一种自动化装药控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装药装置，具体涉及一种自动化装药控制设备，属于自动包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前瓶装类机械设备自动化程度低，其中瓶类包装产品:装药丸装置、自动装瓶盖装置和拧瓶盖装置一体机的研制比较少。一般装药丸之后，瓶盖还需自动排序，然后由人工实现药品封装。这种人工协助瓶盖封装、灌装方式浪费人力，速度慢，效率低且易污染包装瓶，不利于产品质量无菌化管理。现阶段各厂家发明了各种半自动化灌装机，瓶盖封装依靠人工来完成，而用于全自动装药丸、拧瓶盖一体机却很少。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的灌装机需要人工装瓶盖、拧瓶盖的问题，进而提供了一种集装药丸、自动装瓶盖和拧瓶盖一体的自动化装药控制设备。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种自动化装药控制设备，包括机架、自动控制柜、工位转换装置、装药丸装置、装瓶盖装置和拧瓶盖装置，所述机架包括机架一、机架二和机架三，机架一的侧面设置有自动控制柜，机架一上设置有装药丸装置，机架一左方设置有机架二，机架二上设置有工位转换装置，机架二侧面设有拧瓶盖装置，机架二前方设有机架三，机架三上设有排瓶盖装置，所述工位转换装置、装药丸装置和拧瓶盖装置都分别设有电机，所述排瓶盖装置设有电机和气缸，每个电机和气缸都与自动控制柜相连。
[0006]上述方案的一种自动化装药控制设备，其结构特点为通过工位转换装置完成装药丸工序、装瓶盖工序和拧瓶盖工序的转化，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，从而完成了装药丸、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，提高了瓶类药丸灌装机工作效率。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥工位转换装置的作用，所述工位转换装置包括工位转换轮、凹形转盘、主动轴、被动轴、缺口轮、惯性轮、槽轮，所述动力机构包括伺服电机，伺服电机与自动控制柜相连，惯性轮上设有圆柱销，槽轮上设有槽轮径向槽和弧形槽，所述主动轴的上端通过支撑轴承与凹形转盘建立连接，主动轴的下端通过联轴器与伺服电机的输出端建立连接，所述主动轴上套设有惯性轮，缺口轮固定在惯性轮上，槽轮套设在被动轴上，圆柱销的位置与槽轮径向槽的位置对应，缺口轮的弧形边与弧形槽的形状对应，被动轴下端穿过凹形转盘的中心后并通过承重轴承与底板建立连接，凹形转盘固定在顶板上，所述工位转换轮将凹形转盘分为若干等大传送区域，每个传送区域的凹形转盘上均设有光电开关，使用间歇式槽轮机构配合光电开关，可以实现精确的多工位转换。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥装药丸装置的作用，所述药丸装置采用的是专利号为CN204264475U的一种全自动控制装药装置，使用装药丸装置配合工位转换装置，可以实现精确的装药丸工序。
[0009]对方案进一步设计:为了更好地完成装瓶盖工序，所述装瓶盖装置包括振动底盘、振动料斗、T型瓶盖整列轨道、弧形滑道、瓶盖托架、橡胶套、橡胶环、推盖气缸、气缸机架，所述振动底盘安装在机架三的顶板上，振动底盘上设置有振动料斗，底盘和振动料斗之间设有板弹簧组件，振动料斗的一侧设置有T型瓶盖整列轨道，T型瓶盖整列轨道对瓶盖实现凸字型排列，T型瓶盖整列轨道与弧形滑道建立连接，弧形滑道底端设有瓶盖托架，瓶盖托架上套设橡胶环，瓶盖由自身重力可滑至橡胶环上，橡胶环上方设有气缸机架，气缸机架上设有推盖气缸，推盖气缸输出轴与橡胶套固连，推盖气缸与自动控制柜相连，使用装盖装置配合工位转换装置，可以实现精确的装瓶盖工序。
