一种包装机轨道抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是一种包装机轨道抓取机构。
【背景技术】
[0002]医疗软管是连接病人与呼吸机、麻醉机、cpap的优良通道，在国外已全面替代沉重昂贵的硅胶管，随着现在人们体质越来越差，使得使用医疗软管的数量也急剧增加。软管被制造出来之后需要进行包装入库，传统的包装为人工进行捆扎输出，效率非常低，而且捆扎效果不好，不适合大批量的生产。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、输送效果好、抓取输出方便的包装机轨道抓取机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:
[0005]一种包装机轨道抓取机构，包括桌体、折叠机构、撑架、横板、U形板、连接板、抓手，所述的桌体表面设置有折叠机构，桌体侧面安装有撑架，撑架上安装有横板，横板上安装有两滑轨一与一个气缸一，U形板下表面安装的两滑块一与两滑轨一配合使用，U形板内侧设有两气缸二，外侧侧面安装有两滑块二，滑块二上均与连接板上的滑轨二配合使用，气缸二内的伸缩杆穿过U形板与连接板相连，连接板下安装有气缸三，气缸三两侧设有可旋转的抓手，气缸三一侧安装有挡板。
[0006]作为优选，所述的气缸一内的移动杆与U形板相连。
[0007]作为优选，所述的滑块一能在滑轨一上滑动，滑块二能在滑轨二上滑动。
[0008]作为优选，所述的挡板为透明塑料制成。
[0009]本实用新型的有益条件在于:结构简单，输送效果好，抓取输出方便，生产效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型连接板的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2所示，一种包装机轨道抓取机构，包括桌体1、折叠机构2、撑架3、横板4、U形板8、连接板13、抓手15，所述的桌体I表面设置有折叠机构2，桌体I侧面安装有撑架3，撑架3上安装有横板4，横板4上安装有两滑轨一 6与一个气缸一 5，U形板8下表面安装的两滑块一 7与两滑轨一 6配合使用，U形板8内侧设有两气缸二 9，外侧侧面安装有两滑块二 11，滑块二 11上均与连接板13上的滑轨二 12配合使用，气缸二 9内的伸缩杆10穿过U形板8与连接板13相连，连接板13下安装有气缸三14，气缸三14两侧设有可旋转的抓手15，气缸三14 一侧安装有挡板16。所述的气缸一 5内的移动杆与U形板8相连。所述的滑块一 7能在滑轨一 6上滑动，滑块二 11能在滑轨二 12上滑动。所述的挡板16为透明塑料制成。本实用新型的桌体I表面的折叠机构2可将软管进行折叠，折叠后需要捆扎移动时，通过气缸一 5带动U形板8下的滑块一 7在滑轨一 6上滑动，是的气缸三14上的抓手15运动至软管上方，气缸二 9运动通过伸缩杆10带动连接板13向下运动，从而滑轨二 12能在滑块二 11内运动，运动顺畅，运动至软管的抓手15通过抓手15抓住软管向上运动，进行完捆扎步骤后，通过滑轨一 6进行复位，放掉抓手15即可将捆扎完毕的软管进行输出，非常方便，气缸三14侧面的挡板16在抓手15抓取软管时压住软管初步定位。
【主权项】
1.一种包装机轨道抓取机构，包括桌体(I)、折叠机构(2)、撑架(3)、横板(4)、U形板(8)、连接板(13)、抓手(15)，其特征在于，所述的桌体(I)表面设置有折叠机构(2)，桌体(I)侧面安装有撑架(3)，撑架(3)上安装有横板(4)，横板(4)上安装有两滑轨一(6)与一个气缸一(5 )，U形板(8 )下表面安装的两滑块一(7 )与两滑轨一(6 )配合使用，U形板(8 )内侧设有两气缸二(9)，外侧侧面安装有两滑块二( 11 )，滑块二( 11)上均与连接板(13)上的滑轨二( 12)配合使用，气缸二( 12)内的伸缩杆(10)穿过U形板(8)与连接板(13)相连，连接板(13)下安装有气缸三(14)，气缸三(14)两侧设有可旋转的抓手(15)，气缸三(14) 一侧安装有挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机轨道抓取机构，其特征在于，所述的气缸一(5)内的移动杆与U形板(8)相连。
3.根据权利要求1所述的一种包装机轨道抓取机构，其特征在于，所述的滑块一(7)能在滑轨一(6 )上滑动，滑块二(11)能在滑轨二( 12 )上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种包装机轨道抓取机构，其特征在于，所述的挡板(16)为透明塑料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机轨道抓取机构，包括桌体、折叠机构、撑架、横板、U形板、连接板、抓手，所述的桌体表面设置有折叠机构，桌体侧面安装有撑架，撑架上安装有横板，横板上安装有两滑轨一与一个气缸一，U形板下表面安装的两滑块一与两滑轨一配合使用，U形板内侧设有两气缸二，外侧侧面安装有两滑块二，滑块二上均与连接板上的滑轨二配合使用，气缸二内的伸缩杆穿过U形板与连接板相连，连接板下安装有气缸三，气缸三两侧设有可旋转的抓手，气缸三一侧安装有挡板。本实用新型的有益条件在于：结构简单，输送效果好，抓取输出方便，生产效率高。
【IPC分类】B65B13-18
【公开号】CN204568102
【申请号】CN201520041356
【发明人】胡一江
【申请人】东阳市沃特塑胶有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月22日