5-横向与纵向滑动平台；6-照明灯；7_第二电动缸；8_发动机支架；9_控制面板；10-警示灯；11-安装支架；12_传感器；13-辅助支撑腿。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及所获得的技术效果，下面，结合具体的实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]本实用新型提供了一种航空发动机安装车，用于对航空发动机进行安装，以节省人力并提尚效率。
[0023]参照图1?2所示，本实用新型的航空发动机安装车，包括底部平台1、升降机构、横向与纵向滑动平台5、安装支架11、调姿机构以及发动机支架8。
[0024]如图中所示，底部平台I大致为长方体，底部平台I的下方设置有多个麦克纳姆轮2，该麦克纳姆轮2与现有的麦克纳姆轮2 —致，其能够实现在厂房及厂区内全向移动(行驶)的功能，包括前、后、左、右直行、原地旋转，以及沿任意曲线行驶。底部平台I上可以设置吊装，以便对底部平台I进行吊装。当然，其他部件上也可以设置。
[0025]升降机构位于横向与纵向滑动平台5和底部平台I之间，用于驱动横向与纵向滑动平台5向着靠近或者是远离底部平台I的方向运动。
[0026]横向与纵向滑动平台5具有支撑部(图中未标示)以及位于支撑部上方的滑动部(图中未标示)，滑动部能够沿着支撑部向着底部平台I的横向(以图2中所示出的左右方向为横向)和纵向滑动(以图2中所示出的靠近或远离观察者的方向为纵向)。具体地，该横向与纵向滑动可以通过现有的方式来实现，例如设置横向的导轨与纵向的导轨，该两个导轨上下布置，或者是采用铁路钢轨式的交叉布置，其能够最终实现滑动部的横向与纵向滑动即可。
[0027]安装支架11固定于横向与纵向滑动平台5的上方，调姿机构设置于安装支架11和发动机支架8之间，其能够对发动机的姿态进行调整。使用时，发动机设置于发动机支架8上，可以通过升降机构进行初步调节，然后通过调姿机构进行进一步的精确调节，以使得发动机处于适于安装的位置。横向与纵向滑动平台5上设置有照明灯6，便于提供操作所需光线。发动机可以通过发动机支架8自带的固定部件进行固定，以便其升降。
[0028]本实用新型中，升降机构的作用在于使得横向与纵向滑动平台5沿该安装车的高度方向移动，作为一种方式，升降机构为多个第一电动缸4，第一电动缸4的两端分别与底部平台I以及横向与纵向滑动平台5铰接。具体地，如图中所示，本实用新型中，第一电动缸4的数量为三个，其中两个第一电动缸4相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸4朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。该两个第一电动缸4与底部平台I呈第一夹角，该另外一个第一电动缸4与底部平台I呈第二夹角，该第一夹角与第二夹角互补。
[0029]进一步的，底部平台I的下方与第一电动缸4的底端正对的位置设置有辅助支撑腿13，辅助支撑腿13能够相对于底部平台I伸缩并固定。如图中所示，该辅助支撑腿13正对第一电动缸4的底端(与底部平台I相连的一端)，这样，可以加强底部平台I对其上方部件的支撑。
[0030]如上所述，滑动部能够沿着支撑部滑动，其具体的驱动方式可以选用多种，本实用新型中，滑动部通过电动缸(图中未标示)驱动沿着支撑部滑动。
[0031]为便于对发动机提供多个自由度的调整，调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸7。具体地，该第二电动缸7的数量为四个，其呈剪式布置，位于发动机支架8的两侧。第二电动缸7的一端与安装支架11铰接，另一端与发动机支架8铰接。这样，可以通过调节各个第二电动缸7的伸缩来实现航空发动机的轻微转动，不同的伸缩能够获得不同的姿态调整效果。当然，其也包含发动机支架8的升降的功能。
[0032]另外，本实用新型中，安装支架11采用这样的结构，安装支架11具有上表面，上表面上开设有方形通孔，发