[0010]对方案进一步设计:为了更好地完成拧瓶盖工序，所述拧瓶盖装置包括U型机架、配套丝杆螺母和丝杆、连接板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一联轴器、第二联轴器、固定端轴承、三爪卡盘、拧盖套，所述U型机架上设有丝杆，丝杆的一端穿出U型机架后与第一联轴器建立连接，第一联轴器与第一伺服电机的输出端建立连接，第一伺服电机安装在U型机架上面，丝杆的另一端与固定端轴承座固连，固定端轴承座安装在U型机架下面，所述丝杆上套设丝杠螺母，丝杆螺母安装在连接板一侧，连接板另一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与第二联轴器建立连接，第二联轴器又与三爪卡盘安装孔建立连接，三爪卡盘末端设有拧盖套，拧盖套同轴下方与工位转换装置拧瓶盖工序对应，所述第一、二伺服电机与自动控制柜相连，第一伺服电机实现拧盖套上下运动，第二伺服电机实现拧盖套旋转运动，联动控制第一、二伺服电机运动，可以实现拧盖套拧瓶盖工序。
[0011]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0012]采用了振动盘结合T型瓶盖整列轨道实现瓶盖自动排序，工位转换装置实现多工序转化，两个伺服电机联动控制实现拧瓶盖运动，这种设计相对成熟可靠。通过自动控制柜的操作自动完成装药丸、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，这样提高了瓶类药丸灌装机工作效率，适合用于全自动瓶类包装生产一体机上，也适用于大批量的瓶类包装生产线上。
【附图说明】
[0013]图1整体结构示意图。
[0014]图2工位转换装置局部结构剖视图。
[0015]图3工位转换装置局部结构俯视图。
[0016]图4装瓶盖装置结构示意图。
[0017]图5装瓶盖装置局部结构示意图。
[0018]图6拧瓶盖装置局部结构主视图。
[0019]图中1.自动控制柜，2.机架一，3.机架二，4.工位转换装置，5.拧瓶盖装置，6.机架三，7.装药丸装置，8.装瓶盖装置，4-1.工位转换轮，4-2.凹形转盘，4-3.槽轮，4-4.底板，4-5.承重轴承，4-6.联轴器，4-7.伺服电机，4-8.被动轴，4-9.支撑轴承，4-10.顶板，
4-11.主动轴，4-12.惯性轮，4-13.缺口轮，4-14.弧形槽，4-15.第一光电开关，4-16.径向槽，4-17.圆柱销，4-18.第二光电开关，4-19.第三光电开关，4-20.第四光电开关，5-1.第一伺服电机，5-2.第一联轴器，5-3.连接板，5-4.丝杆螺母，5-5.U型机架，5-6.固定端轴承座，5-7.丝杆，5-8.拧盖套，5-9.三爪卡盘，5-10.第二联轴器，5-11.第二伺服电机，8-1.弧形滑道，8-2.推盖气缸，8-3.气缸机架，8-4.板弹簧组件，8-5.振动底盘，8-6.顶板，8-7.振动料斗，8-8.T型瓶盖整列轨道，8-9.橡胶套，8-10.瓶盖托架，8-11.橡胶环。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的一种自动化装药控制设备，包括机架、自动控制柜1、工位转换装置4、装药丸装置7、装瓶盖装置8和拧瓶盖装置5，所述机架包括机架一 2、机架二 3和机架三6，机架一 2的侧面设置有自动控制柜1，机架一 2上设置有装药丸装置7，机架一 2左方设置有机架二 3，机架二 3上设置有工位转换装置4，机架二 3侧面设有拧瓶盖装置5，机架二3前方设有机架三6，机架三6上设有装瓶盖装置8，所述工位转换装置4、装药丸装置7和拧瓶盖装置5都分别设有电机，所述装瓶盖装置8设有电机和气缸，每个电机和气缸都与自动控制柜I相连。
[0021]所述工位转换装置4包括工位转换轮4-1、凹形转盘4-2、主动轴4_11、被动轴4-8、缺口轮4-13、惯性轮4-12、槽轮4_3，所述动力机构包括伺服电机4_7，伺服电机4_7与自动控制柜I相连，惯性轮4-12上设有圆柱销4-17，槽轮4-3上设有槽轮径向槽4_16和弧形槽4-14，所述主动轴4-11的上端通过支撑轴承4-9与凹形转盘4-2建立连接，主动轴4-11的下端通过联轴器4-6与伺